母线槽技术参数检测线运动机构控制系统设计-开题报告

南京工程学院毕业设计开题报告课 题 名 称： 母线槽技术参数检测线运动机构控制系统设计 学 生 姓 名： 指 导 教 师： 所 在 系 部： 自动化 专 业 名 称： 自动化(数控技术应用) 南京工程学院2006 年 03 月 23 日学士学位毕业设计(论文)开题报告学生姓名 学号 专业指导教师姓名 职称 所在系部 自动化课题来源 工厂 课题类型 设计课题名称 母线槽技术参数自动检测线运动机构控制系统设计毕业设计的内容和意义 毕业设计内容：本 课 题 介 绍 了 母 线 槽 技 术 参 数 自 动 检 测 线 运 动 机 构 控 制中 气 压 系 统 的 设 计 、 步 进 电 机 驱 动 电 路 的 设 计 及 控 制 信 号 接口 电 路 设 计 。在 母 线 槽 技 术 参 数 自 动 检 测 线 运 动 机 构 控 制 气 压 系 统 的设 计 中 设 计 了 八 只 气 缸 的 控 制 回 路 ， 计 算 了 气 缸 及 辅 助 元 件的 相 关 尺 寸 ， 选 择 了 控 制 回 路 中 的 各 种 气 压 元 件 ， 并 设 计 了一 只 气 缸 结 构 。步 进 电 机 驱 动 电 路 的 设 计 及 控 制 信 号 接 口 电 路 设 计 中 ，检 测 母 线 槽 绝 缘 强 度 和 导 线 电 阻 的 运 动 机 构 采 用 步 进 电 机 驱动 。 该 驱 动 电 路 选 择 89C2051 作 为 环 形 分 配 器 ， 具 有 电 路 简单 ， 柔 性 好 的 特 点 。 功 率 器 件 选 用 VMOS 管 ， 设 计 成 恒 流斩 波 电 路 ， 保 持 电 机 绕 组 电 流 恒 定 。 设 计 的 驱 动 电 路 简 单 ，可 靠 性 高 。毕业设计需完成的技术文献：（1） 毕业设计论文（2） 总气压传动系统图（3） 气缸装配图（4） 步进电机驱动电路毕业设计的意义：本 人 毕 业 设 计 作 的 是 母 线 槽 技 术 参 数 自 动 检 测 线 运 动 机构 控 制 系 统 气 压 传 动 设 计 、 步 进 电 机 驱 动 电 路 的 设 计 及 控 制 信 号 接 口 电 路 设 计 。 我 主 要 做 的 是 母 线 槽 技 术 参 数 自 动 检测 线 运 动 机 构 控 制 系 统 气 压 传 动 设 计 。母线槽的主要技术参数是指绝缘强度和导线电阻。这两个技术参数的检测，目前在国内还是由人工完成，其自动检测技术在国内还是个空白。检测员手动控制检测头去检测母线槽的绝缘强度和电阻。手动定位很容易带来由于定位不准确而产生的操作误差，这与我们对母线槽技术参数准确性的要求是相互冲突的。另外在检测母线槽的绝缘强度时需要对母线槽通以高电压，而这无疑会威胁到检测员的人身安全。随着社会的发展，人工检测技术远远不能满足社会对生产率的要求，采用自动检测技术将会大大提高企业的生产率，减少人员的投入，将会给企业带来广阔的市场前景和显著的社会效益。我和朱静同学的课题是母线槽技术参数自动检测线运动机构控制系统，朱静同学负责的是运动机构控制系统的控制电路部分，我负责的是运动机构控制系统的气压传动部分。本次设计中所设计出的母线槽技术参数检测控制机系统总的工作过程是：上位机发送启动信号，下位机开始工作。下位机控制检测台传送装置和气压传动定位机构传送和定位母线槽。之后，下位机通过运动机构控制检测系统检测导电片的电阻及导电片与导电片之间的绝缘强度，并把检测结果传送给上位机。上位机接收到检测完毕的信号后，根据检测结果判断母线槽是否合格，若是合格产品，则发送信号给打印机，打印机打印出所检测的母线槽的条码。随后，上位机接发送信号给贴标机，并控制贴标机把打印出来的条码贴到母线槽上。贴标机贴标完毕后发送信号给上位机，上位机接着发送信号给下位机，由下位机控制完成对母线槽进行包装。 文献综述（1）徐 炳 辉 .气 动 手 册 .上 海 科 学 技 术 出 版 社 .2005（2）清华大学精密仪器系液压教材编写组. 金属切削机床液压传动. 