贴标机整体设计

沈阳航空工业学院毕业设计论文- 1 -注 意 ：（ 1） 重 写 摘 要 、 关 键 字摘 要 内 容 是 对 你 所 完 成 论 文 内 容 的 概 括 。 关 键 字 ： 是 反 映 论 文 主 要 内 容 的 关 键 词 ，以 便 检 索（ 2） 论 文 中 文 字 错 误 较 多 认 真 改 正 ， 注 意 论 文 格 式 的 规 范 性 。（ 3） 齿 轮 强 度 校 核 内 容 还 没 完 成 。（ 4） 参 考 文 献 格 式 不 正 确 ， 至 少 15 篇 以 上 （ 包 括 教 材 、 手 册 、 论 文 等 ）（ 5） 外 文 翻 译 应 该 尽 快 完 成 。到 目 前 为 止 ， 你 自 己 所 做 的 工 作 太 少 ， 希 望 努 力 完 成 剩 余 工 作 ， 才 能 在 本 学 期 参 加答 辩 ， 否 则 可 能 也 难 以 通 过 。毕 业 设 计 （ 论 文 ） 题 目 ：贴 标 机 整 体 设 计毕 业 生 ：机 械 与 汽 车 学 院 ， 机 械 电 子 工 程 专 业 指 导 老 师 ：机 械 系 ， 毕 业 （ 起 止 ） 时 间 ：毕 业 设 计 （ 论 文 ） 进 行 地 点 ：沈 阳 航 空 工 业 学 院毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 要 求 ：1. 机 的 总 体 设 计 方 案 .2. 上 料 机 构 的 设 计 方 案 .3. 分 瓶 机 构 的 设 计 方 案 .4. 共 设 计 装 配 图 ,零 件 图 合 零 号 图 共 3.5 张 以 上 .5. 设 计 计 算 说 明 书 一 份 .沈阳航空工业学院毕业设计论文- 2 -6. 外 文 资 料 翻 译 一 份 .7. 所 有 图 纸 一 律 用 Auto CAD 绘 制 .沈阳航空工业学院毕业设计论文- 3 -前 言毕 业 设 计 是 整 个 大 学 学 习 生 活 的 最 后 一 个 环 节 ， 是 对 我 们 大 学 四 年 学习 能 力 的 一 次 总 检 阅 ， 是 我 们 将 所 学 的 知 识 运 用 到 实 践 中 的 一 次 做 好 的 机会 。 毕 业 设 计 的 目 的 在 于 通 过 这 次 设 计 ， 使 我 们 基 本 掌 握 依 据 所 给 课 题 ，拟 出 设 计 步 骤 ， 设 计 思 想 和 设 计 方 法 对 所 学 习 的 基 础 课 和 专 业 课 知 识 来 一次 总 检 查 ， 为 今 后 的 工 作 做 好 准 备 。我 希 望 通 过 这 次 毕 业 设 计 ， 能 对 自 己 大 学 期 间 所 学 的 知 识 进 行 依 稀 充分 的 检 测 ， 对 四 年 来 所 学 的 知 识 能 够 综 合 地 运 用 一 次 ， 从 而 获 得 机 械 设 计和 液 压 系 统 设 计 等 方 面 的 基 本 锻 炼 ， 同 时 对 毕 业 论 文 的 编 写 也 是 对 我编 写 技 术 文 件 方 面 的 训 练 。 可 以 对 今 后 的 工 作 和 学 习 创 造 条 件 ， 提 高 自 己分 析 问 题 ， 解 决 问 题 的 能 力 。鉴 于 知 识 水 平 有 限 ， 在 设 计 过 程 中 ， 运 用 知 识 的 能 力 方 面 难 免 有 不足 ， 设 计 之 中 存 在 着 所 难 免 的 错 误 ， 敬 请 老 师 批 评 。沈阳航空工业学院毕业设计论文- 4 -摘 要本 文 介 绍 了 贴 标 机 的 原 理 ,设 计 方 法 ,工 作 过 程 及 结 构 设 计 。 目 前 贴标 机 在 引 进 外 国 先 进 设 备 和 技 术 的 基 础 上 ， 仿 制 、 改 进 和 自 行 研 究 了 很 多贴 标 机 。贴 标 机 主 要 是 为 了 实 现 产 品 标 签 的 机 械 化 和 流 水 作 业 。 首 先 先 将所 需 要 的 标 签 打 印 并 反 向 后 贴 标 签 。 然 后 瓶 子 经 过 上 料 机 构 按 一 定 的 顺 序传 送 到 传 送 带 上 ， 完 成 自 动 上 料 。 