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PLC 控制实验 加工中心刀库捷径方向选择 PLC 控制实验 1 实验目的 实验目的 1 掌握 PLC 数据处理指令的应用 2 掌握数控加工中心刀库捷径方向选择 PLC 控制的程序设计方法 3 掌握直流电动机正 反转控制电路设计 2 实验器材 实验器材 1 CPM1A 型 PLC 控制实验箱 一台 2 可供编程的计算机 一台 3 编程电缆 一根 4 连接导线 若干 图 1 CPM1A 型 PLC 控制实验箱 3 实验内容及步骤 实验内容及步骤 1 明确设计要求 数控加工中心的刀库由步进电动机或直流电动机控制 为回转式加工中心 刀库工作台模拟装置 上面设有 10 把刀 每把刀有相应的刀号地址 分别为 0 1 2 9 刀库由小型直流电动机带动低速转动 转动时 将有光电开 关检测信号 反映刀号位置 图 2 回转式加工中心刀库工作台模拟装置 根据加工中心刀库选择的要求假设如下 设当前刀号为 A 在光电传感器的 刀号位置 所取刀号为 B 启动后 工作台应按最捷径方向旋转 正转或反转 到位后符合要求 电机停转 2 根据控制任务拟定 PLC 控制方案 分配 PLC 控制 I O 地址 设计控制 接线图 输入地址 由编码盘输入所取刀号 0 00 0 01 0 02 0 03 总开关 0 04 初始位置信号 0 05 复位按钮 0 07 刀号检测信号 0 06 启动开关 1 00 输出地址 电机正转 顺时针 11 02 11 03 电机反转 逆时针 11 00 11 01 图 3 加工中心刀库捷径方向选择实验参考接线图 3 根据控制要求 分析控制任务 设计控制流程图 图 4 加工中心刀库捷径方向选择流程图 4 根据控制流程应用梯形图进行编程 略 5 接线
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