基于S7-1200PLC的加药系统模糊控制器设计

工 业 控 制 与 应 用 n du s t r y Co n t r o l a nd Ap p l i c a t ion s 自动化技术 与应用 2 0 1 5年第 3 4卷第 5期 在程序设计的过程 为了方便主根据得到的输入模 糊论域元素去查询模糊控制查询表 将模糊论域元素 一 6 5 4 3 2 i 0 I 2 3 4 5 6 依次转化为 0 i 2 3 4 5 6 7 8 9 i 0 l 1 l 2 同时将模糊控制查询表 中 的 I 6 9中情况按照由上到下 由左到右的顺序依次存入 DBl 0 数据块中 即DBi 0 D B W0 B1 0 DB W2 B1 0 DB W3 3 6 通过计算 E X 1 3 E c的值便可得到地 址偏移量 该数据单元中所存储的数据即为模糊论域元 素E和 E c 在模糊控制查询表 中所对应的输出量 U的模 糊论域元素 5 结束语 通过引入以出水浊度为反馈量的反馈控制 来对 以 进水流量和进水浊度为主要控制参数的前馈控制进行 实时修正 从而实现矿井水处理系统药剂最佳投加量的 准确计算 其中反馈控制采用模糊控制算法来实现 并 结合 P L C来完成系统的前馈控制和反馈控制 该控制系 统解决了仅采用前馈控制存在的控制不稳定 问题 应 用结果表明 该控制系统在保证出水浊度的前提下 可 节约药剂 1 0 左右 大大节约了药剂成本 具有明显的 经济效益 同时 加药控制系统不需要手动调节 提高了 水处理系统的 自动化水平 究进展 J 水处理技术 2 0 0 7 3 6 1 0 2 朱 留生 周如禄 矿井水净化处理混 凝剂投加控 制技术 J 煤炭科学 技术 2 0 0 7 1 l l 8 1 2 0 3 韦巍 何衍 智能控制基础 M 北京 清华大学出版社 2 0 0 8 4 孙小权 何喜玲 刘健 基于P L C的模糊控制器在 S B R 法污水处理中的应用 J 工矿 自动化 2 0 0 6 5 2 3 2 5 5 张伟 赵书尚 基于P L C 的模糊加药控制器设计 J 河南 科技学院学报 自然科学版 2 0 0 8 3 8 8 8 9 参 一 作者阶崔 东锋 2 男I 工程师 现主要从事电气与 自 1 周 小 波 王 成 瑞 张 杰 涛 等 污 水 处 理 智 能 控 制 系 统 的 研 动 化 袭 一 上接第 1 1 页 J I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f Ad a p fi v e C o n t r o l a n d S i g n a l P r o c e s s i n g 2 0 0 2 1 6 3 1 9 3 2 1 8 6 J AUL I N L No n l i n e a r b o u n d e d e r r o r s t a t e e S t i ma t i o n o f c o n t i n u o u s t i me s y s t e ms J Au t o ma t i c a 2 0 0 2 3 8 6 1 0 7 9 1 0 8 2 7 E S CH 0L E M E C AMB E L L A n o n l i n e a r 9 e t me I n b e r s h i p f 让 t e r f o r o n l i n e a p p l i c a fi o n s J 1 I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f Ro b u s t a n d No n l in e a r C o n t r o l 2 0 0 3 1 3 1 5 1 3 3 7 1 3 5 8 8 何青 王耀南 姜燕 童调生 基于OB E 算法的自适应集 员状态估计 J 自动化学报 2 0 0 3 2 9 2 1 1 0 1 l 5 9 柴伟 孙先仿 非线性椭球集员滤波及其在故障诊断中 的应用 J 航空学报 2 0 0 7 2 8 4 4 8 5 3 1 0 XI ANGYUN QI NG FUWE N YANG XI NG YU W ANG Ex t e nd e d s e t me mb e r s hi p f i l t e r f o r p o we r s y s t e m d y n a mi c s t a t e e sti ma t i o n J E l e c t ri c P