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【JQ046】运送铝活塞铸造毛坯机械手设计[液压]【2A0】【机械专业毕业设计论文】【优秀】【通过答辩】
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- 内容简介:
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中文摘要 在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕 (或称为手臂 )的主机身和机身端部的工具 (通常是某些类型的夹持器 )组成 ,同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。 关键词: 手臂;夹持器;工业机器人 A a a is 录 中文摘要 1 1 第 1 章 绪论 2 业机器人简介 2 业机器人的发展 2 第 2 章 工业机器人的总体设计 3 业机器人的组成 及各部分关系概述 3 业机器人的设计分析 3 计要求 3 体方案拟定 3 业机器人主要技术性能参数 4 第 3 章 工业机器人的机械系统 设计 5 业机器人的运动系统分析 5 器人的运动概述 5 机器人的运动过程分析 6 业机器人的执行机构设计 7 末端执行机构设计 7 计时要注意的问题: 7 总体结构设计 7 液压油缸的选择和夹紧力的校验 8 性爪的强度校验 10 手臂机构的设计 10 手臂的设计要求 10 伸缩 液压油缸的选择 11 活塞杆的强度校核 11 腰部和基座设计 13 结构设计 13 步进电机的选取 13 轴承的选取 16 齿轮的选取 17 第 4 章 工业机器人的计算机控制系统概述 18 业机器人控制系统的特点及对控 制功能的基本要求 18 算机控制系统的设计方案 18 件电路的组成 19 路接口说明 19 第 5 章 工业机器人运行时应采取的安全措施 21 全要求
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