双周边传动自吸式吸泥机的设计

机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩摘要双周边传动自吸式吸泥机，是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池吸泥设备。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、浮渣挡板、控制箱等部件组成。污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以 2.0m/min 线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。关键词：中心；渣斗；浮渣；主梁；周边。机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩AbstractPair of periphery drive attracts mud machine from attracting style ， is that city water works ， precipitayion of city and town sewage treatment factory in common use pool attract mud equipment.Adopt centre to water-entering and to arrange the mud， the periphery draining away water ， ensures that streams is homogeneous. The style making use of liquid to dispatch self to suck arranges a mud， has tailing to shave collection removing the device and overload protection.The person shaves the residue rake mainly from driving organization ， main beam ， centre revolution abutment ， flow-guiding tube ， shaving mud system ， arranging the residue dipper and washing organization ， hinge joint style ， skimming plate ， drossing fight against， tailing baffle plate， control casing and so on component made up of.Foul water diffuses the queen from pool centre water inlet after flow-guiding tube ， assume the form of radiation outflow homogeneously to the periphery ， assume suspension shape sludge going through the precipitayion queen deposition Yu Chi bottom， besides upper clear liquid discharges pool by the fact that the flooding weir board reason puts up a water channel， the sludge drawing strickle shaves from pool cycle to centre collection mud slot ， depend on pool inner water pressure to be in charge of the outside discharging pool by arranging a mud. Under main beam spurring on in periphery driving device， take the centre revolution abutment as the axle centre run along the pool top with 2.0 m/min linear speed， the main beam links a holder on