【JQ048】无框架立体定位神经外科手术机器人【机械专业毕业设计论文】【优秀】【通过答辩】
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- 内容简介：
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南 京 理 工 大 学 毕业设计 (论文 )开题报告 学 生 姓 名： 蔡如君 学 号： 0101160101 专 业 ： 设计艺术 设计 (论文 )题目 ： 无框架立体定向神经外科手术机器人 造型设计 指 导 教 师 : 段齐骏 2005 年 3 月 15 日 开题报告填写要求 1开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教 师签署意见及所在专业审查后生效； 2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于 15篇（不包括辞典、手册）； 4 有关年月日等日期的填写，应当按照国标 7408 94数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“ 2004 年 3 月 15 日 ”或“ 2004 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000 字左右的文献综述： 文 献 综 述 随着科学技术的日新月异和社会主义市场经济的发展， 人民物质文化生活水平 得到改善，生物一心理一社会医学模式转换，健康观念变化，人口老龄化加快与独生子女增加，医疗服务消费支付能力提高，医疗服务需求的多样性与多层次性日渐突出。与之相适应，高科技时代的医疗产品设计 开始越来越满足“人”的多方面需求。 司推出直立 核磁共振扫描系统 就是一个以人的需求为设计出发点的例子 ：这是一种 直立核磁共振系统 ，它使 患者 能 步入检查室接受扫描。这种直立 许身体的所有部分，尤其是关节和脊柱，能够在沉重状态下进行扫描检查。这套系统的其它特征包括患者舒适度极高，因为能够从磁体内部毫无障碍的观察扫描室；患者面孔之前没有任何障碍物。这套系统能够扫描患者的各种疼痛部位，无论是坐还是躺下，能够在弯曲、旋转、侧弯等位置。 象 司 那样，许多国外的医疗器械生产商，象 通用电气、西门子、飞利浦 都非常重视医疗器械的人性化设计。 飞利浦电子集团日前宣布 推出新一代智能超声设备统。凭借智能控制功能以及先进的人机工程设计， 声系统提供广泛的高性能临床应用，包括新一代实时 4D 成像、语音控制与注解、以及自动成像优化技术等。它的优势远远不止局限于卓越的图像质量。它同时还能为临床医生和管理人员提供许多他们一直渴望的功能 强的诊断能力、简化系统控制以及更广泛的临床应用。它实现了超声技术的人性化。 ”统采用最先进的高清晰度成像和诊断技术，可提供更高水平的诊断性能。它可帮助临床医生提高临床检查效率并 实现更高自动化控制，同时还具备易用性。该系统同时还能减少操作者由于重复操作带来的应激损伤。 其实不止医疗器械领域，工业设计发展至今，以人为本、人性化设计在各种领域都得到不同程度的应用。在数字化领域，苹果电脑的创始人史蒂夫乔布斯第一个将电脑 定位为个人可以使用的工具，就像汽车一样。 1977 年苹果电脑型电脑，第一台由工业设计师全面设计的个人电脑面市，是微电脑产业的真正萌芽。苹果电脑型电脑的设计与传统电脑令人望而生畏的仪器感大相径庭，标志着数字化产业人性化设计的开始。 科技的飞速发展，信息渠道的畅通无阻，给人们 的生活带来无限便利的同时，也加快了工作和生活节奏，人们的内心充满了对技术的恐慌感。赋予高科技产品以人性化的友好界面，比任何时候都显得更为重要，苹果电脑的界面设计开创了软件操作人性化的先河 。 设计人性化是人类追求理想化、艺术化生活方式的永不言止的设计境界。随着人类认识水平的逐渐提高、深化和上升，人类认识将由 “ 必然王国 ” 走向 “ 自由王国 ” ，这是认识发展的必然规律。而人类的设计也必将随着自身认识的提高走向更高的境界，即人类社会所孜孜以求的理想化、艺术化的造物方式和生活方式，由不自觉走向自觉，由追求物质需要为主到两者 兼顾并以追求精神享受为主。由设计的 “ 必然王国 ” 通向设计的 “ 自由王国 ” ， “ 随心所欲而不逾矩 ” ，这是设计师及消费者的共同梦想。日本设计师在 90 年代提出了一项称为 “ 人的感觉的计划 ” ，其目的是 “ 要拢出怎样才能使日常使用的产品让人用起来感到更舒适、更惬意的办法 ” ，设计制造出消除压力和疲劳、有助于创造 “ 一个更人情化的环境 ” 的汽车、空调器和衣服，设计出 “ 有人的感觉的电器 ” 。已将设计的精神因素提高到很高的层面。设计的层次越高，其精神性的因素就越多、越圆满，物质性和精神性、理性化和人性化的结合就越完美、越融洽。