【JS054】圆锥圆柱二级齿轮减速器设计【含任务书+实习报告+4张CAD图+设计说明书论文】【机械类毕业设计】
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- 内容简介:
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我们第一组拆的极速器是: 我们 第一组 拆的是: 二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器 挡油圈 轴承 油塞 16 起吊装置: 为了便于搬运 , 需在箱体上设置起吊装置 。 图中箱盖上铸有两个吊耳 , 用于起吊箱盖 。 箱座上铸有两个吊钩 , 用于吊运整台减速器 。 17 圆柱齿轮减速器齿轮轴 圆柱齿轮减速器齿轮 通气罩 减速器工作时,箱体内温度升高,空气膨胀,压力增大,为使箱内的空气能自由排出,保持内外压力相等,不至于使润滑油沿分箱面或端盖处密封件等其它缝隙溢出,通常在上箱体顶部设置通气罩。 为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承端盖密封 端盖 油面指示器 为了检查箱体内的油面高度 , 及时补充润滑油 , 应在油箱便于观察和油面稳定的部位 , 装设油面指示器 。 油面指示器分油标和油尺两类 , 图中采用的是油尺 。 22 放油螺塞: 换油时 , 为了排放污油和清洗剂 , 应在箱体底部 、 油池最低位置开设放油孔 , 平时放油孔用油螺塞旋紧 , 放油螺塞和箱体结合面之间应加防漏垫圈 。 23 1 下箱体 2 油标指示器 3 上箱体 4 透气孔 5 检查孔盖 6 吊环螺钉 7 吊钩 8 油塞 9 定位销钉 10 起盖螺钉孔 3 减速器 结构 一 实习报告 它是传动零件的基座,具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采用钢板焊接的箱体。 及轴承组合 小齿轮与轴制成一体,即齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下,如果轴的直径为 d,齿轮齿根圆的直径为 当 6 7采用这种结构。而当 6 7用齿轮与轴分开为两个零件的结构,如低速轴与大齿轮。 成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件 (如液压缸和液压马达 )的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件 (即各种液压阀 )在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同,液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀 (安全 阀 )、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀 。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 介绍结构及组成。 提问 1:找出液压泵与心脏工作 原理的共同点。 归纳: 闭容积可以交替变化; 提问 2:有什么不同点。 归纳:当密封容积增大时,产生部分真空,在大气压的作用下产生吸油。 举例说明:如图 示: 将鸡蛋放到与其大小差不多杯口上,鸡蛋 鸡蛋 放不进去,若将燃烧的纸先放到水杯里,接着 将鸡蛋放到瓶口上,鸡蛋在大气压的作用下迅速进入 水杯 里。 水杯 提问 3:液压泵的工作的条件有哪些。 图 纳: a、应具备密封容积且交替变化。 b、应有配油装置。 c、吸油过程中油箱必须与大气相通。 分为:单作用和双作用叶片泵。 单作用叶片泵 结构和工作原理。 结构:如彩色立体挂图所示及教具演示。分析:各零件的相互关系。 提问 1:找出密封容积,配油装置。 分析:由定子、转子、叶片和配油盘等构成密封容积。 工作原理: 提 问 2:通过什么使密封容积变化产生吸油和压油的。能否实现变量。 演示并分析:通过两个叶片之间密封容积的增大和减小,产生吸油和压油的。 通过定子和转子偏心距的增大和减小来实现变量。 当偏心距越大, 两个叶片之间 下转到上时,因容积差大,所以吸油量大;反之。 提 问 3:当偏心距在定子轴线上方时,会出现什么现象。 归纳:吸油口和压油口的位置发生改变。为双向变量泵。 限压式变量泵 如图 示: 图 成:弹簧、定子、柱塞、转子等。 工作原理:利用柱塞与弹簧相平衡原理。 通过负载反馈的液体压力控制柱塞克服弹簧力,使定子 相对 与转子的偏心距的减小,从而控制泵的输出流量的减小。