the lower part ， the sludge shaves mud board waiting. The close liquid face place interposes the tailing drawing strickle ， the tube extends to hinge style shaves the residue rake along centre steady flow ， the tailing drawing strickle skims with tailing of liquid soft and floury from pool centre to pool cycle while the main beam rotates， collect shaving the residue rake area inner in hinge style， the tailing collecting moves with the lead plane in pool cycle till drossing fights ， arrange by the fact that the hinge activity shaving the residue rake shaves till drossing fights against an inner， to the pool outside.机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩KeyWords：pool ，mud ，rake ，style机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩目录摘 要 .IAbstract.II1 绪论 .11.1 概述 .11.2 我国污水处理行业的成长历程 .11.2.1 五六十年代的初期起步 .11.2.2 七八十年代的发展变化 .21.2.3 二十世纪末污水处理技术的发展与成熟 .21.3 设计目标及适用条件 .31.3.1 设计目标 .41.3.2 适用条件 .41.4 性能与规格 .41.4.1 主要性能 .41.4.2 设备主要技术参数 .51.4.3 主要技术标准 .51.4.4 设备外形结构 .61.5 结构部件 .61.5.1 主梁 .61.5.2 端梁 .71.5.3 中心旋转支座 .71.5.4 刮吸泥系统 .71.5.5 撇渣板、铰接式刮渣耙 .71.5.6 控制箱 .81.6 防腐处理 .81.6.1 除锈及热镀锌处理 .81.6.2 银粉防锈蚀面漆 .82 驱动装置的总体设计 .9机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩2.1 吸泥机行驶功率计算 .92.1.1 吸泥机行驶阻力计算 .92.1.2 吸泥机行驶功率 .112.1.3 吸泥机行车的倾覆力矩 .112.2 电动机的选择及传动比的确定 .122.2.1 电动机的选择 .122.2.2 传动比的确定 .122.3 链传动的设计 .132.3.1 滚子链传动的设计计算 .132.3.2 传动链的静强度计算 .152.4 链轮的设计 .162.4.1 基本参数和主要尺寸 .162.4.2 小链轮齿槽形状 .182.4.3 轴向齿廓 .192.4.4 齿根圆直径极限偏差量柱测量距极限偏差 .202.4.4 量柱测量距 RM.202.4.5 齿根圆的圆跳动 .202.4.6 链轮材料及热处理 .212.4.7 腹板式、单排铸造链轮主要结构尺寸 .213 行车结构设计及计算 .233.1 主梁构造 .233.2 主梁计算 .233.2.1 板梁的强度和刚度计算 .243.2.2 桁架结构计算与校核 .263.2.3 主梁强度校核 .323.2.4 水平桁架 .333.3 车轮 .333.3.1 车轮形式 .33机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩3.3.2 驱动车轮打滑验算 .343.4 撇渣机构及刮板布置 .343.5 集电装置 .354 吸泥机安装技术措施 .364.1 吸泥机安装技术措施 .364.1.1 安装前的准备 .364.1.2 安装 .364.1.3 试运转 .394.1.4 注意事项 .404.2 吸泥机安装施工技术措施 .404.2.1 安装前的准备 .404.2.2 安装 .40结 论 .43致 谢 .45参考文献 .46机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩1 绪论1.1 概述双周边传动自吸式吸泥机，是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池吸泥设备。