传 送 带 再 将 瓶 子 传 送 到 标 签 滚 标 机构 。 瓶 子 在 分 瓶 机 构 的 作 用 下 ， 按 一 定 间 隔 完 成 标 签 与 瓶 子 的 初 步 粘 合 ，而 胶 带 由 收 标 机 构 回 收 。 瓶 子 在 粘 上 标 签 后 进 入 滚 标 机 构 ， 在 滚 贴 带 和 滚贴 板 的 挤 压 下 ， 完 成 标 签 与 瓶 子 的 完 全 结 合 ， 实 现 贴 标 功 能 。在 对 滚 标 机 的 总 体 和 个 重 要 部 分 的 设 计 方 面 也 做 了 详 细 的 说 明 。关 键 字 ： 机 械 化 反 方 向 粘 合 挤 压 沈阳航空工业学院毕业设计论文- 5 -AbstractThis text introduced to stick to mark the principle of the machine, design method, work process and construction design.Now stick to mark the machine on usher in the foreign and advanced equipments with the techniques foundation, make copy, improvement with by oneself studied a lot of stick to mark the machine.Stick to mark the machine primarily is for realizing the mechanization of the product label is with the flowing water homework.Print the label for needing of first and the anti backward stick on a label.Then the sequence that bottle pass by the product organization to press is certain to deliver the transmission to take top, complete automatic last product.The transmission takes at deliver the label the bottle to roll to mark the organization.Certain partition that bottle is under the cents bottle the function for organization, press first step to complete the label and bottle to glue to match, but the tape be marked by accept organization recovery.Bottle is on glue label juniors into roll to mark the organization, under roll to stick to take with roll to stick the knothole to squeeze, complete the complete combination of the label and bottle, and realize to stick to mark the function.At right roll to mark the machine total with design of part importance the aspect also did the expatiationed.Key word: Mechanization Opposite side Glue to match沈阳航空工业学院毕业设计论文- 6 -Squeeze目 录前 言 .- 3 -摘 要 .- 4 -ABSTRACT.- 5 -目 录 .