反之 ,活塞(刀具)在非工作行程时,负载小,反馈压力小定子与转子的偏心距大,泵输出的流量大,活塞的运动速度快;但接触工件时,阻力增大,反馈压力大,定子与转子的偏心距减小,泵输出的流量小,活塞的运动速度减慢。 小结: a、叶片泵是通过两叶片之间密封容积的增大和减小, 产生吸油和压油的。转子转一转时,两叶片间产生一次吸油和压油。 油量大、压油量也大。反之。叶片泵双向变量泵。 二 实习总结 通过在学校掌握的工程机械底盘、液压、电器等 专业理论知识,我迅速的了解了临工装载机的大体构造,以及其中液控管路的认识。在实习的四个月中,通过实践更好的理解和补充了课本中 的理论知识。其中学到了许多东西,但仍有更多的知识等待在日后积累 。 减速器 的功用: 1、改变柴油机和车轮之间的传动比,从而改变装载机的行驶速度和牵引力以适应装载机作业和行驶的需要; 2、使装载机能倒退行驶,因为发动机只有一个旋转方向,要实现前进和倒退只有靠变速箱; 3、可切断传给行走装置的动力,能使柴油机在运转的状态下不将动力传给行走装置,便于发动机的启动和停车安全。 轮式装载机驱动桥位 于传动系统末端,是传动轴之后驱动桥之前的所有的传动机构的总称。其主要功用是将传动轴传来的转矩传给驱动轮,是变速箱输出的转速降低,转矩增大,并使两边具有差速功能,此外,驱动桥桥克还起到承重和传力的作用。 驱动桥主要有桥壳、主传动器、半轴、轮边减速器以及轮胎、轮辋总成等组成。 构要求把动臂横梁设置在动臂中部,并加大横梁截面尺寸,可提高装载机工作装置在偏载作用下的抗扭能力。铲斗则可配不同种,有普通斗、岩石型铲斗、加大斗等,根据不同的需要有多功能装置、高卸载工作装置等配置。 工作液压 系统主要有液压泵、多路换向阀、动臂油缸、转斗油缸、液压油箱、操纵机构和管路等组成。其主要传输路线,发动机的动力经变速箱传给液压泵,形成高压油液,油液经管路至多路换向阀,操纵机构活动,通过改变油液的流动方向,又转斗联、动臂联分别工作,实现转斗卸料、中位、收斗,动臂的浮动、下降、中位、举升。 机械是一门很有学问的学科,其内容不是短期内能掌握的,不仅要熟悉以上几个重点系统,其它的也是十分重要,还需在以后的工作中不断学习。 三 时间过得真快,在这段时间里,我学到了很多在学校了学不到的东西,也认识到了自己 很多的不足感觉收益非浅,以下是我在 实习 期间 工 作的 总结 以及一些自己的心得体会。 首先,我想谈一下 实习 的意义 ; 实习 是一种对用人单位和 实习 生都有益的人力资源制度安排。对接受 实习 生的单位而言,是发展储备人力资源的措施,可以让其低成本、大范围的选择人才,培养和发现真正符合用人单位要求的人才,亦可以作为用人单位的公关手段,让更多的社会成员(如 实习 生)了解用人单位的文化和理念,从而增强社会对该组织的认同感并赢得声誉。 对学生而言, 实习 可以使每一个学生有更多的机会尝试不同的工作,扮演不同的社会角色,逐步完成职业化角色的转化,发现自己真实的潜力和兴趣,以奠定良好的事业基础,也为自我成长丰富了阅历, 促 进整个社会人才资源的优化配置。 作为一名学生,我想学习的目的不在于通过结业考试,而是为了获取知识,获取工作技能,换句话说,在学校学习是为了能够适应社会的需要,通过学习保证能够完成将来的工作,为社会作出贡献。然而步出象牙塔步入社会是有很大落差的,能够以进入公司 实习 来作为缓冲,对我而言是一件幸事,通过 实习 工作了解到工作的实际需要,使得学习的目的性更明确,得到的效果也相应的更好。 其 次,我要 总结 一下自己在 实习 期间的体会 ; 1、自主学习 工作后不再象在学校里学习那样,有老师,有作业,有考试,而是一切要自己主动去学去做。 只要你想学习,学习的机会还是很多的,老员工们从不吝惜自己的经验来指导你工作,让你少走弯路;集团公司、公司内部有各种各样的培训来提高自己,你所要作的只是甄别哪些是你需要了解的,哪些是你感兴趣的。 2、积极进取的工作态度 在工作中,你不只为公司创造了效益,同时也提高了自己,象我这样没有工作经验的新人,更需要通过多做事情来积累经验。特别是现在 实习 工作并不象正式员工那样有明确的工作范围,如果工作态度不够积极就可能没有事情做,所以 平时就更需要主动争取多做事,这样才能多积累多提高。 3、团队精神 工作往往不是一个人的事情,是一个团队在完成一个项目,在工作的过程中如何去保持和团队中其他同事的交流和沟通也是相当重要的。一位资深人力资源专家曾对团队精神的能力要求有这样的观点:要有与别人沟通、交流的能力以及与人合作的能力。合理的分工可以使大家在工作中各尽所长,团结合作,配合默契,共赴成功。个人要想成功及获得好的业绩,必须牢记一个规则:我们永远不能将个人利益凌驾于团队利益之上,在团队工作中,会出现在自己的协助下同时也从中受益的情况,反 过来看,自己本身受益其中,这是保证自己成功的最重要的因素之一。 