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制动器惯性试验台架的研究与开发[硕士论文]

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汽车防抱制动系统检测技术条件(JT-T510-2004).txt---(点击预览)
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liu.nh
二轴四通道汽车ABS试验台的设计.nh
基于机电混合模拟技术的汽车ABS试验台架的设计和开发.nh
整车ABS性能检测台的模糊控制与仿真研究.kdh
汽车ABS仿真检测平台的研究.nh
汽车ABS性能仿真检测系统的研发.nh
汽车ABS性能检测试验台机械系统的研究与开发.nh
装有ABS汽车制动试验台的研究.nh
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制动器 惯性 试验 实验 台架 研究 钻研 开发 硕士论文
资源描述:
制动器惯性试验台架的研究与开发[硕士论文],制动器,惯性,试验,实验,台架,研究,钻研,开发,硕士论文
内容简介:
天 津 汽 车引 言我 国 机 动 车 安 全 技 术 性 能 的 检 验 起 步 比 较 晚 ,所 使 用 的 一 些 检 测 设 备 制 造 技 术 大 都 是 从 国 外 引进 后 加 以 国 产 化 形 成 的 。 与 此 相 对 应 , 各 国 的 检 测 设备 对 于 本 国 设 计 制 造 的 车 辆 检 测 较 为 适 应 , 而 对 于我 国 车 辆 ( 车 型 种 类 多 且 杂 ) 检 测 的 适 应 度 相 对 较差 。 正 确 认 识 各 类 安 全 性 能 检 测 设 备 的 优 缺 点 与 检测 中 存 在 的 常 见 问 题 , 对 于 提 高 我 国 的 车 辆 安 全 技术 性 能 检 测 的 水 平 具 有 极 其 重 要 的 意 义 。 本 文 主 要分 析 了 机 动 车 制 动 性 能 检 测 的 ! 种 检 测 试 验 台 的 特点 、 优 缺 点 及 滚 筒 式 制 动 试 验 台 检 测 中 常 见 的 问 题 。! 种 制 动 检 测 试 验 台 的 特 点!#! 欧 式 滚 筒 制 动 试 验 台# 滚 筒 表 面 采 用 嵌 砂 喷 焊 层 , 颗 粒 大 、 附 着 系数 高 , 可 达 $#%& 以 上 ; (# 滚 筒 直 径 大 ( !$ )) , 轮胎 接 触 面 积 大 , 可 提 高 附 着 系 数 ; *# 测 试 轴 轴 距 宽 ,车 轮 安 置 角 大 , 摩 擦 阻 力 相 应 也 高 ; +# 测 试 滚 筒 采 用前 低 后 高 式 , 车 轮 在 检 测 时 不 易 抛 车 , 可 测 出 最 大制 动 力 ; ,# 滚 筒 转 速 高 ( -. /0)12) , 线 速 度 为 !#- )03,检 测 结 果 接 近 “ 真 值 ” ; 4# 试 验 台 没 有 举 升 装 置 , 设 第! 滚 筒 可 防 止 滚 筒 剥 伤 轮 胎 , 保 护 驱 动 电 机 ; 5# 该 设备 属 复 合 式 检 测 台 , 轴 重 、 各 制 动 参 数 在 一 个 工 位完 成 , 可 减 少 检 测 线 的 长 度 。!#$ 日 式 滚 筒 制 动 试 验 台# 受 车 轮 与 滚 筒 纵 向 附 着 系 数 的 限 制 , 附 着 系数 最 大 为 $#6-&$#.; (# 由 于 滚 筒 棱 角 与 表 面 磨 损 打滑 , 附 着 系 数 逐 渐 降 低 ; *# 当 车 轮 抱 死 或 即 将 抱 死时 , 车 轮 从 滚 筒 上 向 后 推 出 , 制 动 力 取 值 点 发 生 在轮 胎 着 地 与 打 滑 瞬 间 , 使 制 动 力 “ 实 际 值 ” 变 小 ; +# 部分 检 测 站 主 控 程 序 中 设 警 戒 值 , 检 测 值 定 在 6$7稍高 一 点 , 无 法 测 出 再 高 的 制 动 力 , 这 样 会 出 现 整 车制 动 力 结 果 的 误 判 ; ,# 滚 筒 驱 动 电 机 功 率 小 , 滚 筒直 径 小 , 线 速 度 低 , 仅 为 $#!&$#. )03; 4# 不 能 准 确测 定 带 89: 和 比 例 分 配 阀 车 辆 的 实 际 制 动 力 , 由 于试 验 台 滚 筒 速 度 远 低 于 89: 系 统 工 作 的 临 界 阈 值$ ;)0-)9?,+, &- &1 2-,(134+&- A,4*)34B =2 1,23 (,125 ? A E,F 2+ ,*12 *F/, *A)?