- 6 -1 绪论 .- 8 -1.2 贴标机概述 .- 8 -1.1.1 贴标机工作原理简介 .- 9 -1.1.2 常用贴标机的类型和特点 .- 9 -1.2 国内外贴标机械发展概况 .- 10 -1.2.1 国外贴标机械的发展概况 .- 10 -1.2.2 我国贴标机械的发展现状 .- 12 -1.3 本论文所做工作 .- 12 -2 贴标机的设计 .- 13 -2.1 贴标机工作原理设计 .- 13 -2.2 上料机构的设计计算 .- 15 -2.2.1 上料机构的运动设计 .- 15 -2.2.2 上料机构的动力设计 .- 18 -2.3 分瓶机构的设计计算 .- 19 -2.3.1 分瓶机构的运动设计 .- 19 -2.3.2 分瓶机构的动力设计 .- 21 -沈阳航空工业学院毕业设计论文- 7 -2.4 瓶子输出机构的设计计算 .- 21 -2.4.1 瓶子输出机构的运动设计 .- 21 -2.4.2 瓶子输送机构的动力设计 .- 24 -2.5 标签滚贴机构的设计计算 .- 24 -2.5.1 标签滚贴机构运动的设计 .- 24 -2.5.2 标签滚贴机构的动力设计 .- 26 -2.6 本章小结 .- 26 -3 典型零件强度校核计算 .- 28 -3.1 分瓶轮轴的强度校核 .- 29 -3.1.1 分瓶轮轴的受力分析 .- 29 -3.1.2 分瓶轮轴的强度 .- 32 -4 齿轮校核 .- 35 -4.1 分瓶机构齿轮校核 .- 36 -4.1.1 选定齿轮类型、精度和齿数 .- 36 -后 续 .- 37 -参考文献 .- 38 -沈阳航空工业学院毕业设计论文- 8 -1 绪论1.2 贴标机概述贴 标 机 是 使 用 贴 标 材 料 ， 采 用 适 当 的 处 理 技 术 、 方 法 和 手 段 ， 在 装 有产 品 的 容 器 上 贴 上 标 签 的 机 器 。 贴 标 机 是 包 装 生 产 线 上 的 一 台 重 要 的 设 备 ，也 是 一 台 技 术 含 量 较 高 ， 结 构 较 复 杂 的 机 械 ， 被 广 泛 应 用 于 食 品 ， 医 药 等与 人 们 日 常 生 活 关 系 密 切 的 行 业 中 。 无 论 是 早 期 的 简 单 贴 标 机 械 ， 还 是 后来 的 复 杂 的 贴 标 机 械 ， 以 及 现 在 的 微 电 子 控 制 的 全 自 动 化 贴 标 机 械 ， 他 的发 展 进 步 都 在 不 断 的 影 响 着 整 个 社 会 。各 行 各 业 的 竞 争 使 人 们 对 商 品 的 包 装 质 量 要 求 越 来 越 高 ， 从 而 对 贴 标机 的 贴 标 速 度 、 贴 标 质 量 以 及 操 作 难 易 性 等 要 求 越 来 越 高 。 因 此 ， 高 性 能和 操 作 简 单 的 贴 标 机 越 来 越 有 广 泛 的 市 场 和 应 用 前 景 。1.1.1 贴标机工作原理简介贴 标 机 一 般 由 上 料 机 构 、 传 送 带 机 构 、 取 标 送 标 机 构 、 涂 胶 机 构 和 滚标 机 构 等 几 个 部 分 构 成 。 图 1-1 为 一 台 贴 标 机 ， 它 用 2 只 转 鼓 给 标 签打 印 并 使 标 签 反 向 后 上 胶 。 其 中 小 的 转 鼓 把 标 签 （ 正 面 向 外 ） 从 标 盒 内 取出 ， 经 过 打 印 机 构 ， 印 上 日 期 或 其 他 说 明 ， 然 后 再 把 标 签 送 到 大 转 鼓 （ 背沈阳航空工业学院毕业设计论文- 9 -面 向 外 ） 上 浆 并 贴 到 容 器 上 。 打 印 轮标 盒糨 糊 涂 抹器 标 签图 1-1 贴标原理示意图1.1.2 常用贴标机的类型和特点常 用 贴 标 机 类 型 根 据 容 器 的 、 运 动 方 向 可 以 简 单 分 为 立 式 贴 标 机 和 卧式 贴 标 机 。立 式 贴 标 机 根 据 瓶 子 的 运 动 可 以 分 为 圆 瓶 贴 标 机 和 扁 瓶 贴 标 机 。 