4、基本礼仪 步入社会就需要了解基本礼仪,而这往往是原来作为学生不大重视的,无论是着装还是待人接物,都应该合乎礼仪,才不会影响工作的正常进行。这就需要平时多学习,比如注意其他人的做法或向专家请教。 5、为人处事 作为学生面对的无非是同学、老师、家长,而工作后就要面对更为复杂的关系。无论是和领导、同事还是客户接触,都要做到妥善处理,要多沟通,并要设身处地从对方角度换位思考,而不是只是考虑自己的事。 最后,我至少还有以 下问题需要解决。 1、缺乏工作经验 因为自己缺乏经验,很多问题而不能分清主次,还有些培训或是学习不能找到重点,随着 实习 工作的进行,我想我会逐渐积累经验的。 2、工作态度仍不够积极 在工作中仅仅能够完成布置的工作,在没有工作任务时虽能主动要求布置工作,但若没有工作做时可能就会松懈,不能做到主动学习,这主要还是因为懒惰在作怪,在今后我要努力克服惰性,没有工作任务时主动要求布置工作,没有布置工作时作到自主学习。 3、工作时仍需追求完美 在工作中,不允许丝毫的马虎,严谨认真是时刻要牢记的。 4、学术上不够钻研 这是由工作性质决定的,也是我自己选择的,因为在我看来,只有被市场认可的技术才有价值,同时我也认为自己更适合做与人沟通的工作。但我毕竟是硕士研究生,需要作一些技术的研究工作,这就需要我个人多关注科研的最新进展,同时,这也对我的工作有促进作用。李广成总裁,也是我的导师,在百忙之中都会抽出时间作研究工作并指导我的学习,我的时间比他充裕的多,也应该可以多关注科研技术的进 展。 我坚信通过这一 段时间的实习,从中获得的实践经验使我终身受益,并会在我毕业后的实际工作中不断地得到印证,我会持续地理解和体会实习中所学到的知识,期望在未来的工作中把学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作中来,充分展示我的个人价值和人生价值,为实现自我的理想和光明的前程而努力。 以上是我对已经过去 实习 工作的 总结 , 总结 是为了寻找差距、修订目标,是为了今后更好的提高。通过不断的 总结 ,不断的提高,我有信心在未来的工作中更好的完成任务 。 毕业设计(论文)题目 减速器的设计 教学单位: 营口职业技术学院 专 业: 机电 班 级: 10数控技术 学 号: 2010030049 姓 名: 齐浩 指导教师: 齐薇 完成日期: 2013-1-4至2013-5-21 营口职业技术学院毕业设计(论文)任务书 学生姓名 齐浩 专 业 机电 班 级 10数控技术 指导教师 齐薇 职 称 设计题目 减速器设计 主要任务及目标:减速器基本机构设计,目的是为了更好的了解减速器结构原理及设计知识。更好的应用了所学专业知识,提高专业技能及在工作中的设计应用。 主要内容:减速器基本机构设计 主要参考资料: 1.机械设计濮良贵 纪名刚 主编,高等教育出版社, 2005年 2.机械设计课程设计指导书季桂义 主编 高等教育出版社, 2005年 3.机械零件手册周开勤 主编 高等教育出版社, 2005年 4.机械设计课程设计高等教育出版社 王昆 何小柏 汪信远主编 1995年 12月第一版 毕业设计(论文)进度计划: 1、期限:自 2013年 1月 4日起至 2013年 5月 21日 2、具体进度安排: 年 月 日 具体完成内容 2013013013013013013013013013013013013习毕业实践要求、管理办法,明确毕业实践要完成的工作内容。 搜集资料,确定设计题目、内容 指导教师签字: 年 月 日 教学单位审核意见: 年 月 日 说明: 1毕业设计(论文)任务书由指导教师根据选题的具体情况填写,经教学单位审核盖章后生效。此任务书在毕业设计工作开始前一周内填写并发给学生。 2任务书一式三份,教学单位、指导教师、学生各执一份,学生须将此任务书作为毕业论文(设计)说 明书的附件,装订在说明书中。 营口职业技术学院毕业设计(论文)指导记录 学生姓名 齐浩 专 业 机电 班 级 10 数控技术 设计题目 减速器设计 指导时间 指 导 内 容 教师签字 2013供学校毕业设计的一些基本规范说明及要求 2013助指导及确定毕业设计题目、内容 2013核毕业设计初稿,提出指导意见 2013业设计中阶段指导 2013业论文、设计任务书、实习报告最终指导 2013业设计的最终审核 说明: 1本表由指导教师根据毕业设计(论文)指导工作计划和实际指导情况如实填 写。 2本表在毕业设计(论文)指导工作结束后由教学单位统一存档 营口市职业技术 学院 目 录 第一章设计题目 3 第二章传动装置总体设计 5 第三章选择电动机 6 第四章确定传动装置的总传动比和分配传动比 8 第五章计算传动装置的运动和动力参数 8 第六章设 V 计带和带轮 10 第七章齿轮的设计 11 第八章减速器机体结构尺寸 17 第九章轴的设计 19 第十章输出轴联轴器的选择 35 第十一章减速器的各部位附属零件的设计 35 第十二章润滑方式及密封 37 第十三章结束语 38 第十四 章致谢 39 第十五章参考资料目录 40 营口市职业技术 学院 引 言 机械设计在机械工程中十分重要,它是理论联系实际的重要纽带。