/,+ ,*F 123?,*12 *(/;, /1D ,2 /, 2 2+3A), 3, 3,+ *A/+125 13 ?+ ?D, (/;, /1D ,2 A E,F 2+,*13 *A/,* +,E,2 /,2+ 12 C/,#D&*=,B 810+391 :*);1 (*&(1*4+1, 2-,(134+&- *& %&()*+,&-! 种 制 动 试 验 台 比 较 与常 见 检 测 问 题 的 分 析邵 祖 峰( 湖 北 公 安 高 等 专 科 学 校 )试 验 测 量E!# 年 第 $ 期制动力检测! 滚 筒 式 制 动 试 验 台 与 平 板 式 制 动 试 验 台 的 优 、缺 点 比 较不 同 的 制 动 性 能 检 测 设 备 各 有 其 优 缺 点 , 存 在一 定 的 检 测 局 限 性 。 以 滚 筒 式 制 动 试 验 台 和 平 板 式制 动 试 验 台 为 例 加 以 说 明 , 具 体 情 况 如 下 。!# 整 车 的 运 动 状 态 不 一 致实 际 车 辆 在 制 动 过 程 中 是 做 减 速 运 动 的 , 汽 车的 质 量 会 发 生 向 前 轴 转 移 的 现 象 , 而 在 滚 筒 制 动 试验 台 上 车 辆 是 静 止 不 动 的 , 车 辆 质 量 转 移 的 现 象 不会 出 现 , 这 样 形 成 了 静 态 检 测 与 动 态 实 际 制 动 之 间差 异 性 , 说 明 了 检 测 值 在 一 定 程 度 上 反 映 了 制 动 性能 。 平 板 制 动 试 验 台 是 凭 借 汽 车 在 测 试 平 板 上 实 施紧 急 制 动 过 程 来 测 定 汽 车 前 后 制 动 力 的 , 实 质 上 是一 种 动 态 检 测 , 符 合 汽 车 制 动 的 实 际 过 程 , 容 易 获得 汽 车 真 实 制 动 检 测 结 果 。 特 别 是 对 装 有 %& 防 抱死 制 动 系 统 的 车 辆 检 测 更 为 有 效 。! 车 轮 的 受 力 状 况 不 一 致实 际 车 轮 是 轮 心 下 方 的 一 小 块 面 积 与 地 面 接触 , 而 在 滚 筒 试 验 台 上 车 轮 却 是 与 前 后 滚 筒 同 时 接触 , 存 在 ! 个 接 触 面 , 并 且 由 此 引 出 由 于 车 轮 直 径不 同 所 造 成 的 “ 安 置 角 ” 问 题 。 由 于 车 轮 直 径 大 小 的变 化 , 导 致 车 轮 受 力 状 况 不 一 致 , 直 接 影 响 检 测 结果 。 平 板 式 制 动 检 测 设 备 不 存 在 “ 安 置 角 ” 的 问 题 ,其 测 试 时 车 轮 的 受 力 状 况 与 实 际 制 动 时 的 受 力 状况 完 全 相 同 。!$ 测 试 时 机 不 一 致实 际 车 辆 在 制 动 过 程 中 前 后 桥 是 几 乎 同 时 作用 的 , 但 在 滚 筒 式 制 动 试 验 台 上 必 须 分 别 对 前 后 桥进 行 制 动 测 试 。 而 平 板 式 制 动 检 测 设 备 可 对 轻 型 车和 轿 车 的 前 后 桥 同 时 测 试 。 这 样 的 测 试 结 果 能 反 映前 后 桥 的 同 步 情 况 与 制 动 力 的 分 配 , 对 装 有 比 例 阀的 车 轮 制 动 测 试 非 常 有 用 。!% 测 试 时 间 的 长 短滚 筒 式 制 动 试 验 台 用 时 较 长 , 仅 完 成 制 动 检 测就 需 要 $() *+,。 平 板 式 检 测 试 验 台 用 时 较 短 , 验 车时 只 需 将 车 辆 以 )(- .*/0 的 速 度 开 上 试 验 台 踩上 一 脚 制 动 , 可 同 时 完 成 前 后 桥 的 制 动 、 轴 重 、 侧 滑及 减 振 器 等 的 检 测 , 提 高 了 检 测 速 度 , 节 省 检 测 时间 。$ 滚 筒 式 制 动 试 验 台 检 测 中 常 见 问 题 的 分 析限 于 经 费 及 其 他 各 种 原 因 , 在 我 国 的 机 动 车 的制 动 性 能 安 全 检 测 中 以 滚 筒 式 制 动 试 验 台 为 主 , 因此 有 必 要 将 检 测 中 常 见 的 问 题 加 以 归 纳 总 结 , 以 便于 在 安 全 检 测 中 正 确 对 待 。滚 筒 制 动 试 验 台 在 检 测 制 动 性 能 过 程 中 出 现的 问 题 及 原 因 见 表 -。