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以 2.0 m/min 线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。1.2 我国污水处理行业的成长历程从建国以来我国的污水企业才开始渐渐地成长起来，经历了三个阶段：初期起步阶段、发展变化阶段、发展成熟阶段。1.2.1 五六十年代的初期起步解放初期由于工农业生产刚刚起步，当时的污水污染程度很低，且提倡利用污水进行农业灌溉，特别是北方缺水地区将污水灌溉利用作为经验进行推广，如著名的沈抚灌渠等，所以全国仅有几个城市建设了近十座污水处理厂（还包括19211926 年间外国人兴建的 3 座污水处理厂），在处理工艺上有的还是一级处理，处理的规模也很小，每天只有几千 m ，最大的也只有每天 5 万 m 左右，致使污水3处理技术和管理水平处于较落后的状态。机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩1.2.2 七八十年代的发展变化随着工农业生产的不断发展，人民生活水平的逐步提高，城市污水的成分也随之而变化，污染程度由低向高逐渐演变，一些发达的资本主义国家由于污水的污染，使人民身体健康受到威胁的沉痛教训（如，日本国骨疼病、水俣病的出现），引起人们的关注和我国政府的高度重视，建立了国家级环保组织（国务院环境保护办公室），大学也陆续设置环境工程系或环境工程专业，国务院环保办投资在天津兴建污水处理试验厂（天津市纪庄子污水处理试验厂），70 年代末开始兴建，处理规模：一级处理 0.1 m /d，二级处理 0.025 m /d，北京高碑店污水处理试验厂也先后运3 3行。国家和地方都为筹备建设国内大型污水处理厂做前期工作，此刻天津市政府与建设部及有关部委率先决定建设天津市纪庄子污水处理厂，并于 1982 年破土动工，1984 年 4 月 28 日竣工投产运行，处理规模 26 万 m /d。3天津市纪庄子污水处理厂的诞生填补了我国大型污水处理厂建设的空白，引起了中央领导的高度重视。李先念主席、彭真委员长、乔石主席、倪志福主席、李瑞环主席都先后来厂视察。纪庄子污水处理厂自投产运行后多年来达到设计出水水质标准，使黑臭的污水变为清流，得到全国人大、全国政协委员们的赞扬，并通过他们向全国各地政府呼吁，加速建设污水处理厂的步伐，发展污水处理事业，消除污水对环境的污染。由于纪庄子污水处理厂是我国第一座大型城市污水处理厂，也引起各省市领导的高度重视，纷纷带队来厂参观取经，他们的到来将污水处理的种子带到祖国各地开花结果。在他们的决策下，北京、上海、广东、广西、陕西、山西、河北、江苏、浙江、湖北、湖南等省市根据各自的具体情况分别建设了不同规模的污水处理厂，使我国的污水处理厂由 60 年代的十几座发展到几十座。天津市纪庄子污水处理厂的设计、施工、管理的成功经验，为我国大型城市综合污水处理厂的建设起到了工程建设的示范作用，也为我国 80 年代污水处理事业大规模的发展起到了奠基作用。1.2.3 二十世纪末污水处理技术的发展与成熟国家“七五”、“八五”、“九五”科技攻关课题的建立，使我国污水处理的新技术、污泥处理的新技术、再生水回用的新技术都取得了可喜的科研成果，某些项目达到国际先进水平。十一届三中全会以来在邓小平建设有中国特色社会主义理论的指引下，随着改革开放大好形势的不断深入，我国的污水处理事业也得到了快机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩速的发展。国外污水处理新技术、新工艺、新设备被引进到我国，在活性污泥法工艺应用的同时，AB 法、A/O 法、A/A/O 法、CASS 法、SBR 法、氧化沟法、稳定塘法、土地处理法等也在污水处理厂的建设中得到应用。由过去只具有去除有机物功能的污水处理工艺技术发展为具有除磷脱氮多功能的工艺技术，国外一些先进的、高效的污水处理专用设备进入了我国污水处理行业的市场。如格栅机、潜水泵、除砂装置、刮泥机、曝气器、鼓风机、污泥泵、脱水机、沼气发电机、沼气锅炉、污泥消化搅拌系统等大型设备。由于建设大型城市污水处理厂的投资很大，我国的建设资金有限，无法适应水污染治理的需要。为此引进国外资金建设污水处理厂成为建设资金的重要组成部分，从而也加快了我国城市污水处理厂的建设速度。