本次课程设计不仅加深了我们对与课本理论知识的理解,更是将机械的理论与实际中的运用有机的结合并 进行深层次的实践训练,使学生对于理论联系实际认识更加清晰,为以后社会的经验埋下重要的伏笔,即锻炼了我们的设计创新能力,又增强了机械设计构思。 本次的设计任务是二级展开式圆柱齿轮减速器,减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。 20世纪 70 80 年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。 本次毕业设计综合运用了机械设计及其他机械课程的知识,使已学的知识得 以巩固、加深和拓展。提高了自己的计算、画图和运用手册的能力。同时也给了我们电脑画图的机会。 最后借此机会向对本次课程设计提供过帮助的老师和同学表示由衷的感谢。 营口市职业技术 学院 3 一 . 设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动,单向运转,在室内常温下长期连续工作。卷筒直径 D=500输 带的有效拉力 F=10000N, 卷筒效率 =输带速度 v m s ,电源 380V,三相交流 . 1. 设计内容 电动机的选择与运动参数计算; 斜齿轮传动设计计算 轴的设计 滚动轴承的选择 键和连轴器的选择与校核; 装配图、零件图的绘制 设计计算说明书的编写营口市职业技术 学院 4 2. 设计任务 1 减速器总装配图一张 2 齿轮、轴零件图各一张 3 设计说明书一份 1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算 2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计 3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 营口市职业技术 学院 5 减速器简介 减速器: 用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件 。 减速器在原 动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。 20 世纪 70 80 年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。 二 1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将 V 带设置在高速级。 其传动方案如下: 工作条 件为:连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期限为 10 年,小批量生产,单班制工作( 8小时 /天)。运输速度允许误差为 5%。 经研究,该传动装置满足工作机的性能要求,适应工作条件,且工作可靠,此外,营口市职业技术 学院 6 该装置结构简单、尺寸紧凑、成本低且传动效率高。 三选择电动机 按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭型结果,电压 380V, Y 型。电动机所需的功率为: Wd 000W 以 1000d 电动机到运输带的传动总功率为 1a 1 带传动效率: 每对轴承的传动效率: 圆柱齿轮 的传动效率: 联轴器的传动效率: 卷筒的传动效率: : 421 0 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 6 0 . 7 9a 所以 9 4 6 5 0 . 33 . 81 0 0 0 1 0 0 0 0 . 8 1d 卷筒的工作转速为 6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 0 . 31 1 . 4 6500 r/口市职业技术 学院 7 查指导书第 7 页表 1:取 V 带传动的传动比2i 带;二级圆柱齿轮减速器传动比8 4 0i 减 速 器 ,所以总传动比合理范围为 16 160i 总 ,故电动机转速的可选范围是: n n i 总卷 筒电 机 r/合这一范围的同步转速有 750、 1000 和 1500r/ 根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号,因此有四种传动比方案如下: 方案 电动机型号 额定功率 步转速 r/定转速 r/量 N 总传动比 1 4 1500 1440 470 1000 960 730 750 720 1180 合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比,可见第二方案 比较适合。