【JQ058】液压机械手的设计【3A0】【机械专业毕业设计论文】【优秀】【通过答辩】
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- 内容简介：
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编号 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 相关资料 题目： 液压机械手 设计 信机 系 机械工程及自动化 专业 学 号： 0923149 学生姓名： 戴鹏飞 指导教师 ： 黄 敏 （职称： 副教授 ） 2013年 5月 25日 目 录 一、毕业设计（ 论文）开题报告 二、毕业设计（论文）外文资料翻译及原文 三、学生 “毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表 ” 四、实习鉴定表 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 开题报告 题目： 液压机械手 设计 信机 系 机械工程及自动化 专业 学 号： 0923133 学生姓名： 戴鹏飞 指导教师： 黄 敏 （职称： 副教授 ） 2012年 11月 25日 课题来源 自拟题目 科学依据 （ 1） 课题科学意义 液压机械手是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送工件或者握持工具进行操作的自动化技术设备，它可以代替手的繁重劳动，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。有着广阔的发展前途。本课题通过机械手进行液压传动原理设计，实现机械手代替人力进行工作。 机械工业是国民的装备部，是为国民竞技提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。机械工业的规模和技术水品是衡量国家经济实力和 科学技术水平的重要标志。 （ 2） 研究状况及其发展前景 ： 工业机器人性能不断提高，其结构向模块化，可重够化发展。我国的工业机器人从 80 年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，目前已经基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，产生了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有 130 多台套喷漆机器人在二十余家企业的近 30 条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人早已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来说，我国的工业机器人技术及 其工程应用的水平和国外比有一定差距。 因此，发展机械工业是重点战略之一（张志献， 2002），现代工业中，生产过程的机械化，自动化已经成为突出的主题。然而在机械工业中，加工装配等生产是连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序连接起来，不仅费时而且效率不高，同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误和伤害。显然，这严重影响制约了整个生产过程中的效率和自动化程度。机械化艘的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免人身事故 研究内容 了解液压机械手的工作原理，国内外的研究发展现状； 完成液压机械手的总体方案设计 ； 完成有关零部件的选型计算、结构强度校核和液压系统设计 ； 熟练掌握计算机 图软件，并绘制装配图和零件图纸，折合 少于 完成说明书的撰写，并且翻译外文资料 1 篇。 拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 （ 1） 技术路线 首先根据液压机械手 的特殊性对其造型等方面的设计需求进行分析，从整体上把握其设计原则；然后对不同的功能区域进行单独的研究分析，总结出符合工程学要求的设计理论；最后将整体的设计分析和每一部分的设计相结合，寻找有效的结合点并进行统一协调，最终设计出高质量、高档次的产品。 （ 2）研究方法 测试出机械手的伸缩量，升降台的升降高度，获得大量的实验数据 。 对实验数据进行分析处理，为建立液压机械手机构动力学模型与分析作了必要的准备 。 （ 3）实验方案 确定具体设计方案（包括手部结构的选择，液压控制系统设计和计算， X、 Y 轴步进电机 驱动传动机构的设计和计算等） 研究计划及预期成果 （ 1） 研究计划： 2012 年 10 月 28 日 11 月 16 日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料 2012 年 11 月 20 日 1 月 20日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。 2013 年 1 月 25 日 2 月 10 日：填写毕业实习报告。 2013 年 2 月 20 日 3 月 10 日：按照要求修改毕业设计开题报告。 2013 年 3 月 19 日 3 月 30 日： 液压机械手结构 设计 。 2013 年 4 月 1 日 4 月 25 日： 图 。 2013 年 4 月 26 日 5 月 21 日：毕业论文撰写和修改工作。 （ 2） 预期成果： 我国市场前景广阔，产品质量性能逐渐满足要求，因此产品的发展必须由单纯的追求技术上的完善，转向产品外观质量的提高，放到与技术改进放到同等重要的位置，通过本课题的研究，产品必定以合理的色彩以及人性化的结构方式提高自己的附加值，吸引到更多地客户，加大自己产品的市场占有率，提高在行业中的竞争力。 特色或创新之处 1 通用性好，本液压机械手在设计过程中，考略到通用性，因此留有余地， 因此除搬运外，还可以焊接喷漆等。 2 工作效率，提高了劳动生产效率，同时也降低了成本。 3 可实现无间隙传动，运动平稳。 4 体积小 、重量轻、功率大。同功率下，其体积小，重量轻，惯性小，动作灵活。 已具备的条件和尚需解决的问题 1） 液压传动的“液压冲击和空穴现象”会产生很大的震动和噪声。 2） 在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦、压力损失、泄漏损失，因而易使油液发热，总效率降低，故液压传动不
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