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机械设计基础 课程设计 插床导杆机构的分析和综合 机械设计基础 I 机械设计基础 II 课程设计 第一周工作量 1 机构运动简图 运动和力分析1张2 图纸2 图解微分法求速度1张3 图纸3 设计计算说明书一份 10页 机械设计基础课程设计 第二 三周工作量 1 减速器装配图1张0 图纸2 零件工作图2张3 图纸中间轴 中间轴上的大齿轮3 设计计算说明书一份 20页 机械设计基础 I 课程设计需要用的教学资料 1 机械原理课程设计任务书和指导书 2 机械原理课程设计任务书 1页 3 设计专用纸 10页 4 教材 机械设计基础 上 5 2号图纸 1张 6 3号图纸 1张 7 绘图工具 1套 一 插床导杆机构的综合 二 插床导杆机构的运动分析 三 插床导杆机构的动力学分析 根据表1 1的设计指标设计插床导杆机构 并对该机构进行运动学和动力学分析 机械设计基础 I 课程设计的任务 机械设计基础 I 课程设计 设计计算说明书 目录 设计任务书 1插床导杆机构的综合 2运动分析 5动态静力分析 总结 内容结果过程 2号图1张 插床导杆机构运动分析与动态静力分析 P23 3号图1张 运动线图 P24右半部分 完成的任务 机械设计基础课程设计 设计专用纸 课程设计期间应注意的事项 1 教室每个班级有课程设计专用教室 班长按照通知上写的去二教值班室拿钥匙 在课程设计期间 自行保管 注意保持教室卫生 2 考勤时间8 30 11 30 14 30 17 303 计算机绘图需要使用Autocad绘图的同学在指导教师那里申请 经批准后方可进行 在课程设计期间每周至少让老师检查两次进度 否则最后直接上交的图纸不予以承认 5 图板和图纸图纸 四教B201购买图板 文具劳保库租借 84315284 机械设计基础 I 课程设计结束 机械设计基础课程设计 一 插床导杆机构的综合 1 机构的组成 插床机构 导杆机构 凸轮机构 齿轮机构 一 插床导杆机构的综合 2 机构的综合 设计 确定机构运动简图 已知 K lo2o3 H 杆长比 lBC lo3B 滑块5的导路 O2O3 n1 F G3 G5 a b c d 并且 机构在整个行程中都能得到较小的压力角 一 插床导杆机构的综合 一 插床导杆机构的综合 已知 K lo2o3 H 杆长比 lBC lo3B 滑块5的导路 O2O3 n1 F G3 G5 a b c d 且机构在整个行程中都能得到较小的压力角 一 插床导杆机构的综合 机械原理课程设计指导书 P14解题思路 K H 行程中压力角较小 h h b确定5构件质心的位置 a d两个尺寸确定3构件质心的位置 c确定5构件刀刃的位置 一 插床导杆机构的综合 位置点的分布 指导书第3页 0 11点及8 点共13个位置 上极限位置 一 插床导杆机构的综合 下极限位置 对于位置0 1 11 先找到曲柄1 再确定2 3 4 5 的相应位置 一 插床导杆机构的综合 再补充几个特殊位置 P6 图1 3 一 插床导杆机构的综合 开始切削点C1 曲柄位置1 有切削力 终止切削点C1 曲柄位置7 有切削力 特殊点机构位置的确定 一 插床导杆机构的综合 二 插床导杆机构的运动分析 图解法 瞬心法 相对运动法图解法 线图法 两种方法作比较 二 插床导杆机构的运动分析 1 相对运动图解法 已知 尺寸 指定位置 n1 求 1 vc 3 4 2 aC 3 4 as3 二 插床导杆机构的运动分析 1 按下列顺序进行速度分析 具体见指导书P15 二 插床导杆机构的运动分析 2 进行加速度分析 具体见指导书P15 二 插床导杆机构的运动分析 2 线图法P44 1 作SC t位移线图 位移SC取滑块5的上极限位置为度量的起点 规定向下为正 机构运动简图上量取 根据同组同学所求得的SC 取 s mm mm 和时间比例尺 t S mm 作出Sc t图 二 插床导杆机构的运动分析 每格时间 秒 二 插床导杆机构的运动分析 图解微分法作出VC t速度线图 弦切法 注意 作图线不擦 标比例尺 二 插床导杆机构的运动分析 弦切法 一般来讲 要准确地作出任意曲线在某点处的切线是很困难的 因此 实际上常常采用所谓弦线法作切线 如图所示 弦线法认为 在 t的时间间隔内 滑块的位移曲线近似地为一抛物线 故弦线AB与曲线上C点的切线相平行 二 插床导杆机构的运动分析 作图步骤 P45 二 插床导杆机构的运动分析 3 比较误差 按指定位置 比较线图法和相对运动图解法求得的Vc值 二 插床导杆机构的运动分析 三 插床导杆机构的动力学分析 动态静力法P19 力分析 力图法 运动副反力 求出曲柄上的平衡力矩Mb 速度多边形杠杆法 求Mb 比较Mb Mb 三 插床导杆机构的动力学分析 1 力图法 运动副反力 求出曲柄上的平衡力矩Mb 1 计算惯性力和惯性力矩 导杆3有惯性力和惯性力矩 滑块5有惯性力 2 动态静力分析 从后向前 5 4 3 2 1 最终得到曲柄1的平衡力矩Mb 三 插床导杆机构的动力学分析 4 5示力体 三 插床导杆机构的动力学分析 2 3示力体 三 插床导杆机构的动力学分析 1示力体 2 速度多边形杠杆法 求Mb 误差 三 插床导杆机构的动力学分析 求极位夹角 机构处于极限位置时曲柄所在位置所夹的锐角 一 插床导杆机构的综合 极位夹角 一 插床导杆机构的综合 A 一 插床导杆机构的综合 一 插床导杆机构的综合 求h 点O3到滑块5导路中心线的距离 当导路中心线不在B B 挠度中点时 压力