原 因 型 的 不 同 试 验 台 因 滚 筒 的 磨 损 不 同 或 尺 寸 、 结 构 等 技 术参 数 不 一 , 造 成 附 着 系 数 和 受 力 状 态 不 同 ; !1不 同 检 测 操 作 过 程中 制 动 油 压 和 气 压 不 同 或 车 辆 摆 正 位 置 的 差 异 ; $1 制 动 鼓 失 圆较 大 , 造 成 在 不 同 的 车 轮 直 径 上 制 动 器 间 隙 不 同 ; #1试 验 台 传 感器 有 )2的 误 差 标 定 范 围 。 被 测 轴 荷 远 大 于 非 测 轴 荷 , 此 时 , 车 辆 # 个 车 轮 均 抱 死 ,非 测 轴 车 轮 在 地 面 是 滑 动 ; !1非 测 轴 车 轮 的 制 动 力 过 低 , 此 时 , 非测 轴 车 轮 在 地 面 是 滚 动 。 台 滚 筒 磨 损 后 的 当 量 附 着 系 数 过 低 ; !1试 验 台 传 感 器 负 值误 差 过 大 ; $1雨 天 检 测 , 车 轮 与 滚 筒 之 间 的 水 膜 作 用 ; #1试 验 台 技术 参 数 中 所 测 最 大 制 动 力 过 小 , 无 法 检 测 大 型 车 辆 ; )1试 验 台 传动 皮 带 过 松 , 无 法 传 递 较 大 功 率 , 皮 带 轮 滑 转 , 滚 筒 转 速 降 低 , 甚至 停 止 ; 31轿 车 空 载 检 测 , 前 轮 抱 死 后 轮 不 抱 死 , 整 车 制 动 力 不合 格 。 验 台 滚 筒 速 度 远 低 于 %& 系 统 工 作 的 临 界 阈 值 - .*/0,%& 不 起 作 用 , 无 法 检 测 。 筒 试 验 台 检 测 的 制 动 协 调 时 间 大 于 路 试 的 制 动 协 调 时 间 ,这 是 由 于 4&5!)6785 的 13 9 的 限 值 仅 适 用 于 路 试 以 及 中 小 型处 理 方 法 检 测 设 备 , 加 强 维 护 保 养 检 定 ; !1严 格车 辆 检 测 的 操 作 规 程 , 减 少 人 为 因 素 干 扰 。 测 轴 两 车 轮 后 抵 上 三 角 垫 , 进 行 水 平约 束 ; !1增 大 制 动 试 验 台 前 后 车 轮 停 放 处 的滑 动 摩 擦 系 数 。 检 测 设 备 , 加 强 维 护 保 养 检 定 ; !1增 加附 加 质 量 , 要 防 止 偏 载 ; $1采 用 其 他 检 测 方 法 。采 用 平 板 制 动 试 验 台 检 测 合 理 的 协 调 时 间 计 时 起 点 。 当 显 示 屏提 示 驾 驶 员 踩 刹 车 时 , 计 算 机 开 始 取 样 , 由现 象制 动 力 检 测值 重 复 性 差车 辆 向 后移 位车 轮 抱 死制 动 力 不合 格%& 防 抱死 制 动 系统 检 测表 # 滚 筒 制 动 试 验 台 在 检 测 制 动 性 能 过 程 中 出 现 的 问 题 及 原 因试 验 测 量$#天 津 汽 车向 客 户 出 售 商 品 和 服 务 。 厂 商 通过 制 定 统 一 的 价 格 , 发 展 各 种 销售 渠 道 ( 如 零 售 商 、 分 公 司 以 及代 理 商 ) , 厂 商 把 市 场 营 销 费 用的 大 部 分 ( 约 !#) 用 在 客 户 购买 行 为 发 生 之 前 , 抢 先 获 得 客 户的 注 意 , 从 而 获 益 。 但 是 随 着 我国 加 入 $%&, 国 外 大 量 物 美 价 廉的 汽 车 将 会 大 量 涌 入 我 国 , 加 上我 国 本 身 的 汽 车 工 业 的 发 展 , 我国 汽 车 市 场 上 的 竞 争 将 会 越 来越 激 烈 , 汽 车 市 场 由 卖 方 市 场 转变 为 买 方 市 场 , 市 场 将 会 以 消 费者 为 中 心 制 定 价 格 。 因 此 , 对 我国 汽 车 生 产 厂 商 来 说 , 只 有 以 消费 者 为 中 心 , 树 立 逆 向 营 销 观念 , 才 能 在 激 烈 的 市 场 竞 争 中 求得 生 存 。在 逆 向 市 场 里 , 竞 争 的 优 势从 获 得 信 息 的 能 力 转 变 为 使 用信 息 , 把 有 形 的 、 越 来 越 有 针 对性 的 价 值 返 还 给 客 户 所 需 要 的技 能 。 厂 商 需 要 把 整 个 生 产 和 营销 系 统 紧 密 地 结 为 一 体 , 才 能 使营 销 机 构 得 到 的 信 息 资 料 有 效地 指 导 产 品 发 展 计 划 、 生 产 、 后勤 操 作 以 及 客 户 服 务 规 程 。 在 美国 , 汽 车 制 造 商 从 ()* 年 开 始就 着 手 利 用 电 子 网 络 。 