其中 圆 贴 标 适 用 于 容 器 为 圆 瓶 又 能 够 在 传 送 带 上 站 立 的 产 品 ， 例 如 药 品 、饮 料 、 酒 等 圆 瓶 ； 而 扁 瓶 贴 标 机 则 适 用 于 容 器 外 行 不 规 则 的 扁 凭 产 品 ， 例如 洗 发 水 、 各 种 扁 瓶 化 妆 品 等 。卧 式 贴 标 机 又 可 分 为 卧 滚 式 贴 标 机 和 贴 式 贴 标 机 。 其 中 卧 滚 式 贴 标机 适 用 于 直 径 小 而 外 形 长 ， 无 法 站 立 的 瓶 子 贴 标 ， 例 如 注 射 液 、 口 服 液 、小 电 池 、 笔 身 等 ； 上 贴 式 贴 标 机 适 用 于 各 种 标 签 在 上 面 的 产 品 ， 例 如 各 种盒 状 的 食 品 等 。1.2 国内外贴标机械发展概况沈阳航空工业学院毕业设计论文- 10 -1.2.1 国外贴标机械的发展概况1. 常 用 贴 标 机 械 的 发 展 现 状 ： 贴 标 机 械 德 望 发 展 历 史 大 致 可 氛 围 1个 阶 段 ：第 一 阶 段 ： 四 十 年 代 ， 食 品 、 医 药 和 日 用 化 工 等 产 品 的 包 装 实 现 了 简单 的 机 械 贴 标 。第 二 阶 段 ： 五 十 年 代 ， 由 于 采 用 了 电 器 开 关 和 光 点 管 为 主 的 自 动 控 制系 统 ， 实 现 了 贴 标 机 械 的 初 步 自 动 化 。第 三 阶 段 ： 六 十 年 代 ， 应 用 新 型 电 子 元 件 组 成 贴 标 机 的 控 制 系 统 ， 使商 品 的 贴 标 工 作 实 现 自 动 化 。第 四 阶 段 ： 七 十 年 代 以 后 ， 贴 标 机 的 自 动 化 程 度 和 水 平 继 续 提 高 ， 尤其 是 电 子 计 算 机 在 贴 标 生 产 线 上 的 应 用 ， 开 始 实 现 包 装 生 产 线 全 程 的 自 动检 测 与 控 制 ， 并 向 贴 标 生 产 无 人 化 过 渡 。2. 包 装 机 械 的 发 展 趋 势 ： 为 适 应 贴 标 现 代 话 的 需 要 ， 随 着 新 技 术 、 新 工艺 、 新 材 料 的 开 发 ， 贴 标 机 械 在 品 种 、 类 型 、 效 率 、 可 靠 性 、 功 能 多 样 化和 自 动 化 水 平 等 各 反 面 不 断 的 飞 跃 发 展 ， 集 中 表 现 为 现 代 贴 标 机 械 高 速化 、 自 动 化 、 系 统 化 和 通 用 化 的 发 展 趋 势 。a. 高 速 化 :它 是 贴 标 机 械 技 术 发 展 的 一 个 重 要 标 志 ， 反 映 了 现 代 贴标 机 械 在 设 计 、 制 造 和 其 它 有 关 方 面 综 合 技 术 水 平 。 例 如 ， 贴 标 机 械 和 机构 的 改 进 和 发 展 ； 各 种 专 用 传 送 、 调 整 机 构 装 置 的 开 发 ； 各 种 检 控 元 器 件灵 敏 度 、 可 靠 性 的 提 高 和 规 格 多 洋 化 ； 特 别 是 微 型 电 子 计 算 机 技 术 应 用 于贴 标 机 械 的 辅 助 设 计 ， 辅 助 制 造 ， 贴 标 过 程 的 监 控 等 方 面 ， 促 进 了 贴 标 机械 的 自 动 化 水 平 进 一 步 发 展 提 高 ， 呈 现 为 在 高 速 下 稳 定 、 可 靠 和 低 噪 声 的工 作 性 能 。b. 自 动 化 ： 从 六 十 年 代 以 来 ， 贴 标 机 械 在 品 种 、 水 平 各 个 方 面 的 发 展都 是 以 自 动 化 技 术 的 发 展 为 前 提 的 。 贴 标 机 械 结 构 复 杂 ， 使 常 规 技 术 得 到充 分 的 结 合 ， 各 种 适 用 于 贴 标 机 械 的 专 用 传 感 器 、 电 子 元 件 得 到 大 量 的 开发 。 显 然 ， 贴 标 机 械 的 自 动 化 水 平 处 于 较 领 先 的 地 位 。 