因此选定电动机型号为 主要参数如下; 营口市职业技术 学院 8 四 总传动比:960 8 3 . 7 71 1 . 4 6 电 机总 总 分配传动比:取 带,则12 8 3 . 7 7 2 9 . 9 22 . 8 , 12 ,取1 ,经计算 2i =: 带传动比, 1i 为高速级传动比, 2i 为低速级传动比。 五 将传动装置各轴由高速到低速依次定为 1 轴、 2 轴、 3 轴、 4 轴; 01 , , , 依次为电机与轴 1,轴 1 与轴 2,轴 2 与轴 3,轴 3 与轴 4 之间的传动效率。 960 3 4 2 . 8 62 . 8 带r/口市职业技术 学院 9 1213 4 2 . 8 64 9 . 3 36 . 9 5nn i r/324 9 . 3 31 1 . 4 54 . 3 1nn i r/4n=3n=r/ 0 1 3 . 8 0 . 9 6 3 . 6 5 01 2 1 1 2 3 . 6 5 0 . 9 8 0 . 9 7 3 . 4 7 12 3 2 2 3 3 . 4 7 0 . 9 8 0 . 9 7 3 . 3 0 23 4 3 3 4 3 . 3 0 0 . 9 8 0 . 9 9 3 . 2 34 3 . 8 09 5 5 0 9 5 5 0 3 7 . 8 0960dd 1 3 7 . 8 0 2 . 8 0 . 9 6 1 0 1 . 6 1 i N m 带21 1 0 1 . 6 1 6 . 9 5 0 . 9 8 0 . 9 7 6 7 1 . 3 0T T i N m 13 2 2 6 7 1 . 3 0 4 . 3 1 0 . 9 8 0 . 9 7 2 7 5 0 . 3 7T T i N m 43 2 7 5 0 0 . 9 8 0 . 9 9 2 6 6 8 . 4 1T T N m 1的输出功率、输出转矩分别为各轴的输入功率、输入转矩乘轴承传动效率 运动和动力参数结果如下表: 轴名 功率 P 钜 T 速 r/入 输出 输入 输出 电动机轴 60 1 轴 轴 轴 轴 口市职业技术 学院 10 六 计带和带轮: 带 确定 V 带型号 查机械设计基础课本表205: 1 . 3 3 . 5 2 4 . 6c A P 960r/由图 13 定 选 取 A 型 普 通 V 带 , 取 1D =125 ,21D i D 带 ,取 =准化得 2D =375 验算带速: 11 1 2 5 9 6 0 6 . 2 8 2 56 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 m/s 确定带的基准长度: 1 2 0 1 20 . 7 ( 2 ( )D D a D D 取 0a =1D + 2D ) =125+375) =600 21122 ( ) 2 0 1 124a D D a 表 13取 2000 确定实际中心距 a 2 0 0 0 2 0 1 16 0 0 5 9 522 验算小带轮包角 1 211 1 8 0 5 7 . 3 1 6 0 1 2 0 计算 V 带的根数 Z: 由表 13得 0 表 13得 K =表 13得 表 13得 0P = V 带的根数 4 . 4 2 . 8 4( ) ( 1 . 3 8 0 . 1 0 8 ) 0 . 9 5 9 1 . 0 9Co o P K K 因此取 Z=3 主动带轮直径 12 从动带轮直径 D2=80速 V=s 传动比为 从动轮转速为 60/80R/心距为 =720 营口市职业技术 学院 11 中心距调整范围为 90 80 小带轮包角为 660 经计算确定 根 其中小带轮采用实心式结构,大带轮采用孔板式结构。 计算作用在带轮轴上 的载荷 由表 13得 A 型 V 带单位长度质量 q=m,所以单根 V 带张紧力220 2 . 5 2 . 5 4 . 5 65 0 0 ( 1 ) 5 0 0 ( 1 ) 0 . 1 6 . 2 8 1 9 0 . 50 . 9 5 9 3 6 . 2 8q v NK z v 故作用在轴上载荷 10 1632 s i n 2 3 1 9 0 . 5 s i n 1 1 3 0 . 422zF z F N 七 设计中齿轮都采用直齿圆柱齿轮 ,材料都选用 45 号钢 ,锻选项毛坯 ,大齿轮正火处理 ,小齿轮调质 ,均采用软齿面。齿轮精度用 8 级,轮齿表面粗糙度为 齿面闭式传动,失效形式为占蚀。 齿轮的结构形式为:两小齿轮采用实心结构,两大齿 轮采用复板式结构。 设计准则:按齿面接触疲劳强度计算,再按齿根弯曲疲劳强度校核。 