毕业设计任务书模板(自动换刀机械手)

成都工业学院成都工业学院 毕业设计任务书毕业设计任务书 专专 业业 机电一体化技术机电一体化技术 班班 级级 学学 号号 学生姓名学生姓名 指导教师指导教师 设计评分设计评分 年年 月月 日日 设计 论文 题目 设计 论文 题目 自动换刀机械手自动换刀机械手 专专 题 题 任务开始日期 任务开始日期 年年 月月 日日 任务完成日期 任务完成日期 年年 月月 日日 设设 计计 人 人 同同 组组 人 人 等人等人 指导老师指导老师 签名 签名 教教 研研 室室 主主 任任 签名 签名 系系 主主 任任 签名 签名 一 一 设计 选题 目的 包括原始数据 设计 选题 目的 包括原始数据 加工中心是机械加工中常用的加工设备 自动换刀装置是加工中心的重要组成部 分之一 它的性能好坏直接关系到整个加工中心的加工精度 加工质量及生产效率 1 通过设计 学会运用所学的基础课和专业课的理论知识 达到巩固 加深和 扩展所学知识的目的 2 分析比较各种机械手实际用途 完成方案论证 学习结构设计 设计过程中 计算方法和编写技术文件 达到学会设计方案论证选择 结构计算分析和结 构设计的目的 3 学习查阅有关设计手册 设计标准和资料 达到积累设计知识和提高设计能 力的目的 4 通过设计获得设计工作的基本技能的训练 提高分析和解决工程技术问题的 能力 并为进行一般机械结构的设计打下基础 二 二 推荐主要参考资料推荐主要参考资料 1 机械设计手册 化学工业出版社 2 机械手及其应用 机械工业出版社 3 左建民 液压与气压传动 机械工业出版社 4 徐景康 机械设计 机械工业出版社 2001 5 王伯平 互换性与测量技术基础 机械工业出版社 2001 6 杨好学 互换性与技术测量 西安电子科技大学出版社 2006 2 7 廉元国 张永红 加工中心设计与应用 机械工业出版社 8 杜君文 机械制造技术装备及设计 天津大学出版社 9 董献坤 数控机床结构与编程 机械工业出版社 三 三 设计工作任务及技术指标设计工作任务及技术指标 1 1 设计工作任务 设计工作任务 1 完成资料查阅 并记录下查阅资料来源 参考书目查阅 6 本 其中近五年 的文献类资料 3 篇以上 2 完成毕业设计论文 字数不少于 1 万字 字数为不含插图折合字数 要求 设计方案完备合理 设计计算过程 部分器件选型过程正确合理 论文用 词恰当 撰写格式符合本专业毕业设计模板 3 完成机械手总装配图 1 份 手画 机画都可以 4 完成机械手液压传动原理图设计 手画 机画都可 以 5 完成机械手部分零件设计 如主轴 齿轮 弹簧等典型零件设计 6 以上图纸工作量 总装图及配套零部件图绘图量不少于折合成图幅为 A0 号 的图纸 2 张 其中手画要求 折合图纸 A1 2 2 技术指标 技术指标 1 机械手动作要求 机械手原位 机械手上升 机械手前伸 机械手抓取并夹紧 机械 手后退 机械手左转 90 机械手前伸 机械手松开 机械手后 退 机械手下降 机械手右转 90 机械手回原位 2 技术要求 机械手回转角度 180 5 机械手抓取刀具直径范围 30mm 80mm 机械手抓取刀具直径范围 30mm 8机械手前后移动范围 30