目 前 有 的制 造 商 已 能 充 分 利 用 信 息 中 介商 的 资 源 做 到 高 效 的 在 线 服 务 。对 我 国 的 汽 车 市 场 来 说 , 电 子 商务 也 并 非 遥 不 可 及 , 与 其 因 循 守旧 慢 慢 地 从 传 统 市 场 营 销 方 式过 渡 到 逆 向 市 场 营 销 , 还 不 如 未雨 绸 缪 , 树 立 逆 向 市 场 营 销 观念 , 提 高 市 场 竞 争 力 。参 考 文 献 冯 乐 健 , 韦 华 + 汽 车 工 业 与 规 模 经济 + 北 京 汽 车 + (,( )- 马 建 堂 + 结 构 与 行 为 中 国 产 业 组织 研 究 + 北 京 : 中 国 人 民 大 学 出 版社 , (. 张 群 山 + 我 国 汽 车 工 业 的 规 模 经 济与 产 业 结 构 + 机 械 与 电 子 + ()( *), 黎 新 平 + 论 我 国 汽 车 工 业 的 规 模 经济 问 题 + 经 济 评 论 + -( *)( 收 稿 日 期 : -,/*/-)! 结 束 语从 前 面 的 分 析 可 以 看 出 , 尽 管 目 前 平 板 式 制 动试 验 台 还 存 在 价 格 较 高 、 检 测 双 后 轴 驱 动 汽 车 时 不能 将 后 轴 的 制 动 力 分 开 及 检 测 半 挂 车 与 全 挂 车 不方 便 等 缺 点 , 与 滚 筒 制 动 试 验 台 相 比 较 而 言 , 其 在动 态 条 件 下 检 测 制 动 性 能 的 优 点 还 是 主 要 的 、 显 而易 见 的 , 随 着 汽 车 技 术 的 发 展 和 汽 车 安 全 法 规 的 日趋 严 格 , 平 板 式 制 动 试 验 台 必 将 取 代 滚 筒 式 制 动 试验 台 而 被 广 泛 使 用 。 对 于 滚 筒 制 动 试 验 台 , 在 过 度使 用 阶 段 我 们 应 该 正 确 分 析 车 辆 检 测 过 程 中 出 现的 问 题 , 对 计 算 机 的 主 控 程 序 加 以 改 进 , 选 择 合 适的 取 值 采 样 的 判 断 点 , 以 保 证 在 设 备 维 护 检 定 正 常的 情 况 下 , 正 确 检 测 车 辆 。参 考 文 献 梁 战 峰 + 滚 筒 制 动 试 验 台 上 制 动 性 能 检 测 常 见 现 象 分 析 +中 南 汽 车 运 输 + -( ,)- 周 天 佑 + 正 确 理 解 和 贯 彻 实 施 01!-*(/(! 第 一 号 修 改 单 +汽 车 维 护 与 修 理 + -( ). 曹 健 + 汽 车 制 动 性 能 检 测 中 的 几 个 问 题 的 探 讨 + 中 南 汽车 运 输 + (( .), 余 志 生 + 采 用 平 板 式 汽 车 检 测 设 备 的 可 行 性 分 析 , 中 国机 动 车 安 全 技 术 检 测 研 究 会 论 文 集 + (,( ))( 收 稿 日 期 : -,/*)制 动 协 调 时间 检 测制 动 力 平 衡检 测油 压 式 制 动 车 辆 的 检 测 , 不 适 用 于 大 型 油 压 式 制 动 和 气 压 式 制动 车 辆 ; -+踩 制 动 踏 板 动 作 太 慢 , 使 制 动 油 压 ( 气 压 ) 增 长 速 率 减小 ; .+制 动 油 路 ( 气 路 ) 部 分 堵 塞 或 节 流 作 用 太 大 ; ,+制 动 油 路 渗漏 或 制 动 摩 擦 片 被 油 、 水 污 染 或 被 烧 毁 , 造 成 分 泵 作 用 减 弱 或 制动 器 摩 擦 系 数 减 小 ; *+ 制 动 油 路 漏 油 或 制 动 系 传 动 件 卡 死 、 损坏 , 造 成 制 动 力 过 低 , 无 法 达 到 轴 荷 的 ,*#; 2+轿 车 后 轴 设 计 制动 力 要 求 偏 小 , 不 能 按 制 动 力 和 达 到 ,*#轴 荷 作 为 计 时 终 点 。+车 辆 制 动 系 自 身 的 原 因 , 左 右 两 车 轮 制 动 力 滞 后 时 间 不 一 致 ,使 得 制 动 力 在 较 小 范 围 内 超 标 ; -+试 验 台 的 原 因 , 因 左 右 两 试 验台 鉴 别 力 阈 的 差 异 , 造 成 在 制 动 力 值 较 小 范 围 内 超 标 ; .+车 辆 装置 偏 载 的 原 因 , 如 增 加 附 加 质 量 时 一 边 重 一 边 轻 ; ,+车 辆 在 滚 筒制 动 试 验 台 上 停 车 不 正 。于 司 机 踩 刹 车 的 动 作 滞 后 于 取 样 , 计 算 机 开始 的 取 样 值 是 阻 滞 力 值 , 而 阻 滞 力 是 波 动的 。 