邮件分拣PLC控制系统设计

邮件分拣邮件分拣 PLC 控制系统设计控制系统设计 一 设计目的 一 设计目的 用 PLC 构成邮件分拣控制系统 使其掌握 PLC 的编程和程序调试方法 二 工作过程二 工作过程 启动后绿灯 L2 亮表示可以进邮件 S1 为 ON 表示模拟检测邮件的光信号 检测到了邮件 拨码器模拟邮件的邮码 从拨码器读到的邮码的正常值为 1 2 3 4 5 若是此 5 个数中的任一个 则红灯 L1 亮 电机 M5 运行 将 邮件分拣至邮箱内 完后 L1 灭 L2 亮 表示可以继续分拣邮件 若读到的邮 码不是该 5 个数 则红灯 L1 闪亮 表示出错 电机 M5 停止 重新启动后 能 重新运行 三 控制系统流程示意图 三 控制系统流程示意图 实验流程图 实验流程图 四 四 机型的选择机型的选择 邮件分拣是一个比较固定的 环境条件较好的工艺过程 要实现的功能也 相对简单 无需 A D 和 D A 转换 加减运算 另外 控制程序也比较固定 不 需要在线编程 选用整体式 PLC 就可以满足工艺的要求了 综合前面的工艺要 求与 I O 点数可知 在机型上可选用三菱 FX2N 48MR 的可编程控制器 1 什么是什么是 PLC 可编程控制器可编程控制器 可编程控制器是以微处理器为基础 综合了计算机技术 自动控制技术和 网络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置 是将计算 机技术应用于工业控制领域的新产品 它从诞生至今 仅有三十年历史 2 关于关于 BCD 码的简介和算法码的简介和算法 简介简介 BCD 码是四位二进制码 也就是将十进制的数字转化为二进制 但是和 普通的转化有一点不同 每一个十进制的数字 0 9 都对应着一个四位的二进制 码 对应关系如下 十进制 0 对应 二进制 0000 十进制 1 对应二进制 0001 9 1001 接下来的 10 就有两个上述的码来表示 10 表示为 00010000 也 就是 BCD 码是遇见 1001 就产生进位 不象普通的二进制码 到 1111 才产生进 位 10000 运算法则运算法则 BCD 码是十进制数 而运算器对数据做加减运算时 都是按二进制 运算规则进行处理的 这样 当将 BCD 码传送给运算器进行运算时 其结果 需要修正 修正的规则是 当两个 BCD 码相加 如果和等于或小于 1001 即十 进制数 9 不需要修正 如果相加之和在 1010 到 1111 即十六进制数 0AH 0FH 之间 则需加 6 进行修正 如果相加时 本位产生了进位 也需加 6 进行修正 这样做的原因是 机器按二进制相加 所以 4 位二进制数相加时 是按 逢十六进一 的原则进行运算的 而实质上是 2 个十进制数相加 应该按 逢十进一 的原则相加 16 与 10 相差 6 所以当和超过 9 或有进位时 都要 加 6 进行修正 五 系统硬件设计五 系统硬件设计 根据该邮件分拣机的控制要求 该系统有 4 台电机 2 个指示灯 6 个接近 开关 5 个邮箱 3 个按钮 1 个 BCD 拨码器 1 个传动装置 该邮件分拣系统 采用 PLC 控制需要有 12 个输入点 7 个输出点 选用三菱 FX 2N 系列 PLC 六 六 I 0I 0 分配表分配表 启动按钮 SB0 X000 复位按钮 SB1 X0006 检验邮码按钮 SB2 X001 拨码按键 即数字按键 由低位到高位分别为 X0002 X0003 X0004 X006 红灯 L1 Y001 绿灯 L2 Y000 电机 5 运行 Y002 电机 1 运行 Y003 电机 2 运 行 Y004 电机 3 运行 Y005 电机 4 运行 Y006 5 号邮箱运行 Y007 其中标志位 M100 为复位标志 M101 为下一次循环标志 M102 出错标志位 输入量输出量 启动按钮 X000 红灯 L1 Y001 复位按钮 X006 绿灯 L2 Y000 停止 X007 传送带 M5 Y002 检验邮码按钮 X001 电动机 1 M1 Y003 BCD 拨码器X