1)选择齿轮材料:大小齿轮都选用 45 钢,小齿轮调质处理,硬度 230,大齿轮正火处理,硬度 210。 2)确定许用应力: li m S营口市职业技术 学院 12 考虑传动平稳性,齿数宜取多些,取 4,则 14 9,按齿面接触疲劳强度设计, 3 1112 106 P/n=106 84=134794N 机械设计图( 7取材料的接触疲劳,极限应力为: 80 60 由图( 7取材料弯曲疲劳极限应力为: 30 10 应力循环次数 N 计算 109 1/u=109/109 由图 7得接触疲劳寿命系数为: 图 7得弯曲疲劳寿命系数为: 由图 7得接触疲劳安全系数为: 又 试选 许用接触应力和许用弯曲应力: 6381m i nl i m 5822m i nl i ( 式 2 3281m i 营口市职业技术 学院 13 3002m i ( 式 2 将有关值代入下式得 31221 ( 式 2 则 0 1000)=s ( 1/100)=(34/100)m/s=s 查图 7 表 7A=表 7 = =正 ( 式 2 M=d1/标准模数: m=2 计算几何尺寸 d1= 34=68 d2= 89=178 齿轮 2 之间中心距为 a=m(2)/2=123 b= 68=68 取 5 b1=0=75 查精密机械设计课本表 11 =570 2/N 2l i m 2 5 5 0 /b N m m 。 故应按接触极限应力较低的计算,即只需求出 2H 。 营口市职业技术 学院 14 对于调质处理的齿轮, 22 550 / 5 0 0 /1 . 1H N m m N m m l i m C F 由表 11 =190 2/N 2l i m 2 1 8 0 / m m 取 所以 221 190 / 1 3 6 /1 . 4F N m m N m m 222 180 / 1 2 9 /1 . 4F N m m N m m 3)根据接触强度设计: 9 级精度制造,载荷系数 K=齿宽系数 a ,测中心距 23 1 0 1 6 0 0 1 . 2 3 3 5( 6 . 9 5 1 ) ( ) 1 9 9 . 30 . 5 6 . 9 5 5 0 0a m m 选定 1z =30,21 6 . 9 5 3 0 2 0 9z u z 111 dm m 12( ) 2 3 92ma z z m m b= 0 3 9a =)验算弯曲应力 1212 由图 8得 ,x=0 1z =30, 1口市职业技术 学院 15 2z =209, 211 136 4 4 . 2 /2 . 6 0m 222 129 6 0 . 3 /2 . 1 4m 12 ,故应计算大齿轮的弯 曲应力, 2114 4 . 2 / m m ,弯曲强度足够。 齿轮材料的选择:小齿轮选用 35质,硬度 260 大齿轮选用 质,硬度 225 确定许用应力: li m S查表 8 =700 2/N 2l i m 2 5 4 0 /b N m m 故应按接触极 限应力较低的计算,即只需求出 2H 。 对于调质处理的齿轮, 22 540 / 4 9 1 /1 . 1H N m m N m m l i m C F 由表 8 =240 2/N 2l i m 2 1 8 0 / m m 营口市职业技术 学院 16 取 以 221 240 / 1 8 5 /1 . 3F N m m N m m 222 180 / 1 3 8 /1 . 3F N m m N m m 高速轴上小齿轮 齿数 Z=34 分度圆 8 模数 m=2 安装轴处直径 d=44 齿宽 b=75 齿顶高 齿根高 齿高 h=顶圆 2 齿根圆 3距 p= 齿厚 s= 齿槽宽 e= 顶隙 c=间轴上大齿轮 Z=89 78 m=2 d=49 b=65 h=4.5 82 73 p= s=e= c=1= 62 20 0 R=5 C=13 中间轴上小齿轮 Z=34 5 m= d=49 b=95 h=0 p= s=e= c=速轴上大齿轮 Z=104 60 m= d=64 b=85 h=65 p= s=e= c=1= 35 =5 C=17 营口市职业技术 学院 17 根据接触强度设计: 131 21d 取 K=宽 231 6 7 1 3 0 0 1 . 2 3 3 5( 4 . 3 1 1 ) ( ) 2 9 6 . 50 . 5 4 . 3 1 4 9 1d m m 取 1z =28 ,21121z ,故实际传动比 i= 121 数 122 2 2 9 6 . 5 3 . 9 82 8 1 2 1Z 12()2ma z z=298= 0 . 5 2 9 8 1 4 9a 取211 4 9 , 1 5 4b m m b m m验算弯曲应力: 1212 由图 8得 ,x=0 1 6 3 F N m m1F22 5 2 . 1 /F N m m 2F 弯曲强度足够。 