在 左 右 任 一 车 轮 中 , 当 计 算 机 取 样 的 几个 连 续 点 中 相 邻 两 点 的 增 长 速 率 大 于 某 个判 断 点 时 , 可 判 断 制 动 力 开 始 增 长 , 以 前 某一 点 作 为 计 时 起 点 , 以 补 偿 制 动 系 的 反 应 时间 , 以 两 轮 制 动 力 和 达 到 ,*#轴 荷 时 为 计时 终 点 ; -+根 据 不 同 类 型 的 车 辆 和 不 同 的 制动 方 式 , 正 确 判 断 制 动 协 调 时 间 的 检 测 结 果 。+ 以 两 轮 制 动 力 和 达 到 ,*#轴 荷 瞬 间 的 制动 力 平 衡 来 控 制 制 动 力 增 长 阶 段 的 制 动 平衡 ; -+以 两 车 轮 最 大 的 制 动 力 平 衡 来 控 制 稳态 制 动 阶 段 的 制 动 平 衡 ; .+保 证 车 辆 的 质 心在 其 几 何 中 心 线 上 , 防 止 偏 载 ; ,+引 车 员 要正 确 操 作 , 确 保 车 辆 在 台 上 停 正 停 稳 。( 上 接 第 , 页 )!试 验 测 量续 表 滚 筒 制 动 试 验 台 在 检 测 制 动 性 能 过 程 中 出 现 的 问 题 及 原 因#$汽车制动性能检测方法的探讨戴建国刘述芳徐永能(吉林工业大学 )提要 本文在我国制动性能检测方面的几种常见方法的基础上提出了一些新的检测和改进措施 , 以期能对我国汽车制动性能检测和维修水平的提高做一些有益的探索。关键字 制动性能视觉检查法制动试验台In th is e p w in m of e o in o to e fo r p of m in 言机动车制动性能是安全检测的重点检测项目之一。据调查 , 在机动车发生的交通事故中由于制动不良占有很大的比重 , 如在我国的一城市一年内发生的 250 起重大交通事故中 ,因制动距离太长和制动跑偏所造成的事故为 100 起 , 占 40% , 因制动调头引起的事故为 16起 , 占 614%。可见机动车必须具备良好的制动性能才能保证行驶安全 ; 同时也只有在此条件下才能提高行驶速度和运输生产率。因此我们应该高度重视机动车的制动性能 , 必须经常对制动系统进行检验和调整。下面就我国目前几种常见测试汽车制动性能的方法 , 浅谈一下我们的一些看法和改进措施。2常用的检测方法211路试法 (道路试验法 )路试法即汽车在平坦干燥的路面上 (坡度 1% ) , 以一定的速度 (15 30 公里 小时 ) 行驶时作紧急制动。从制动开始到制动停止的距离、轮胎在路面上的压印和拖印的痕迹作为评定制动性能的依据。这是一种近似测定制动距离的方法 , 在一定程度上能反应汽车制动的实际状况。但这种方法比较简单且每次试验时轮胎磨损严重 , 并受人的主观和试验条件如速度、负荷、路面、轮胎类型和风阻差异的影响很大 , 并且因为我国汽车在制动过程中 , 车轮被抱死 (拖印 ) 时的制动力不是最大 , 其有效制动力比最大制动力大约小了 5% 25%。而理想的制动状态是在车轮即将要抱死而又未完全抱死时 , 此时的制动距离最短 , 因此用路试拖印来评定制动性能是不够合理的。我国目前不少县乡有关部门 , 由于该法简单 , 仍沿用此法 , 所以这里建议他们在需要第 18卷第 3期1998年 6月 农 业 与 技 术A T V o l. 18 N o. 3 1998紧急制动时 , 迅速交替地踩下和放松制动踏板 , 使车轮时滚时滑 , 从而可避免因轮胎抱死长距离运行时而在地面因滑拖而发热熔化 , 造成附着力下降。212制动试验台 (台架试验法 )近年来 , 我国各地相继建成了许多汽车安全检测线和综合性能检测站 , 制动试验台作为汽车制造、运输、修理和检测部门所必须的检测设备被广泛应用。制动试验台分反力式制动试验台、平板式制动试验台及惯性式制动试验台 3 种 , 其中又以反力式制动试验台最为普遍。目前我国的汽车制动性能检测 , 绝大多数只是在制动试验台上测量制动力的大小 , 同时仅以车轮制动力的大小和左右车轮制动力的差值大小来评价汽车的制动性能的好坏 , 没有对整个制动过程的踏板力、制动力和制动时间间的关系进行记录。这对于制动系统没有故障且制动时无迟滞现象的多数汽车 , 只要制动力足够就会发挥良好的制动性能 , 这时的检测是合理的。而对那些制动系统有故障或者调修不当的汽车 , 其制动力虽然能达到规定的数值 , 但因迟滞现象的存在 , 将使其在路试中因制动距离增大而潜在了一些不安全因素 ,另外从对汽车实际制动过程的分析可知制动距离和制动力之间是适时相关的 , 因此不考虑时间因素 , 仅以制动力的大小来判断汽车的制动性能是不够的。