一批大型的城市污水处理厂利用国外贷款项目相继建成投产。如：我国 20 世纪最大的污水处理厂北京高碑店污水厂，处理规模一期 50 万 m /d，二期可达 100 万 m /d；杭州四堡污水处理厂处理规模为3 360 万 m /d；天津东郊污水处理厂、成都三瓦窑污水处理厂、沈阳北部污水处理厂、3郑州王新庄污水处理厂处理规模均为 40 万 m /d。这些大型污水处理厂的建设标志3着我国污水处理事业的不断壮大，标志着污水处理技术在我国发展的成果，标志着我国政府对污水处理事业的重视，也标志着我国污水处理事业发展到了一个崭新的阶段。城市供水设施能力大幅提高。从建国初期发展到截至 2008 年底，全国城市供水综合生产能力增加了 115 倍，用水人口增加了 34 倍。截至 2007 年底，全国城市供水综合生产能力 2.8 亿立方米/日，供水总量 505 亿立方米，用水人口 3.55 亿人，用水普及率 95%。城市污水处理事业取得了蓬勃的发展。污水处理厂数量由 1978 年的 37 座，日处理能力 64 万立方米，发展到 2008 年底的 1529 座，日处理能力 8836 万立方米。1.3 设计目标及适用条件双周边传动自吸式吸泥机有其特定的功能，为实现设计目标的圆满完成，必须结合其适用条件进行设计计算。机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩1.3.1 设计目标有效的分离污泥中的间隙水，减少污泥体积。连续运转，实现全自动控制，同时具有手动控制功能以备检测、调试、试运行时使用；运行平稳，可靠；超载或遇有异物时能蜂鸣报警并自动停车。1.3.2 适用条件在水厂与污水处理厂中，由于悬浮物性质、含量及池形的不同，各类排泥机械都存在着一定的局限性，特别是吸泥机。若所含的颗粒过多，相对密度较大，则必须采取预沉措施才能应用。应用性：自吸式双周边传动吸泥机主要用于大中型辐流式沉淀池的机械排泥。采用中心配水及排泥，周边出水。根据液位差及空气提升原理而设计吸泥管及刮泥板。 池底有坡度或无坡度。上部设有浮渣收集装置。在静水压力和空气提升作用下吸取池底通过刮泥板聚集在一起的污泥。每根吸泥管顶部设有排泥调节阀，对每根吸泥管的排泥量进行可控调节。驱动装置有机电过载保护，可根据用户需要与微机联网实现自控。先进性：吸泥机是给水工程的沉淀池和污水处理的二次沉淀池等不可缺少的设备之一。该机可以克服活性污泥比重小、含水率高、难于刮集的困难，其最大的优点就是可任意调节吸泥量。目前生产的吸泥机有周边传动吸泥机(分全跨式和半跨式两种，本机型为全跨式)和桁架式吸泥机。周边传动吸泥机适用于辐流沉淀池。桁架式吸泥机适用于平流沉淀及斜板(管)沉淀池。1.4 性能与规格设计双周边传动自吸式吸泥机，根据其适用条件有以下几方面的性能及规格，方便选用。1.4.1 主要性能双周边传动自吸式吸泥机具备如下性能：（1）池底刮泥、水面撇渣。驱动装置采用轴装式齿轮减速电机与主动滚轮直联传动，结构紧凑，机械效率高；机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩（2）平行错位线刮泥板，连续性好、集泥的效率高；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，保证刮泥彻底干净，不会有浮泥现象发生。（3）池底坡度 i = 0，刮泥时污泥阻力可忽略不计；特殊的铰支结构，过载能力强。（4）主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。（5）操作简单，可实现远程控制。1.4.2 设备主要技术参数根据任务书的要求，总结出如表 1 技术参数：表 1 技术参数Table1 technique parameter池高 H（m） 池内径 D（ m） 周边线速度（m/min） 驱动功率（KW ）4.5 20 2 0.5521.4.3 主要技术标准周边传动刮泥机 CJ/T3042-1995水处理设备制造技术条件 JB2932-86钢结构设计规范 GBJ17-88钢结构安装与验收规范 GB50205-95安装机械焊接件通用技术条件 JB/ZQ3011-88切削加工件通用技术条件 JB/ZQ4000.2-86焊接件通用技术条件 JB/ZQ4000.3-86铸件通用技术条件 JB/ZQ4000.5-86有色金属铸件通用技术条件 JB/T5000.5-98装配技术条件 JB/ZQ4000.9-86铸件尺寸公差 GB6414灰铸铁件 GB9439装有电子器件电控箱技术条件 GB3797-89涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB8923-85防锈包装 GB4979-85机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩1.4.4 设备外形结构双周边传动自吸式吸泥机设备的外形结构，如图 1 所示：图1 双周边传动自吸式吸泥机Fig1 Entire bridge type pair of peripheries drive attracts mud machine1.5 结构部件双周边传动自吸式吸泥机主要结构部件包括：主梁、端梁、中心旋转支座、刮吸泥系统、撇渣板以及控制箱等。