资源目录
压缩包内文档预览：
编号：625356
类型：共享资源
大小：3.62MB
格式：RAR
上传时间：2016-03-13
上传人：追****机
IP属地：河北
20
积分
- 关 键 词：
-
plc
控制
节制
机械手
设计
论文
dwg
图纸
- 资源描述：
-
PLC控制机械手设计(论文+DWG图纸),plc,控制,节制,机械手,设计,论文,dwg,图纸
- 内容简介：
-
1 制机械手设计 机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来。当旋钮打向回原点时，系统自动地回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打向手动时，每一工步都要按下该工步按钮才能实现。以下是设计该机械手控制程序的步骤和方法。 1、机械手传送工件系统示意图，如图 1 所示。 图 1 机械手传送示意及操作面板图 2 2、输入和输出点分配表 及原理接线图 表 1 机械手传送系统输入和输出点分配表 名 称 代号 输入 名 称 代号 输入 名 称 代号 输出 启动 0 夹紧 10 电磁阀下降 0 下限行程 1 放松 11 电磁阀夹紧 1 上限行程 2 单步上升 12 电磁阀上升 2 右限行程 3 单步下降 13 电磁阀右行 3 左限行程 4 单步左移 14 电磁阀左行 4 停止 5 单 步右移 15 原点指示 5 手动操作 6 回原点 16 连续操作 7 工件检测 17 3 3、操作系统 操作系统包括回原点程序，手动单步操作程序和自动连续操作程序，如图 3 所示。 其原理是： 把旋钮置于回原点， 通，系统自动回原点， 动指示灯亮。再把旋钮置于手动，则 通，其常闭触头打开，程序不跳转（ 一跳转指令，如果 动，则跳到指针 P 所指 ），执行手动程序。之后，由于 闭触点，当执 行 令时，跳转到 指的结束位置。如果旋钮置于自动位置，（既 闭闭合、 闭打开）则程序执行时跳过手动程序，直接执行自动程序。 4、回原位程序 回原位程序如图 4 所示。用 12 作回零操作元件。应注意，当用 19 作回零操作时，在最后状态中在自我复位前应使特殊继电器 1。 4 5、手动单步操作程序 如图 5 所示。图中上升 /下降，左移 /右移都有联锁和限位保护。 5 6、自动操作程序 自动操作状态转移见图 6 所示。当机械手处于原位时，按启动 通，状态转移到 动下降 到达下限位使行程开关 通，状态转移到 动复位。 动 位，延时 1 秒，以使电磁力达到最大夹紧力。当 通，状态转移到 动 升，当上升到达最高位， 通，状态转移到 动 移到最右位， 通，状态转移到 降。下降到最低位， 通，电磁铁放松。为了使电磁力完全失掉，延时1 秒。延时时间到， 通，状态转移到 升。上升到最高位， 通，状态转移到 移。 左移到最左位，使 通，返回初始状态，再开始第二次循环动作。 在编写状态转移图时注意各状态元件只能使用一次，但它驱动的线圈，却可以使用多次，但两者不能出现在连续位置上。因此步进顺控的编程，比起用基本指令编程较为容易，可读性较强。 7、机械手传送系统梯形图 如图 7 所示。图中从第 0 行到第 27 行为回原位状态程序。从第 28行到第 66 行，为手动单步操作程序。从第 67 行到第 129 行为自动操作程序。这三部分程序（又称为模块）是图 3 的操作系统运行的。 6 回原位程序和自动操作程序。是用步进顺控方式编程。在各步
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号