在 现 代 新 技 术 革 命沈阳航空工业学院毕业设计论文- 11 -的 浪 潮 中 ， 微 型 电 子 计 算 机 在 贴 标 机 械 中 逐 渐 推 广 应 用 ， 标 志 着 自 动化 技 术 已 开 始 进 入 高 水 平 的 新 阶 段 ， 即 在 贴 标 过 程 中 实 现 了 更 高 功 能 的 检测 、 控 制 ， 随 着 微 型 电 子 技 术 的 继 续 发 展 ， 以 及 激 光 、 光 学 纤 维 、 图 形 识别 等 自 动 化 控 制 新 技 术 的 广 泛 应 用 ， 将 促 进 贴 标 机 械 的 自 动 化 水 平 高 度 发展 ， 并 进 而 促 进 包 装 技 术 的 “无 人 化 ”。c. 系 统 化 ： 为 进 一 步 提 高 生 产 率 ， 取 得 更 高 的 经 济 利 益 ， 在 自 动 化 基础 上 ， 作 为 高 速 化 继 续 发 展 ， 贴 标 流 程 也 不 断 进 行 变 革 ， 追 求 紧 凑 、 集 中和 合 理 化 ， 呈 现 为 连 续 化 和 系 统 化 。d. 通 用 化 :现 代 贴 标 技 术 的 日 新 月 异 ， 社 会 需 要 多 样 化 ， 以 及 贴 标 机械 所 面 向 广 大 中 小 型 企 业 拥 护 市 场 需 要 ， 都 促 进 贴 标 机 械 向 多 品 种 、 多 功能 的 通 用 化 发 祥 发 展 。 为 了 扩 大 贴 标 机 械 的 功 能 和 运 用 范 围 ， 要 求 结 构 合理 ， 维 修 操 作 方 便 和 调 整 方 便 ， 而 其 中 最 突 出 的 技 术 发 展 特 点 是 专 业 化 基础 上 面 向 着 零 部 件 标 准 化 发 展 ， 标 准 化 是 贴 标 机 械 的 功 能 的 极 大 限 度 的扩 大 ， 趋 向 通 用 化 ， 因 此 ， 使 之 质 量 提 高 、 性 能 可 靠 、 成 本 降 低 ， 缩 短 了设 计 制 造 周 期 ， 加 快 了 品 种 和 型 式 的 进 一 步 开 发 等 等 ， 从 而 取 得 更 佳 的 技术 经 济 效 果 。1.2.2 我国贴标机械的发展现状为 了 满 足 贴 标 工 业 的 需 要 ， 近 年 来 ， 我 国 许 多 有 关 部 门 集 中 了 一 定 的力 量 ， 共 同 开 发 贴 标 机 械 。 在 引 进 国 外 先 进 设 备 和 技 术 的 基 础 上 ， 仿 制 、改 和 自 行 研 制 了 很 多 的 贴 标 机 械 。 我 国 近 几 年 的 贴 标 机 械 在 设 备 的 制 造 质量 、 性 能 和 技 术 水 平 都 有 了 较 大 的 进 步 ， 开 发 能 力 有 所 提 高 ， 速 度 有 所 加快 ， 已 经 涌 现 出 一 批 贴 标 机 械 的 专 业 化 制 造 企 业 ， 计 算 机 等 新 技 术 应 用 已经 开 始 普 及 ， 从 而 表 明 ： 我 国 的 贴 标 机 械 已 经 有 了 初 步 的 发 展 ， 并 已 经 形成 了 一 个 独 立 的 机 械 门 类 ， 以 良 好 的 开 端 进 入 了 一 个 新 的 发 展 阶 段 。 但 是 ，我 国 的 贴 标 机 械 的 基 础 薄 弱 、 水 品 底 、 质 量 差 、 品 种 少 可 不 配 套 等 落 后 状沈阳航空工业学院毕业设计论文- 12 -况 还 没 有 根 本 改 变 ， 远 不 能 适 应 发 展 的 需 要 ， 与 世 界 先 进 国 家 还 有 很 大 的差 距 。 我 国 的 贴 标 机 械 大 概 落 后 于 世 界 先 进 水 品 20-30 年 左 右 ， 这 些情 况 表 明 ， 等 待 我 们 继 续 努 力 ， 开 创 我 国 贴 标 机 械 发 展 的 新 局 面 。1.3 本论文所做工作1.贴 标 机 的 整 体 设 计2.分 瓶 轮 的 设 计3.上 料 盘 的 设 计4.滚 标 器 的 设 计5 典 型 零 件 强 度 校 核沈阳航空工业学院毕业设计论文- 13 -2 贴标机的设计2.1 贴标机工作原理设计本 次 的 毕 业 设 计 选 用 的 是 滚 标 式 、 不 干 胶 贴 标 机 。