从某种意义上说 ，设计的不断发展和提升的过程即是人的认识、思想和情感的不断完善的过程，人类设计是人类情感、文化精神及伦理道德的观照。设计是无 “ 情 ” 的，又是有 “ 情 ” 的。“ 情 ” 即映射于人类普普通通的设计中；设计是无生命的。又是有生命的， “ 生命 ” 即蕴含于人类对物的设计和使用过程中。人类社会的一切都已打上了人类精神意识的烙印，设计也不例外。可以预言，设计人性化将是未来设计的必然趋势和最终归宿，设计师的工作即是：使人们从物的挤压和奴役中解放出来，使人的生存环境和物品更适合人性，使人的心理更加健康发展，使人类感情更加丰富，人性更加完美 ，真正达到人物和谐， “ 物我相忘 ” 的境界。陈绶祥先生曾出书名日： “ 人诗意地安居 ” ，对于设计界来说，何时才会出现 “ 诗意 ” 的设计和设计的 “ 诗意 ” 呢 ? 对于今天的设计师而言，设计人性化永远是常念常新的课题，也是设计师永恒追求的目标。 而所谓人性化产品，就是包含人际工程的产品，只要是“人”所使用的产品，都应 在人机工学上加以考虑，产品的造型与人机工学无疑是结合在一起的，我们可以将它们描述为：以心理为圆心，生理为半径，用以建立人与物（产品）之间和谐关系的方式，最大限度地挖掘人的潜能，综合平衡地使用人的肌能，保护人体健康， 从而提高生产率。仅从工业设计这一范畴看，大至宇航系统、城市规划、城市设施、自动化工厂、机械设备、交通工具，小至家具、文具、服装以及盆、杯、碗筷之类生产与生活所创造的“物”，在设计与制造时都应该把“人的因素”作为一个重要的条件来考虑。若将产品类别区分为专业用品和一般用品的话，专业用品在人机工学上将会有更多的考虑，它比较偏重于生理学的层面，而一般性产品则必须兼顾心理学层面的问题，需要更多地符合美学及潮流的设计，也就是应以产品的人性化需求为主。 这次我参与设计的自动寻迹医疗手臂是一个真实的课题。本身这个产品的开发 就是出于人性化考虑。 自动寻迹医疗手臂是一种神经导航手术系统，它通过 磁共振，对贴在人脑上的标志点进行影象扫描，在电脑中重新构造出人脑模型。找出病灶点后，机械手通过程序，找出手术入路点，用最佳路线进行手术。借助它，医生只要通过一个很小的开口就能进行手术，而不象以往那样需要对病人进行开颅手术。同时手术的精确性也提高了很多。与传统外科手术相比，它的手术切口明显减小，因此减少了许多手术并发症，提高了患者术后舒适度，缩短了恢复期，降低了住院费用，因此受到了医生和患者的普遍欢迎。同时，它使用了神经导航手术系统，与人 类相比，机器人具有定位准确、状态稳定等优势，在保证了手术的安全性的同时减少了医生的劳动强度。 这套系统在结构上和程序设计上体现了人性化设计这个主题，我需要做的就是从外型设计上入手，从外向内地改善医疗器械带给人的视觉感受，并依照人机工学原理设计硬、软件的操作界面。 医疗器械就必须是冷冰冰、缺乏人情味的吗？它们的受用者是一种特殊的人群，他们是脆弱的、需要帮助的一群人，他们在接受治疗时心情是忧郁的甚至是压抑的。由于在他们接受这套系统的手术时神志是保持清醒的，所以器械对他们情绪产生的影响将会是显而易见的。我 不敢说器械能达到安慰他们的作用，但一个经过精心设计的造型能消除他们对器械的疏离感，在手术过程中保持心情愉悦并由此达到良好的手术效果。 参考文献： 1 王受之，世界现代化设计史，中国青年出版社 2罗仕鉴，朱上上，孙守迁，人机界面设计，机械工业出版社 3. 美国 疗器械良好制造规范 (质量体系 (章 （ 2005 年 2 月 17号），医药网 4 美 莱斯利施特勒贝尔，霍利斯托德，理查德 D扎基亚，摄影师的视觉感受，中国摄影出版社 料应用技术，化学工业出版社 光泽，刘玉霞，杨翔宇，曹建国，伍少初，现代设计法，重庆大学出版社 机工程学设计应用，中国轻工业出版社 工艺美术概论 ， 中国人民大学出版社 艺术设计学 ， 四川人民出版社 工业设计史 ， 北京理工大学出版社 代立体定向神经外科学，中国科技出版社 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 1：调查传统医疗器械的弊端与不足。 2：调查医疗器械给人们带来了哪些好处，产 生了哪些新的问题，怎样解决。 3：了解所设计医疗器械的基本结构。 4：调查了解医生及患者使用医疗器械的感受及他们的建议，明确医生及患者对医疗器械的期望与要求。 5：通过调查，了解国外同类产品的基本造型，色彩，商家的销售策略，及取得的效果。 6：明确要求与条件以后，完成基本的造型设计。 7: 联系具体环境，对产品造型与色彩等进行细分。 8：完成造型设计。 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 指导教师意见 ： 1对“文献综述”的评语： 在大量阅读国内外文献基础上，文献综述较好地描述了 国内外现状， 提出了项目进行的思路，内容较
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