1.5.1 主梁主梁采用优质碳钢方钢和型管焊接而成。主梁宽为 1000mm，采用 Q235A 普通碳钢板材及型材焊接而成，主梁整件高度为 1000mm。主梁分二段或多段制作，池心侧分别于中心旋转支座铰接连接，另两侧分别连接于端梁上，该处在结构设计上排除了三点支承情况下的静不定因素，同时能适应一定范围内由于沉淀池不均匀沉降而造成的池顶高程偏差，确保了吸泥机的正常运行。1、出水堰 2、浮渣漏斗 3、集泥板 4、吸泥装置 5、集泥槽 6、稳流筒 7、中心泥罐 8、中心支座 9、中心筒 10、排泥量调节阀11、浮渣刮板 12、钢梁 13、浮渣耙板 14、浮渣挡板 15、驱动装置机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩主梁能够承受刮吸泥系统、吸泥系统等连接部件的所有集中载荷、刮泥阻力及每平方米范围内 200Kg 行人均布载荷，主梁的挠度小于 1/700mm。主梁桥架上设有走道板，走道板采用高强度玻璃钢格栅铺设，美观、强度高、不腐蚀、重量轻。1.5.2 端梁端梁及驱动装置主要由端梁、驱动减速机、行走轮、过载保护装置等主要部件组成。端梁采用 Q235A 普通碳钢制作，驱动减速机采用轴装斜齿轮减速器，为提高行车轮的耐磨性及延长其使用寿命，行走轮采用加强实芯尼龙制作，具有高耐磨、不腐蚀性能。端梁与行走轮支架采用不锈钢螺栓连接，行走轮安装方向可现场调整，确保其在周边沿切线轨迹上运行。1.5.3 中心旋转支座中心旋转支座主要由旋转转盘、固定座、回转支承、中心集电环和炭刷等组成。旋转体的上部分别设置耳座与主梁采用销轴铰接，底座与池中心平台用螺栓连接。中心旋转支座主要承受吸泥机的全部轴向载荷及刮泥时产生的部分径向载荷。回转支承采用稀油油浴润滑，轴承的使用寿命大于 10 年。集电装置内设置多组铜环和炭刷，除动力电源外，其余均作开、停、故障信号用，该信号通过控制箱由中心集电环引至集控室显示或供其远程控制。旋转转盘、固定座采用铸钢、碳钢钢焊接而成，具有足够的强度和刚度。1.5.4 刮吸泥系统刮吸泥系统主要由集泥刮板、连接支架组成，采用优质不锈钢板及型材制作。集泥刮板呈阶梯状，刮板将池底污泥刮集到池底污泥槽，通过安装于此的吸泥管利用与排泥槽内的水位差将其压入管路收集泥罐中排除。1.5.5 撇渣板、铰接式刮渣耙撇渣板、铰接式刮渣耙主要由优质不锈钢板制作而成。机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩撇渣板安装于主梁的下部，其距池心端紧贴中心导流筒，另一端与撇渣斗的间隙不大于 5mm，并于主梁呈一定夹角安装，确保将池内浮渣由池中心刮集至铰接式刮渣耙处，通过铰接式刮渣耙将其刮入撇渣斗内，将刮集的浮渣排出池外。1.5.6 控制箱控制箱为户外型，设置于主梁的一侧，箱体采用不锈钢板加工制作，控制箱具有就地控制设备的开、停，并能向集控室提供设备的所有运行信号和远程控制功能，其防护等级为 IP55。1.6 防腐处理由于污水为酸性，对金属构件具有严重的腐蚀性，所以需要对双周边传动自吸式吸泥机的所有构件（除不锈钢材料外）进行防腐处理，处理方法均按下列要求进行表面防腐。1.6.1 除锈及热镀锌处理主梁由于采用普通低碳钢焊接加工，满足热镀锌工艺制作，在热镀锌过程中其表面先进行酸洗除锈，除锈完全达到 Sa2.5 级以上；除锈后进行热镀锌处理，镀锌层厚度大于 100m。1.6.2 银粉防锈蚀面漆除主梁以外其他部件均采用银粉防锈蚀面漆防腐处理，银粉防锈蚀面漆膜坚韧，具有较好的耐候性、耐水性及一定的耐化学品性能、耐磨，施工不受气温限制，干干燥快，漆膜厚度为 110m，一般喷面漆两遍以上，即防腐又美观。成品如图 2 所示。