不 干 胶 贴 标 机 设 计 要 求 ： 标 签 高 度 ： 10-100mm标 签 长 度 ： 20-200mm贴 标 速 度 ： 每 分 钟 最 高 30m/min瓶 子 直 径 ： 20-100mm本 文 所 设 计 的 不 干 胶 贴 标 机 可 以 分 为 五 大 部 分 ： 上 料 机 构 ， 传 送 机 构 ，分 瓶 机 构 ， 收 标 送 标 机 构 和 滚 标 机 构 。 贴 标 机 的 工 作 原 理 如 图 3-1 所示 ， 上 料 机 构 的 功 能 就 是 把 瓶 子 传 送 到 传 送 带 上 ， 完 成 自 动 上 料 ； 传 送 带机 构 则 是 把 瓶 子 传 送 到 标 签 滚 标 机 构 ， 进 行 贴 标 ； 分 瓶 机 构 是 把 传 送 带 上的 瓶 子 分 成 一 定 的 间 距 ， 以 方 便 贴 标 ； 收 标 送 标 机 构 是 送 出 标 签 ， 然 后 挥手 胶 带 ； 滚 标 机 构 是 把 粘 在 瓶 子 上 的 标 签 经 过 滚 贴 带 的 滚 压 完 成 贴 标 工 作 。其 工 作 过 程 为 ： 上 料 机 构 的 转 盘 接 受 上 台 酒 器 传 来 的 瓶 子 ， 并 将 瓶 子 通 过分 瓶 传 送 到 传 送 机 构 ， 同 时 对 转 盘 上 瓶 子 起 到 缓 冲 作 用 。 转 盘 送 出 的 瓶 子在 分 瓶 机 构 的 作 用 下 ， 被 分 隔 成 一 定 的 间 距 在 传 诵 机 构 输 送 链 条 的 带 动 下继 续 向 前 运 动 。 当 瓶 子 谁 传 诵 链 条 运 动 到 剔 标 板 位 置 时 ， 由 送 标 机 构 传 送来 的 标 签 在 剔 标 板 处 剔 离 ， 完 成 标 签 与 瓶 子 初 步 粘 合 ， 而 胶 带 由 送 标 机 构回 收 。 饼 子 粘 上 标 签 以 后 直 接 进 入 滚 贴 机 构 ， 在 滚 贴 带 和 滚 贴 板 的 挤 压 作用 下 ， 完 成 标 签 与 瓶 子 完 全 粘 合 ， 实 现 贴 标 功 能 ， 完 成 贴 标 的 瓶 子 由 传 送机 构 输 送 到 下 一 台 机 器 。沈阳航空工业学院毕业设计论文- 14 -图 2-1 贴标机工作原理图沈阳航空工业学院毕业设计论文- 15 -2.2 上料机构的设计计算2.2.1 上料机构的运动设计上 料 机 构 工 作 原 理 如 图 2-2 所 示 。 上 料 机 构 由 电 动 机 带 动 上 料 盘转 动 ， 瓶 子 随 上 料 盘 转 动 。 由 于 塑 料 挡 板 的 阻 隔 和 上 料 盘 的 不 断 的 转动 使 得 前 面 靠 近 护 栏 的 瓶 子 不 断 的 受 后 面 瓶 子 的 挤 压 和 推 动 ， 在 这 个 推 力的 作 用 下 ， 前 面 的 瓶 子 就 从 护 栏 中 间 的 继 续 向 前 运 动 ， 直 至 脱 离 上 料 盘 ，运 动 传 送 带 上 。 图 2-2 上 料 机 构 工 作 示 意 图由 机 器 的 技 术 要 求 知 道 该 机 械 的 每 分 钟 可 以 贴 的 标 签 的 最 大 长 度 为沈阳航空工业学院毕业设计论文- 16 -30m， 即 每 分 钟 标 签 运 动 30m,根 据 技 术 要 求 知 道 标 签 的 长 度 20-200m， 瓶 子 的 直 径 为 20-100m， 取 上 料 盘 直 径 为 d=600m, 标 签 的 长度 为 ： d=600mm, 标 签 的 长 度 为 ： d=600mm。（ 1） 取 瓶 子 的 直 径 为 20mm 则 ：每 分 钟 贴 标 的 瓶 数 为 ： n= =1500 瓶 。3上 料 盘 每 转 一 周 传 送 的 瓶 子 为 ： n1= =94 瓶 。2d可 知 每 分 钟 要 传 1500 个 瓶 ,所 以 上 料 盘 的 转 速 为n2= =16r/min。9450又 因 为 上 料 盘 与 瓶 子 之 间 存 在 着 打 滑 等 ， 所 以 上 料 盘 的 转 数 应 该略 大 于 计 算 的 转 数 ， 取 n1=1.5n2,所 以 上 料 盘 实 际 的 转 数 为n1=1.5n2=24r/min,即 上 料 盘 每 分 钟 转 24 转 。