下面给出 3 种比较有用的改进措施 :措施 1: 待检车开到试验台上停稳后 , 举升器下降 , 滚筒开始运转 , 在踩制动之前让滚筒驱动车轮运转几周 , 在这几周内仪表上显示的力值即是滚动阻滞力 , 若该试验台同微机联网 , 就可通过微机计算出滚动阻滞力的平均值和最大值。在测制动力时将得到的制动力值减去平均滚动阻滞力得到的才是纯粹的因制动而产生的制动力数值。另外我们知道 , 滚动阻滞力与车轮所受正压力间的比值通常为一相对稳定的常数 (大约为 0103 0104) , 若由该平均阻滞力计算出的这一常数过大 (大于 0106) 时 , 通常表明制动阻滞或在车轮制动器处存在其它故障。措施 2: 在待检车的制动踏板上 (对液压制动车 ) 安装踏板力传感器或在待检车的制动气室内安装两个气体压力传感器 (对气压制动车 ) , 并将它们和微机联网以记录踏板力的大小与踏下的时刻 , 以及踩下制动踏板到最大制动力出现的时间 , 这样就实际记录了制动系统相应滞后时间和制动力增长时间的长短。从而可用制动力的大小与制动系统响应滞后时间和制动力增长时间的长短来评价汽车的制动性能 , 这种方法才是相对精确的。采用这种方法 , 若制动力足够而制动系统响应滞后时间和制动力增长时间过长或不协调 , 则我们可认为该车的制动性能不好 , 从而可以更有效的指导汽车维修。措施 3: 设计一可自动加载设备装备于待检车上 , 从而可以让车辆在满载或模拟满载状态下进行制动的测试 , 这其实是一种非常有意义的工作。因为车轮在尚未抱死时可以获得高的控制压力 , 从而能绘制出最完整的制动力和压力间的关系曲线图 , 我们通过装于制动气室内的压力传感器 , 在低压测量的基础上去推断高压测试状态下的制动力值 , 往往是不合理的 , 也常会出现错误的结论。在正常调整和调整不当这两种状态下 , 通过试验我们得到 , 在低压制动时其制动性能差不多 , 可到了高压状态下却相差甚远 , 调整不当的制动性能会较前者的制动性能下降很多。213视觉检查法在路面行驶时或在我国目前的一些小型修理厂或公路旁的特约汽车维修站 , 人们常常55第 3 期戴建国等 : 汽车制动性能检测方法的探讨运用这种方法。这里我们不妨采用美国车辆安全联盟 (A ) 规定的检查程序 :工作人员 (或修理工 ) 在实际检查工作中 , 运用听来检查气漏 , 闻 (嗅觉 ) 来识别过热制动或沾污的热表面 , 触觉可以用来检摸松动件 , 视觉则用来检视损坏的气路、液路、丢失件、磨损件或破坏件 , 有时还包括测量推杆行程以识别潜在的不安全因素。这种方法得到的结果可用来预见营运汽车目前或运行一段时间后的制动性能 , 显见其优点在于其检视费用少 , 设备简单 , 仅需要尺子、闪光灯、上螺丝器、铅笔和纸张就行 , 操作方便 , 操作人员的经验可帮助他发现特种车或带有特别携带物品车辆的故障。同时该种方法的缺点也是显而易见的 : 检视工作耗时长 , 只能部分定期检查在运行的车辆 , 同时检视工作带有一定的主观性 , 测试结果很大程度上取决于操作人员的经验和操作水平 , 且有不少项目如制动力、制动减速度等一些重要的性能参数测不出来。正与前面所论及的一样 , 制动试验台和视觉检查法各有优缺点 , 在不远的将来制动试验台很有可能成为视觉检查法最有力的辅助设备而不是整个的取代它。因为二者均很有用 ,虽然视觉检查法费时、劳动强度大并且有些主观性 , 但它所用的费用少 , 经过良好培训和实际锻炼过的操作人员将几乎可以凭借自己的经验和知识 , 使用上面谈到的工具检查出车辆上可见的与制动相关的全部故障。另外 , 运用这种方法可以记录某些零部件的跳动或运行过程中出现的不规则的数据并保存起来 , 可对今后该车辆的故障进行预测。至于沾污件或其余不可视或没法用视觉检查法检查出来的故障或性能参数 , 可以采用制动试验台 , 虽然其费用高 , 但它可快速测出现行车辆的技术状况 , 即时地检查出不可见的故障 , 并可依据测得的技术参数预见整车制动系统的性能 , 因而制动试验台对于维修企业来说也是一个方便的诊断工具。3结论综上所述 , 制动性能检测方法 , 总的说来有路试法、台架试验法和视觉检查法 , 由于台架法比较稳定、精确、不受外界条件限制 , 正逐渐取代路试而出现在国内不少检测站和维修厂。我们需要重新重视以前沿用过的好的制动系统检视的方法 , 在重视台架或道路试验得出的实验结果的同时 , 参照视觉检查的结果和车辆在运行过程中的实际状况 , 进行车辆的综合性能检测 , 以便能更好地发挥它们各自的优点 , 为我国的检测和维修行业服务 , 将可能因制动系统故障而发生的交通事故的概率降到最低。