机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩图 2 双周边传动自吸式吸泥机Fig2 Entire bridge type pair of peripheries drive attracts mud machine机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩2 驱动装置的总体设计传动装置的总体设计，主要包括拟定传动方案、选择原动机、确定总传动比和分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数。动力从原动机出来，通过联轴器连接电动机和减速器，将电机转速降低。最后将扭矩和运动传递到轮轴，带动滚轮。2.1 吸泥机行驶功率计算行车两侧的驱动轮分别由独立的电机带动减速器驱动，且两侧驱动装置由相同的组件组成，并同步运行。车轮选用尼龙实心车轮，在混凝土地面上行走，可增大摩擦。吸泥机行车跨距与前后轮的轮距根据平流式沉淀池的池宽确定，行车跨距比池宽大 400600，主、从动轮轮距与行车跨距之比 1:81:6。驱动功率为 N= （kW） （2-1）60P式中 行驶总阻力（N）；吸泥机行驶速度（m/min）；总机械效率。2.1.1 吸泥机行驶阻力计算1. 车轮行驶阻力 为驶P=1.3 （2-2）驶P总WDK2d1式中 吸泥机总重力 60.5kN；总轮轴与轴衬的滑动摩擦系数 0.1；1D车轮滚动摩擦力臂 0.5cm；d车轮轮轴直径 7cm。=1.360500 =2652N驶P50.27.12. 道面坡度阻力 为坡P= （2-3）坡 总W坡K机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩式中 道面坡度阻力系数取坡K10=60500 =60.5N坡P103. 风压阻力 为风P=qAC （2-4）风式中 q基本风压（按给水排水设计第九册表 7-17 取值）q=100；A吸泥机的有效迎风面积 A=K ；毛A结构各部分外形轮廓在垂直与风向平面上的投影面积 =120；毛 毛AK金属结构迎风面的充满系数，型钢制成的桁架 K=0.20.6，取 K=0.5；A=K =0.5120=10毛 2mC体型系数（查表 7-18） C=1.5。=qAC=100101.5=1500N风P4. 集泥阻力 为泥P= L （2-5）泥 集K式中 单位宽度阻力取 1000N/m；集L沉淀池池底宽度（7.62）m。= L=10007.62 N=15200N泥P集5. 水下拖拽阻力 为拽P= （2-6）拽 DCg2水A2式中 阻力系数取 0.4；泥水重度 =10kN/ ；3mg重力加速度 g=9.81m/ ；2s阻水面积 =0.457.62=6.84 ；水A水A2吸泥机行进速度 =2m/s。= =0.4 =5578N拽PDCg2水 2281.90k总阻力公式为：= + + + （2-7）驶 坡 风 泥P=2652+60.5+1500+15200=19412.5N机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩所以，行驶总阻力为 19412.5N。2.1.2 吸泥机行驶功率驱动功率由公式（2-1）N= = =0.924kW60P%7025.194式中 吸泥机行驶速度为 2（m/min）；总机械效率取 70%；行驶总阻力 19412.5N。P2.1.3 吸泥机行车的倾覆力矩行车式吸泥机在工作时，由于受到污泥的阻力，对吸泥机行车产生倾覆力矩。因此，由吸泥机重力对前进车轮作为支点而产生的力矩必须大于倾覆力矩，才能保证吸泥机行车不致倾覆。吸泥机的最小倾覆重力按下式验算：(N) （2-8）Bhmin泥PW式中 集泥水阻力（N） =15200N；泥 泥Ph阻力点至车轮中心点的垂直距离（m）h=4.5m；B 吸泥机重心至前进车轮中心点的距离（m）B=2.550m 。=60500N = =26824NinW泥P2.5410所以，行车不会发生倾覆。机械机电专业本科优秀毕业设计通过答辩2.2 电动机的选择及传动比的确定电动机的选择是根据驱动功率及传动比的大小来决定的。2.2.1 电动机的选择驱动机构通常由户外式电动机、SEW 减速机、链条链轮、滚轮等部件组成。由于圆形池吸泥时，周边线速度限于 3m/min 以下，滚轮总是以一定的旋向和线速度在池周行驶，所以不论池径大小，减速比均相同，驱动机构较易做到系列化。由驱动功率 N=0.924kW，由于双周边传动，采用两个电动机，每个取0.55kW（摘自 JB/T 10391-2002）电动机型号 Y 80M1，0.55KW， 1400r/min。2.2.2 传动比的确定1. 电动机转速：n=1400r/min2. 车轮及大链轮转速：= = =1.2732r/min，(行进速度 v=2m/min，滚轮直径 d=0.5m)2ndv5.03. 系统总