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毕业测量范文毕业测量范文 武汉大学函授专升本毕业 设计 论文GPS RTK在地籍测量中的应用专业工程测量学院测绘学院学号姓名指导老 师徐芳摘要GPS RTK技术在现代地籍测量中有着广泛的应用 使得地籍测量的精度 作业效率和实时性达到最佳融合 极大地推进了数字化地籍测量技 术的发展 相比传统测量方法 它有着省时省工且精度高等特点 随着数据传 输能力的增强 实时动态技术必将得到更广阔的应用 本文着重阐述了GPS RTK技术的发展背景 基本原理 关键技术和常规误差源 通过实例 研究说明GPS RTK技术在地籍测量中应用的优势及局限性 我国测绘等部门经过近10年的使用表明 GPS以全天候 高精度 自 动化 高效益等显著特点 赢得广大测绘工作者的信赖 并成功地 应用于大地测量 工程测量 航空摄影测量 运载工具导航 地壳 运动监测 工程变形监测 资源勘查 地球动力学等多种学科 给 测绘领域带来了一场深刻的技术革命 图1 1是GPS系统示意图 GPS RTK Real TimeKinematic 实时动态 技术是在GPS基础上发展起来的 能够 实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结果 并在一定范围内 达到厘米级精度的一种新的GPS定位测量方式 是GPS应用的重大里 程碑 它的出现为工程放样 地形测图 各种控制测量带来了新曙 光 极大地提高了外业作业效率 目前 常规的GPS测量主要使用静态 快速静态方法来建立二级以上 平面控制网 GPS在地籍测量中的应用也仅限于此 GPSRTK技术主要 用于地形测量的碎部点采集 施工放样等 而用来代替 一 二级加密控制测量 图根控制测量 地籍测量的界址点测量尚 处于试验研究阶段 本文以实例 对应用RTK技术测量地籍加密一级控制点 界址点进行 了试验性研究 得出了一些有益的结论 为修订地籍测量规范提供 参考 同时使其在地籍测量中的应用科学化 规范化 1 2论文结构第2章GPS RTK测量技术2 1概述RTK技术是基于载波相位观测值的实时动态定位 技术 是英文 Real TimeKinematic 的缩写 它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果 并达到厘 米级精度 在RTK作业模式下 基准站 指RTK在实时动态测量作业时固定不动的 站 连接有发射电台 用于计算差分改正数的数据经电台发射出去 通过 数据链 调制解调器 将其观测值 伪距和载波相位观测值 和测站点标信息 如基准站人卜 标和天线高度 一起传送给流动站 指RTK作业时 流动的站 它在接收GPS信号的同时 也接收基准站电台发射出的信号 经由内置固化软件解算出差分改正数 进而对所测点的坐标进行修正 流动站在完成初始化后一方面通过数据链接收基准站的数据 另外自身也采集GPS观测数据 并在系统内组成差分观测值进行实时 处理 经过坐标转换和投影改正 瞬时给出实用的厘米级定位结果 其原理如图2 1所示 工作流程如图2 2所示 图2 1RTK原理示意图图2 2RTK工作流程关系图2 2RTK的测量方法1 无投影 无转换 法 直接用接收机在基准站和流动站接收WGS 84坐标 其后利用观测的已知点的WGS 84坐标和相应的地方坐标根据一定的数学模型进行转换 这种方法基准站不一定要安置在已知点上 但根据不同的转换方法 需要观测一定数量的已知点 2 键入参数 法 把用静态观测求得的WGS 84坐标和地方坐标键入到手簿中 进行转换 也可以置入静态观测 平差时求取的转换参数 该方法基准站须架设在已知点上 但可以不观测其它已知点 为了 检核 建议在方便时还是观测一定量的已知点 设置一台GPS接收机作为基准站 并将一些必要的数据如基准站的坐 标 高程 坐标转换参数等输入GPS控制手簿 一台或几台GPS接收 机设置为流动站 基准站和流动站同时接收卫星信号 基GPS信号基准站接收基准站信 息电台发射接收流动站接收机解求两站间实时基线解求流动站实时 坐标坐标转换高程拟合流动站三维坐标用户流动站参数GPS信准站将 接收到的卫星信号通过基准站电台发送到流动站 流动站将接收到 的卫星信号与基准站发来的信号传输到控制手簿进行实时差分及平 差处理 实时得到的坐标和高程及其精度指标等 并随时将实测精 度和预设精度指标进行比较 一旦实测精度达到预设精度指标的要 求 手簿将提示测量人员是否接受该成果 接受后手簿将测得的坐 标 高程及精度同时存储到手簿中 2 3影响RTK的常规误差源实时得到的坐标和高程及其精度指标等 并随时将实测精度和预设精度指标进行比0 00 0ZXXfMY Y RyZZ 2 1 第3章GPS RTK技术地籍中的应用3 1GPS RTK在地籍测量中的技术要求3 2GPS RTK运用于地籍测量图3 1工作流程关系图GPS信号基准站接收基准站 信息电台发射接收流动站接收机解求两站间实时基线解求流动站实 时坐标坐标转换高程拟合流动站三维坐标用户流动站参数GPS信3 2 1基准站的选定和建立基准站的安置是顺利进行RTK测量的关键 所 以在选址时应注意以下几点1 避免选择在无线电干扰强烈的地区 2 基准站站址及数据链电台发射天线必须具有一定的高度 3 为 防止数据链丢失以及多路径效应的影响 周围无GPS信号反射物 大 面积水域 大型建筑物等 表3 1三种频率信号的特点UHF直线传播0 50KM频段传播方式传播距离 采用30W电台 绕射性能盲区噪声VHF 直线传播50 100KM HF电离层反射 100KM很小无很小很小无很小大有大第四章结论GPS RTK技术以其强大的优势提高了地籍测量的精度 作业效率 并实现 了实时性观测 随着GPS RTK技术研究的日益深入 数据的传输能力会日益增强 数据的稳定 性 抗干扰性和软件水平也会逐渐提高 GPS RTK技术会在地籍测量中得到越来越广泛的应用 1 GPSRTK技术因高效率 灵活 误差不积累 厘米级的高精度越来 越受到测绘人员的青睐 RTK高程精度低于平面精度 而地籍测量对高程的精度要求较低 因此 RTK技术应用来进行地籍 一 二级控制和界址点测量是目前较为理想的方法 在勘测定界中 优势尤为突出 也就是说 RTK测量方法可以替代常规的一二级导线测量及图根控制 界址点测量 2 与静态 快速静态GPS测量相比较 RTK无足够的几何检核条件 笔者认为不宜用来作首级控制 在使用RTK布设加密控制点时要加强检核 若代替 一 二级点时可以采取在不同的基准站上分别独立施测或设立双基 站的方式施测 取中数使用 这样不但
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