江苏金恒冶金机器人应用解决方案ppt课件.ppt

冶金机器人应用解决方案 钢铁生产演变历史 钢铁行业特点 为什么要用机器人 冶金行业工作环境差 依靠笨重劳动防和落后的工具在高温 高粉尘 高噪音 高危险环境下进行高强度作业 普遍存在安全风险大 效率低 准确率不高等问题 高温 高强度 高粉尘 高噪音 高危险 大力推广应用机器人系统 钢企行业调整 升级改造需求 国内劳动力结构变化背景 智能制造是钢铁行业的必由之路 常见冶金行业机器人应用领域 搬运码垛 测温取样 视觉识别 焊接 上下料 冶金行业机器人应用案例 力学拉伸试验机上下料机器人 试样规格 种类繁多 重量较重劳动强度大 机械伤害 作业现状 冶金行业机器人应用案例 力学拉伸试验机上下料机器人 创新性和技术特点 冶金行业机器人应用案例 力学拉伸试验机上下料机器人 取代人工重复搬运或上下料的作业精确的定位以及对物料精确测量连续不间断 高强度作业作业速度灵活可调物料的自动跟踪及物料信息处理 实施效果 冶金行业机器人应用案例 力学拉伸试验机上下料机器人 替代人工上下料作业 消除了对员工的机械伤害危险 提高作业安全性 1 2 4 3 不间断高效率作业 提高了作业连续性 减少人力 一人多台试验机同时作业 降低成本 提高运行经济性 通过与试验机的高度集成 试验指示及试验机控制指令的自动下达 实现力学试验的自动化 应用效果 冶金行业机器人应用案例 冶金测温取样机器人 作业现状 依赖笨重戴防护服 手工使用温取样枪靠近高温熔融金属 存在钢渣飞溅危险危险系数高 劳动强度大 人工操作的不稳定性 成功率及准确率不高 冶金行业机器人应用案例 冶金测温取样机器人 系统特点 机器人铠甲内部进行风冷 防止粉尘 高温 飞溅钢渣 在复杂环境下稳定可靠工作测温取样枪杆内部采用气或水冷却系统 确保枪杆在熔融钢液内进行测温时能够长期工作可自动枪头更换也可以人工更换测温取样点重复定位精度 10mm测温取样一次成功率可达98 以上 冶金行业机器人应用案例 冶金测温取样机器人 实施效果 能够保证测温点固定 实现精确测温取样提高测温取样成功率 减少测温耦头及取样器损耗提高安全保障 避免人工测温取样因钢渣飞溅造成的烫伤等事故的发生降低人工作业劳动强度 提高生产效率 冶金行业机器人市场前景 冶金行业机器人市场前景 在测温取样 加保化渣 坯料修磨 钢板切割 喷印标识 物料号视觉识别 上下料搬运 自动检化验系统等方面具有广阔的拓展空间 冶金行业机器人应用仍处于起步阶段 钢铁企业有着大量使用机器人的意愿 但是由于钢铁行业的特殊性 钢企对工业机器人的认知不够 机器人集成企业没有钢铁应用的经验和思路 Text 冶金机器人空间广阔 应用市场量很大 国内尚未形成规模化冶金机器人集成商 全国钢铁企业电炉有约205座 转炉上千座 精炼炉更多 金恒机器人团队介绍 机器人应用项目团队共30人 分为方案设计组 机器人应用组 机械设计组 电控设计组 机器视觉组 金恒科技是南钢集团全资子公司 凭借10多年钢铁行业信息化 智能化经验和技术积累 已成为钢铁行业多专业融合的ICT整体解决方案供应商 公司面向未来发展 以两化融合智能制造的战略目标引领 致力于