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【JQ005】液压机械手设计【3A0】【机械专业毕业设计论文】【优秀】【通过答辩】
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- 内容简介：
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据整个系统的液压元件需求选择标准的液压元件 机械手液压系统的主要液压元件选择包括：油箱，滤油器，油泵，溢流阀，减压阀，单向阀，电磁换向阀，单向节流阀，以及相应的电器开关等 主要液压元件规格如下表： 压力表 流阀 L 10H 三位四通电磁换向阀 34 向阀 压阀 10B 两位四通电磁换向阀 24 安装方法参照液压系统工作原理图） 液压缸尺寸的确定及安全强度的校核 根据设计的参数要求，确定合理的液压缸尺寸 液压缸的设计计算 由于工件相对于整个系统较小，并且工件运动为水平运动垂直于重力方向和摩擦力方向，所以对于运动过程来说负载较小，故不进行负载分析。 伸缩液压选择单杆式活塞缸 工作行程为 500于此工业机械手属于小型的工程机械，故选初始压力 P=10取 q=30L/1=100mm/s（活塞伸出的速度） 30mm/s（活塞缩回的速度） 则： A = q / 50 D= 4 80A 由于 222 1 2211V A D D进偏故2D=40标准 e 速比 D=80 2D=40 工作腔面积 2111 164222 1 21 124A D D 塞稳定性较核 活塞工作总行程 S=500 活塞杆直行2D=40mm e/d=500/400=0 需进行稳定性校核 由材料力学中有关公式，根据液压缸一端支承一端 链取末端数据2=2 活塞杆选用普通碳钢，则： 材料强度实验值 f=810 1=85 104k 因为 12500 5 0 1 2 010 p 所以它的载荷2251 ( )当取安全系数为 时 4 9 2 3 5 6 6 7 2n f 所以满足稳定性要求 则对于伸缩而言 则取缸径1D=80半径2D=40液压缸流量： 11 1 6 0 0 1 0 0 5 0 2 . 4q A V m m 进22 1 2 1 3 4 9 0q A V m l 回转角度 090 液压缸和工作压力1 10P 输出压力2 0P取 q=30L/取 b=30 2R=70 1R= 50 41122 ( ) 3 . 6 1 0 .R b P P r d N m T 故可驱动基于手臂的回转运动 由于手臂伸缩机构与摆动机构等重量全载与升降机构，故算的 3000液压缸工作压力 P=10 工作负载500N 473000 3 1 010 取1D=100 2D=50 q=30L/ 0 0 0 / 6
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