（ 2） 当 标 签 长 度 取 200mm 时 ， 则 每 分 钟 贴 标 签 长 度 ：n=3010/200=150 瓶 。上 料 盘 每 转 一 周 传 送 的 瓶 子 为 ： n1= =9.4 瓶20d由 2-3 可 知 每 分 钟 要 传 150 个 瓶 所 以 上 料 盘 的 转 速 为 ：n2= =16r/min4.950又 因 为 上 料 盘 与 瓶 子 之 间 存 在 着 打 滑 等 ， 所 以 上 料 盘 的 转 数 应 该 略 大于 计 算 的 转 数 ， 取 n2=1.5n2,所 以 上 料 盘 实 际 的 转 数 为 n2=1.5n2=24r/min。上 料 盘 由 电 机 经 连 轴 器 直 接 带 动 （ 机 械 结 构 简 图 如 图 2-3） ， 所 以电 机 几 输 出 转 速 n 电 机 =24r/min。沈阳航空工业学院毕业设计论文- 17 -上 料 盘图 2-3 上料盘机构简图2.2.2 上料机构的动力设计设 上 料 盘 上 有 100 个 瓶 子 （ 直 径 20mm 时 ） ， 且 每 个 瓶 子 设 其 重 量为 200g， 整 个 上 料 盘 所 承 受 的 瓶 子 的 压 力 为 N=1000.29.8=196N，若 去 摩 擦 系 数 为 =0.4， 则 圆 盘 所 受 的 摩 擦 力 f=N=78.4N。 若 将 摩 擦力 等 效 在 圆 盘 边 缘 ， 则 可 求 圆 盘 所 受 摩 擦 离 力 矩T=fr=78.40.3=23.5Nm。若 忽 略 轴 承 摩 擦 力 ， 则 电 动 机 输 出 的 功 率 就 是 为 了 平 衡 该 例 句 ， 有T=9545 ， 可 以 求 的 电 动 机 输 出 功 率 P= =0.06kW。nP954Tn当 电 动 机 的 输 出 转 数 和 输 出 转 矩 ， 选 择 TYV 微 型 特 种 减 速 电 机 ，沈阳航空工业学院毕业设计论文- 18 -其 功 率 为 6-370W， 输 出 转 速 为 3-500r/min。2.3 分瓶机构的设计计算2.3.1 分瓶机构的运动设计分 瓶 轮 机 构 是 把 传 送 带 的 瓶 子 分 成 一 定 距 离 ， 以 保 证 瓶 子 与 瓶 子 之 间有 一 定 的 时 间 差 ， 以 确 保 与 传 送 机 构 步 进 电 机 送 标 的 时 间 一 致 。 他 的 工 作原 理 图 如 图 2-4：图 2-4 分瓶轮工作原理图瓶 子 在 护 拦 的 夹 持 下 随 传 送 带 继 续 向 前 运 动 ， 当 运 动 到 分 瓶 轮 位置 时 ， 由 于 分 瓶 轮 外 侧 与 护 栏 之 间 的 距 离 要 小 于 瓶 子 之 间 的 直 径 ， 于沈阳航空工业学院毕业设计论文- 19 -是 便 阻 挡 了 瓶 子 的 运 动 。 分 瓶 轮 上 有 两 个 缺 口 ， 缺 口 的 直 径 应 略 大 于 等 于瓶 子 的 直 径 ， 当 缺 口 位 置 与 水 平 水 平 方 向 护 栏 平 行 时 ， 护 栏 与 缺 口 最 里 端的 距 离 也 应 略 大 于 等 于 瓶 子 直 径 ， 因 此 缺 口 就 可 以 带 动 一 个 瓶 子 继 续 向 前运 动 ， 而 阻 隔 其 他 瓶 子 的 运 动 。 当 运 动 到 下 一 个 缺 口 时 ， 有 完 成 上 述 过 程 。由 2.2 节 可 以 知 道 直 径 为 20mm 的 瓶 子 每 分 钟 可 以 贴 标 1500 瓶 ，而 分 瓶 轮 每 转 可 以 分 瓶 2 个 ， 所 以 分 瓶 轮 的 转 速 为 750r/min； 直 径 为100mm 的 瓶 子 每 分 钟 可 以 贴 标 150 个 ， 分 瓶 轮 每 转 分 瓶 2 个 ， 所 以 分瓶 轮 的 转 速 为 75r/min。分 瓶 轮 机 构 机 构 简 如 图 2-5。 第 一 对 齿 轮 取 m=2.5， 已 知 中 心 距a= m（ Z1+Z2） =50， 所 以 Z1+Z2=40， 取 Z1=Z2=20， 所 以 =1。