人民教育出版社. 1977（3）马 西 秦 郑 州 机 械 专 科 学 校 .自 动 检 测 技 术 .机 械 工业 出 版 社 .1993（4）陆全龙 刘明浩. 液压与气压传动. 科学出版社. 2005（5）北方工业大学流体传动与控制教研室 济南华能气动元器件公司. 气动元件及系统设计. 机械工业出版社. 1995（6）张 靖 刘 少 强 .检 测 技 术 与 系 统 设 计 .中 国 电 力 出 版社 .2001（7）宋 京 其 .液 压 与 气 动 .机 械 工 业 自 动 化 研 究 所 .2004（8）姜 佩 东 .液 压 与 气 动 技 术 .高 等 教 育 出 版 社 .2000（9）郑 洪 生 .气 压 传 动 .机 械 工 业 出 版 社 .1981（11）何立民. 单片机应用技术选编. 北 京 航 空 航 天 大 学 出版 社 .1997（12）B Anbony-Pneumatic Handbook,7th ed. Trade &Technical Press Ltd.1989（13）ISO 6358-1989 Pneumatic Fluid Power-Components using Compressible Fluid-Determination of Flow-rate characteristics本论文中 对 于 检 测 知 识 的 了 解 ,参 考 了 自 动 检 测 技 术 中 第 一 章 的 检测技术的基本知识，在检测技术知识的了解上给予了我一定的帮助。本论文中 测 量 头 气 压 传 动 部 分 、 横 向 定位 气 压 传 动 部 分 、 母 线 槽 长 度 方 向 定 位 气 压 传 动 部 分 、 母 线槽 升 降 气 压 传 动 部 分 的 设 计 计 算 主 要 参 考 了 金属切削机床液压传动中第六章的液压系统的设计与计算。本论文中的控制 元 件 与 辅 助 元 件 的 选 择 主 要 参 考 了 气 动 手 册 中第三章的气动辅助元件的介绍，第四章的气动执行元件的介绍。本论文中气压传动回路的设计采用了陆全龙与刘明浩编写的液压与气压传动中第十二章的气压传动回路的介绍。研究计划为 期 一 个 学 期 共 十 七 周 的 毕 业 设 计 具 体 研 究 计 划 如 下 ：第 一 周 作 为 熟 悉 课 题 的 时 间 ； 第 二 周 则 用 于 搜 集 资 料 ；第 三 周 用 于 拟 定 方 案 ； 第 四 周 用 于 修 改 方 案 ； 第 五 周 用 于设 计 计 算 测 量 头 气 压 传 动 部 分 ； 第 六 周 设 计 计 算 横 向 定 位气 压 传 动 部 分 ； 第 七 周 设 计 计 算 母 线 槽 长 度 方 向 定 位 气 压 传动 部 分 ； 第 八 周 设 计 计 算 母 线 槽 升 降 气 压 传 动 部 分 ； 第 九周 选 择 控 制 元 件 ； 第 十 周 选 择 辅 助 元 件 ； 第 十 一 周 绘制总气压传动系统图； 第 十 二 周 设计气缸装配图； 第 十 三 周 设计步进电机驱动电路原理图；第十四周设计控制信号接口电路；第十五、六周用于写论文；第十七周用于答辩。特色与创新母 线 槽 的 主 要 技 术 参 数 是 指 绝 缘 强 度 和 导 线 电 阻 。 这 两个 技 术 参 数 的 检 测 ， 目 前 在 国 内 还 是 由 人 工 完 成 ， 其 自 动 检测 技 术 在 国 内 还 是 个 空 白 。 随 着 社 会 的 发 展 ， 人 工 检 测 技 术远 远 不 能 满 足 社 会 对 生 产 率 的 要 求 ， 采 用 自 动 检 测 技 术 将 会大 大 提 高 企 业 的 生 产 率 ， 减 少 人 员 的 投 入 ， 将 会 给 企 业 带来 广 阔 的 市 场 前 景 和 显 著 的 社 会 效 益 。检 测 绝 缘 强 度 和 导 线 电 阻 的 运 动 机 构 采 用 步 进 电 机 驱 动 。该 驱 动 电 路 选 择 89C2051 作 为 环 形 分