参 考 文 献1王凤岐 1 陈礼蕃 1 汽车诊断技术 1 北京交通出版社 , 1991162李照美 1 汽车检测与诊断技术 1 北京中国农业出版社 , 1996123 1H 1A eh : V rm , 526714 1H 1A “ eh : P rm , 526725 R 1R i 1F “ o , 敏 1 关于反力式制动试验台和平板式试验台的探讨 1 汽车运输 , 1998 (1)65农业与技术 1998 年 R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R 制 动 试 验 台 和 平 板 制 动试 验 台 的 受 力 模 型 建 立 及 其 分 析周 德 光 陶 素 连 李 卫 民 !华 南 理 工 大 学 广 州 #$%&%(!# #$%&()$)*+ &*, &*&(-$)$ ./ $%0#$ 1.,#( &# 0.(#0 0&3# %#$%#0 &*, %# /(&% 0&3# %#$%#0)*+ ,-./012/ 34* 89 :72 !?7A $%&% 摘 要 】 建 立 了 滚 筒 制 动 试 验 台 和 平 板 制 动 试 验 台 受 力 分 析 模 型 , 并 通 过 模 拟 它 们 的 实 际 工 况 来 分析 它 们 的 受 力 模 型 , 比 较 它 们 各 自 的 优 缺 点 , 最 后 得 出 了 它 们 的 使 用 范 围 , 以 及 在 制 动 力 检 测 时 它 们 的结 合 使 用 。关 键 词 : 滚 筒 制 动 试 验 台 ; 平 板 制 动 试 验 台 ; 制 动 性 能【!#$%&$】!# $%$#& #(%)*+# (&# , -./#* %)(# &.*#& )&%1# (#(#& %2/ (# 3*%( )&%1# (#(#&45.&# %2%*78# (# -./#* %2/ &# (#+& (&.+2( %2/ /+%/6%2(%:# (& +(+2: (#+& %9(0%*;.&1 (+ M K(?72!% P! ?$ M K(% Q %! ?$ P ?K(% M! $ M K(?72!% M %($)5! M ! $ M K( &1 Q %式 中 : ?$, ? , 后 滚 筒 对 于 被 测 车 轮 的 法 向 力 ; !%为 安 置角 ; $ 、 后 滚 筒 与 车 轮 的 切 向 力 , 即 制 动 力 , 大 小 应 能 反映 被 测 车 轮 制 动 器 的 制 动 力 ; 测 车 轮 轮 荷 ; 5!为 被 测 车轮 所 受 制 动 力 矩 ; &1为 被 测 车 轮 的 半 径 。设 左 、 右 车 轮 滚 筒 之 间 的 附 着 系 数 均 为 , 则$;1R Q ?$ K;1R C ?K , 由 式($) 得 :?$ 72!% M %(,S T !$ P K(?72K!%U ( K)?K 72!% P %(,S T !$ P K(?72K!% 验 台 可 能 测 得 的 最 大 制 动 力 为 :$;1R Q ! ?$ D ?K( C K 72!% S T !$ P K(%U !V(由 ( K) 式 可 见 , 影 响 试 验 台 测 试 制 动 力 的 因 素 包 括 被 测 车 轮轮 荷 车 轮 与 滚 筒 间 的 附 着 系 数 和 安 置 角 !%。 从 图 $!1(可知 , 随 着 制 动 力 矩 5!的 增 加 , ? 增 大 , ?$逐 渐 减 小 。 当?$ Q % 时 , 车 轮 开 始 脱 离 前 滚 筒 , 此 时 $ Q %, 式($) 可 改 写 为 :?K?72!% P % Q %?% P K?72!% M % !( 束 语以 前 如 果 要 精 确 计 算 一 个 复 杂 零 件 的 压 力 中 心 , 一 般 要 用去 一 两 个 小 时 的 时 间 甚 至 更 长 , 现 在 只 用 几 分 钟 就 可 以 搞 定 ,省 去 了 很 大 一 部 分 时 间 , 大 大 减 轻 了 设 计 人 员 的 工 作 量 。参 考 文 献$ W,5 Z/- 用 户 使 用 手 册 K% 木 斯 农 机 学 院 O 板 料 冲 压 与 冲 模 设 计 O 北 京 : 机 械 工 业 出 版 社 ,$ 编 号 : $%$ M %#(%$ M %#% M % 分 类 号 : 3A ,-?7/2 - K%# 年 $ 月当 车 轮 抱 死 时 , ! ! !代 入 ( #) 式 得 :!$%& #$ ( !)*+, - ./),0(1)此 时 车 轮 在 滚 筒 上 制 动 时 , 可 测 得 最 大 制 动 力 :!$%& !$%& #$! ( !)