2Z第 二 对 齿 轮 取 m=1.5， 中 心 距 a= m（ Z1+Z2） =48， 所 以 Z1+Z2=64，一 般 最 小 齿 轮 Z1=18-30， 所 以 Z1=20,而 Z2=44， 则 =Z2/Z1=2.2。图 2-5 分 瓶 轮 机 构 简 图沈阳航空工业学院毕业设计论文- 20 -所 以 对 于 直 径 20mm 的 瓶 子 ， 该 电 机 轴 的 输 出 转 速n=2.2750=1650r/min； 对 于 直 径 100mm 的 瓶 子 ， 该 电 动 轴 的 输 出 转速 为 n=2.275=165r/min。 该 分 瓶 轮 的 调 速 范 围 为 165-1650r/ min。 由电 机 的 输 出 转 速 和 调 速 范 围 ， 选 择 TYV 微 型 特 种 减 速 电 机 ， 去 功 率 为6-370W， 输 出 转 速 为 3-500r/min， 调 速 范 围 90-1700r/min。2.3.2 分瓶机构的动力设计选 取 电 动 功 率 为 0.12kW， 电 机 轴 到 1 轴 的 功 率 系 数 为 1,1=0.95-0.99,取 为 h1 为 0.95； 1 轴 到 2 轴 （ 分 瓶 轮 轴 ） 的 功 率 系 数 为 h2， 取h2 为 0.96， 则 分 瓶 轮 的 功 率 为 ：P 分 瓶 轮 =P 电 机 12=0.120.950.96=0.11W2.4 瓶子输出机构的设计计算2.4.1 瓶子输出机构的运动设计本 机 器 采 用 板 式 传 送 带 （ 如 图 2-6） ， 板 块 之 间 用 销 连 接 ， 传 送 带上 有 护 栏 ， 以 防 传 送 时 瓶 子 摔 倒 。沈阳航空工业学院毕业设计论文- 21 -图 2-6 板式传送带结构示意图瓶 子 输 送 机 构 机 构 简 图 如 图 2-7。 就 2.2 节 知 直 径 20mm 的 瓶 子 每分 钟 在 输 送 带 上 运 动 的 个 数 为 1500 个 。 设 计 输 送 带 上 瓶 子 之 间 的 距 离我 L=80mm， 所 以 输 送 带 每 一 分 钟 运 动 的 距 离 为 1499 个 L， 则 输 送 带的 速 度 v=14990.08/1=120m/min。 所 设 计 输 送 带 带 轮 直 径d=160mm， 则 输 送 带 转 速 n= = =15r/min。vr208.沈阳航空工业学院毕业设计论文- 22 -图 2-7 传 送 带 机 构 机 构 简 图对 于 大 齿 轮 转 速 等 于 传 送 带 带 轮 转 速 ， 即 n2=n=15r/min； 对 于 小齿 轮 其 转 速 为 n1， 且 n1=n2 i。 以 知 所 设 计 齿 轮 中 心 距 a= m(Z1+Z2)=90， 取 模 数 m=3， 所 以 可 以 求 得 Z1+Z2=60， 一 般 最 小 齿 轮 Z1 18-30， 所 以 取 Z1=20， 而 Z2=40， 则 i= =2。 所 以1n1=n2i=152=30r/min。 小 齿 轮 的 转 速 等 于 一 级 皮 带 大 带 轮 的 转 速 ， 即n1=n 大 ， 已 知 带 轮 的 传 动 比 为 i1=3， 所 以 n 小 =n 大 i1=303=90/min 因此 可 以 得 出 电 机 输 出 转 速 n 电 机 =n 小 =90r/min。由 电 机 的 输 出 转 速 ， 选 择 TYV 微 型 特 种 减 速 电 机 ， 其 功 率 为 6-370W， 输 出 转 速 为 3-500r/min， 调 速 范 围 90-1400r/m。沈阳航空工业学院毕业设计论文- 23 -2.4.2 瓶子输送机构的动力设计有 同 类 机 器 输 送 带 功 率 选 取 机 电 输 出 功 率 为 0.20kW， 已 只 齿 轮 咬和 和 的 功 率 系 数 为 ， 一 般 =0.95-0.99， 取 =0.96； ， 而 皮 带 由 于 有打 滑 等 原 因 ， 所 以 功 率 损 失 较 大 ， 一 般 取 =0.75， 所 以 P 传 送 带 =P 电 机1=0.200.960.75=0.14kW， 即 传 送 带 的 功 率 为 0.35kW。2.5 标签滚贴机构