八减速器机体结构尺寸如下: 名称 符号 计算公式 结 果 机座厚度 0 5 3 8 + ? 9 机盖厚度 1d 1 0 3 8 + ? 8 营口市职业技术 学院 18 机盖凸缘厚度 1b d= 12 机座凸缘厚度 b d= 14 机座底凸缘厚度 2b 2 d= 23 地脚螺钉直径 0 6 1 2 脚螺钉数目 n 2 5 0 5 0 0 6: 时 , 6 轴承旁联结螺栓直径 1d 1 与座联结螺栓直径 2d 2d =( 承端盖螺钉直径 3d 3d =( 10 视孔盖螺钉直径 4d 4d =( 8 定位销直径 d d =( d 8 1d , 2d 至外箱壁的距离 1C 查手册表 11 2 34 22 18 2d 至凸缘边缘距离 2C 查手册表 11 2 28 16 外箱壁至轴承端面距离 1l 1l = 1C + 2C +( 5: 10) 50 大齿轮顶圆与内箱壁距离 1D 1D 15 齿轮端面与内箱壁距离 2D 2D d 10 箱盖,箱座肋厚 110 . 8 5 , 0 . 8 51m= 8 m= 9 营口市职业技术 学院 19 轴承端盖外径 2D 轴承孔直径 +( 5 d 120( I 轴) 125( ) 150( ) 轴承旁联结螺栓距离 S 2 120( I 轴) 125( ) 150( ) 九轴的设计: 1高速轴的设计: 材料:选用 45 号钢调质处理,查表 10 =35 2/N C=100 各轴段直径的确定: 营口市职业技术 学院 20 由 3 , p= 31 3 . 6 51 0 0 2 2 . 03 4 2 . 8 6d m m,因为装小带轮的电动机轴径 38d ,又因为高速轴第一段轴径装配大带轮,且 1 ( 0 ,查手册 886P 表 7 1d =36, 1L =60因为大带轮靠轴肩定位,所以取 2d =40, 2L =58, 3d 段装配轴承,取 3d =45,选用 6309 轴承, 3L =28, 4d 段是定位轴承,取 4d =50, 4L 根据箱体内壁线确定后再确定。 5d 段装配齿轮直径:判断是否做成齿轮轴 营口市职业技术 学院 21 4 1 1 . 2 52t m 查手册得 1t = e= 轴各段长度的确定 轴段 1的长度为轴承 6008 的宽度和轴承到箱体内壁的距离再加上箱体内壁到齿轮端面的距离,取 22段应比齿轮宽略小 2 33段的长度按轴肩宽度公式计算, 4段: 09轴承 6008 同宽取 55 段同大带轮同宽取 0中 在确定其它段长度和箱体内壁宽后确定的。 轴上零件的周向固定 为了保证良好的对中性,齿轮与轴选用过盈配合 H7/轴承内圈配合轴劲选用 轮与大带轮均采用 别为 12 63 键 10 80 轴上倒角与圆角 为保证 6008 轴承内圈端面紧靠定位轴肩的端面,根据轴承手册的推荐,取轴肩圆角半径 1它轴肩圆角半径均为 2据标准 的左右端倒角均为 1 45。 经轴的弯扭合成强度校核和轴的安全系数校核,均符合要求。 营口市职业技术 学院 23 各轴的设计如下简图所示: 高速轴 中间轴 低速轴 营口市职业技术 学院 24 选定轴承 通过轴的设定,确定轴承。 高速轴上轴承选为 6008 中间轴上轴承选为 6009 低速轴上轴承选为 6012 经校核各轴承寿命符合要求。 键的选定 高速轴上的键选为: 键 1 12 63 键 2 10 80 中间轴上的键选为: 键 3 14 56 键 4 14 80 低速轴上的键选为: 键 5 18 70 键 6 14 100 经校核各键的强度都符合要求。 联轴器的选定 联轴器选择为 弹性联轴器 84 各轴的输入功率 和转矩 营口市职业技术 学院 25 各轴的输入功率 电动机轴 速轴 1 7=间轴 2 1 6 5=速轴 3 2 4 3=作机轴 3 2 1=轴的输入转矩 550 7=9550 2= 5=3= 3=4= 1=号 功率 p 转矩 T 转速 n 传动比 i 效率 电机轴 60 1 1 高速轴 84 间轴 48 速轴 8 作机轴 8 1 口市职业技术 学院 26 箱体的尺寸设计 经综合考虑,箱体的主要数据设计如下: 箱体壁厚 10盖壁厚 10座凸缘厚度 15盖凸缘厚度 15座底凸缘厚度 25脚螺栓直径 脚螺栓数目 4 轴承旁联结螺栓直径 承端盖螺钉直径 座,箱盖肋厚 7口市职业技术 学院 27 求垂直面的支承反力: 2112215 9 8 6 . 2 7 3 17 5 2 1 5 21 9 8 6 . 2 7 3 1 2 5 5 . 1V r F N 求水平面的支承反力: 由 1 1 2 2()l l F l得 2112215 2 7 0 9 . 6 2 0 0 8 . 87 5 2 1 5 N 21 7 0 0 . 8H t F N N 求 F 在支点产生的反力: 31121 0 0 1 1 3 0 . 4 3 8 9 . 87 5 2 1 5 21 3 8 9 . 