*+, - ./),0(2)由 于 式 ( 2) 的 分 母 值 总 大 于 #, 因 此 在 车 轮 开 始 脱 离 前 滚 筒 时 ,试 验 台 测 得 的 制 动 力 始 终 小 于 #$!。为 了 提 高 车 轮 在 试 验 台 上 的 稳 定 性 , 边 界 条 件 是 使 车 轮 不脱 离 滚 筒 , 即 要 求 # ,。 但 是 实 际 测 试 时 , 车 轮 往 往 脱 离 前 滚筒 , 也 就 是 说 车 轮 在 滚 筒 上 处 于 非 稳 定 状 态 。 车 轮 受 水 平 约 束 力% 作 用 脱 离 前 滚 筒 , 驶 上 后 滚 筒 时 的 受 力 状 况 如 图 #(30所 示 ,在 此 情 况 下 建 立 的 心 平 衡 方 程 为 :3& , !4)*+ !./)( % ,3) , !4./)# !)*+( #$ , (50式 中 : !4为 被 测 车 轮 后 移 后 对 后 滚 筒 的 法 向 力 ; 为 被 测车 轮 后 移 后 的 车 轮 安 置 角 ; % 为 非 测 试 车 轮 对 测 试 车 轮 的 水 平作 用 力 。两 式 联 解 得 :! #$)*+- %./)!4 #$./)6 %)*+由 此 可 见 , 试 验 台 可 能 测 得 的 制 动 力 !与 #$、 % 与 的 大小 有 关 。 #$和 % 值 越 大 , !之 值 越 大 。 而 % 又 与 未 测 车 轮 轮 荷及 其 与 地 面 间 的 附 着 条 件 有 关 :%$%& #$*!4式 中 : #$4为 非 测 试 车 轮 轮 荷 ; !4为 非 测 试 车 轮 与 地 面 间 的 附 着系 数 。因 此 , 当 #$4或 !4值 小 时 , 所 测 !低 , 由 于 测 试 车 轮 后 移 , 由 图+ 可 知 安 置 角 小 于 ,, 其 值 为 :, , 6 7 $& ( -$ -,0 8 9 (#:,; !0式 中 : $& 为 车 轮 中 心 偏 移 量 ; -,为 滚 筒 半 径 。安 置 角 减 小 , !值 相 应 减 小 , 表 明 车 轮 后 移 时 , 试 验 台 的 测 试 能力 降 低 。由 以 上 分 析 可 知 , 只 有 当 被 测 汽 车 不 产 生 后 移 时 , 且 车 轮 处于 临 界 抱 死 状 态 时 , 制 动 试 验 台 测 得 的 制 动 力 才 能 较 真 实 地 反映 被 测 车 轮 的 制 动 力 , 在 其 他 情 况 下 所 测 得 的 制 动 力 值 均 低 于被 测 车 轮 所 具 有 的 制 动 力 , 尤 其 当 ! 值 较 小 时 , 测 试 误 差 较大 。 对 于 抱 死 打 滑 的 车 辆 , 其 制 动 力 则 无 法 通 过 试 验 台 来 准 确测 取 。# 滚 筒 制 动 试 验 台 的 缺 点(#0很 难 测 得 实 际 制 动 力 , 并 且 很 难 测 得 制 动 器 的 制 动 力 最大 值 。(!0 悬 架 中 减 振 器 性 能 得 不 到 检 测 。 汽 车 悬 架 装 置 对 汽 车行 驶 安 全 性 、 操 纵 稳 定 性 、 通 过 性 、 燃 料 经 济 性 等 诸 多 性 能 均 产生 影 响 。 根 据 ? A#:121 6 !,# 要 求 , 对 于 最 大 设 计 车 速 大 于或 等 于 #,B$ C、 轴 荷 小 于 或 等 于 #1, 载 客 汽 车 , 要 进 行悬 架 特 性 检 测 。 由 于 滚 筒 制 动 试 验 台 不 具 备 这 种 检 测 功 能 , 故无 法 对 车 辆 的 悬 架 特 性 进 行 检 测 , 从 而 也 就 达 不 到 国 家 对 该 项所 作 的 规 定 。(=0 测 试 效 率 低 , 采 用 滚 筒 制 动 试 验 台 检 测 制 动 性 能 时 , 对车 辆 各 轴 的 检 测 是 分 开 进 行 的 , 从 而 影 响 了 车 辆 的 测 试 效 率 。! 平 板 制 动 试 验 台! *3$ - ? 的 速 度 开 到 测 试 平 板 上 踩 一 脚 制 动 , 即 可 同 时 完 成前 后 桥 的 制 动 、 轴 荷 、 侧 滑 、 减 震 器 等 检 测 , 检 测 效 率 高 , 全 过 程只 需 一 分 钟 左 右 即 可 完 成 。:4 安 装 简 单 容 易 ,
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本文标题:制动器惯性试验台架的研究与开发[硕士论文]
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