川速雷达CSR-I系列参数设置手册_第1页
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本文档仅适用川速本文档仅适用川速 CSR I 系列系列 雷达概述 雷达概述 下图为川速雷达全景图 其中安装方法可由雷达说明书中获得 此处不多加叙述 电脑连接川速雷达电脑连接川速雷达 1 接线 雷达引出两组线 其中两芯线为 12V DC 电源 三芯线为 485 信号 线 具体对应见下表 半双工 RS485 9600bps 雷达端PC 端 DB9 Female导线颜色信号DB9 male信号 1棕A 1A 2白B 2B 5绿GND 5GND 由于雷达发出的信号为 485 信号 因此需要通过一个 RS485 转 RS232 模块将信号进行转换 该模块如下图所示 注意 由于雷达供电能力有限 此处转换模块需使用有源模块 此 有源模块电源也是 12V DC 可与雷达使用同一个电源转换器 为了将雷达 RS485 信号连接到上述转换模块 还需要使用下图 接口模块来实现信号线的接入 此处可分两种情况 如果 PC 主板上有 DB9 串口接口 如下图 红框内即为此接口 可直接将上述 485 转 232 模块的 232 接口接到 主机上 如果主机没有该接口 例如使用笔记本连接 现在笔记本一般 不带串口 也可通过 RS232 转 USB 模块实现 USB 接口连接 RS232 转 USB 一般有如下两种 如下图所示 本人用于测试的机器属于第二种 因此连接之后如下图 将 U 口插入 PC 机 即可实现雷达与 PC 的硬件连接 如下图所 示 测试软件的使用测试软件的使用 确认雷达接线正确后 安装雷达调试软件后会在桌面默认创建 快捷方式 双击 即可出现如下界面 红框部分可以选择串口号 进入参数设置状态 显示参数设置 信息等 注意 雷达接线正确后 当雷达上电的瞬间会出现 FE FD FD FE 字 样 表示雷达已经正确连接到主机 此时手动触发雷达抓拍 可以在显示界面中看到有速度反馈 点击按钮后 下面设置的图标都会点亮 可以设置雷达 的相关参数 如图 可以对角度修正 灵敏度等参数进行设置 设置完成 点击 进行参数保存 可以通过按钮用来显示当前雷 达参数 检验参数是否设置成功 退出设置状态即可使雷达回到抓拍模式 测试结果测试结果 上图为测试点最终参数 可供调试参考 角度修正一般填 15 18 如 果需要更精确的速度测量 需要按照安装和抓拍位置算出角度 如 下图所示 已知立杆高 H 抓拍距离 L 可以由如下公式计算出角度 即角 度修正数值 公式 arc tan H L 具体计算可以使用 windows 集成计算机 可以在开始 附件 计算器中将计算器打开 如下图选择科学型 将 Inv 前面打钩即可对三角函数取逆 即求 arc 值 灵敏度可以根据实际情况进行调节 具体调节方法可以参照测试报告附件的接线图 电脑使用雷达 信号延长线连接雷达 可以在地面就方便的对雷达参数进行各种更 改 这样一边观察抓拍车辆位置一边更改参数 如果更改多次都不
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