8 1 1 3 0 . 4 1 5 2 0 . 2 F N 绘制垂直面弯矩图 322 2 5 5 . 1 2 1 5 1 0 5 4 . 8 .a v l N m 311 7 3 1 . 1 7 5 1 0 5 4 . 8 .a v l N m 绘制水平面弯矩图 311 2 0 0 8 . 8 7 5 1 0 1 5 0 . 7 l N m 322 7 0 0 . 8 2 1 5 1 0 1 5 0 . 7 l N m 绘制 F 力产生的弯矩图 323 1 1 3 0 . 4 1 0 0 1 0 1 1 3 . 0 4 l N 311 3 8 9 . 8 7 5 1 0 2 9 . 2a F l N m 求合成弯矩图: 考虑最不利的情况,把 22av 直接相加 营口市职业技术 学院 28 2 2 2 22 9 . 2 5 4 . 8 1 5 0 . 7 1 8 9 . 6 .a a F a V a M M N m 2 2 2 22 9 . 2 5 4 . 8 1 5 0 . 7 1 8 9 . 6 .a a F a V a M M N m 求危险截面当量弯矩: 从图可见, 当量弯矩为:(取折合系数 ) 2 2 2 2( ) 1 8 9 . 6 ( 0 . 6 1 0 1 . 6 ) 1 9 9 . 2 T N m 计算危险截面处轴的直径 因为材料选择 #45 调质,查课本 226 页表 14 650B ,查课本 231 页表 14 1 60b M ,则: 33311 9 9 . 2 1 0 3 2 . 10 . 1 0 . 1 6 0e m m 因为 54 50ad d d m m d ,所以该轴是安全的。 3 弯矩及轴的受力分析图如下: 轴14 键的设计与校核 : 根据 113 6 , 1 0 1 ,确定 V 带轮选铸铁 考教材表 10于 1 36d 在营口市职业技术 学院 29 30 38: 范围内,故 1d 轴段上采用键 : 10 8 , 采用 A 型普通键 : 键校核 L =60合考虑取 l =50课本 155 页表 10 50 60 : ,314 4 1 0 1 . 6 1 0 3 5 . 33 6 8 ( 5 0 1 0 ) p ad l hs = = = d,所以该轴是安全的。 弯矩及轴的受力分析图如下: 键的设计与校核: 因为 5,查课本 153 页表 10键为 : 20 12查课本 155 页表 10 1 0 0 1 2 0b : 初选键长为 130,校核 34 4 2 7 5 0 . 3 7 1 0 1 1 1 . 17 5 ( 1 3 0 2 0 ) 1 2 p ad l h 所以所选键为 : : 2 0 1 2 1 3 0b h l 营口市职业技术 学院 35 装联轴器的轴直径为 70, 查课本 153 页表 10键为 : 20 12查课本 155 页表10 1 0 0 1 2 0b : 7 103L 初选键长为 100,校核 34 4 2 7 5 0 . 3 7 1 0 1 1 1 . 17 5 ( 1 3 0 2 0 ) 1 2 p ad l h 所以所选键为 : : 2 0 1 2 1 3 0b h l 十 计算联轴器所需的转矩: T= 查课本 269 表 17 3 1 . 5 2 4 9 8 3 7 4 7 N = = ?,查手册 1011 页 ,选用安全销弹性块联轴器 十一 . 减速器的各部位附属零件的设计 . (1)窥视孔盖与窥视孔: 在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔 , 大小只要够手 伸进操作可。 以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙 ,了解啮合情况 (2)放油螺塞 放油孔的位置设在油池最低处,并安排在不与其它部件靠近的一侧,以便于放 油,放油孔用螺塞堵住并加封油圈以加强密封。 (3)油标 油标用来检查油面高度,以保证有正常的油量 带有螺纹部分的油尺,油尺上的油面刻度线应按传动件浸入深度确定。 (4)通气器 减速器运转时,由于摩擦发热 ,机体内温度升高,气压增大,导致润滑油从缝隙向外渗漏 ,所以在机盖顶 部或窥视孔上装通气器,使机体内热空气自由逸处,保证机体内外压力均衡,提高机体有缝隙处的密封性,通气器用带空螺钉制成 . (5)启盖螺钉 为了便于启盖,在机盖侧边的边缘上装一至二个启盖螺钉。在启盖时,可先拧动此螺营口市职业技术 学院 36 钉顶起机盖;螺钉上的长度要大于凸缘厚度,钉杆端部要做成圆柱形伙半圆形,以免顶坏螺纹;螺钉直径与凸缘连接螺栓相同。 在轴承端盖上也可以安装取盖螺钉 ,便于拆卸端盖 装上二个螺
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