【YY052】GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计【机械专业类毕业设计论文】【通过答辩】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共44页)
编号：630376
类型：共享资源
大小：2.91MB
格式：ZIP
上传时间：2016-03-23
上传人：棒***
认证信息
个人认证
康**（实名认证）
湖北
IP属地：湖北
50
积分
- 关 键 词：
-
gkz
高空作业
液压
以及
电气
控制系统
设计
机械
专业
毕业设计
论文
通过
答辩
- 资源描述：
-
| 该资料由棒哥毕业设计工作室整理上传，购买之前，请仔细阅读预览，满意后注册帐号，充值下载即可得到源文件。 |
棒哥设计工作室专职于数控编程、夹具设计、模具设计、机械设计、减速器设计、三维造型设计[UG、PROE、SW等]。拥有万份成品毕业设计资料，如若资料库中没有您想要的课题，我们支持量身定做，量身定做，保证通过！咨询QQ：29467473 我们拥有一支经验丰富、技术过硬、具有社会责任感的专业团队，有10余名主要技术主干，30余名兼职技术人员，所有技术人员均从事技术5-10年及以上在职工程师及大学教师，充分保证定做设计质量。 我们永远诚心接待每一位来访的有缘人，同时也欢迎有能力、有技术、有经验、有责任心的数控、机械、模具、机电一体化等方面的人才加入我们的团队，共同组建更专业、更效率、更强大的队伍。 我们始终以诚信经营、优质服务、完美售后的服务宗旨为广大客户提供海量的参考资料，五年来得到了无数客户的肯定。本工作室所有资料，均已通过检查，均根据大纲要求编写的完完整的设计资料，可以放心选购。 |
| 常用文件格式介绍 | 资料中【.doc】格式的文件为WORD文档 资料中【.dwg】格式的文件为AUTO CAD二维图纸文件 资料中【.prt】格式的文件为UG三维图文件 其余文件请看资料上的备注。 |
| 注意事项 | 1.下载成功后，如遇资料文件打不开，请加QQ29467473联系。 2.下载时请不要使用迅雷软件下载，如若电脑已安装，请先卸载后再进行下载。 3.该资料仅供学习参考使用，下载后切勿直接交稿，需将资料按照学校要求进行修改后再交稿。尤其是需要查重的学校，更要进行修改。 4.题目最前面的【XX001】之类的序号并非课题型号，而系本工作室按照资料收集的顺序进行排序所设置的序号，与课题无关。 |
| XXX |
- 内容简介：
-
A of of p of by be 1p . is a in of in It is of of of to in a of a on is to of of to to in of on of in to as to o to to of on to to 1 an of s is to in be a to of or or of a so to of a an by At or to of of to , of At To it is to t of to of 3 is to be of a 5 7 a an in , a of At or to a to 8 of or a to of a in 2 is in to be to of to in If we do to of of or it or is a in (1) a is is (2) of a to (3) to In no of as of on o.5 In o.2 o.5 in of to we o.2 in 6mm of 9mm As o.2 o.5 of to as is in of to 0s, of 15In mm of It to of it is to 3 to of we in is is is to or of is to be 7. as o.5 to of o.5 to to of of of to of At o.5 to of of to to c 0 of of on no to is no 0 of of of 6mm 1 2 As o.2 of o.5 of of So of 2 of 1025mm 4 to a to of of of to be 1mm a 盾构推进液压系统同步协调控制仿真分析 胡国良 摘要 : 设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用 真结果表明采用主从式同步控制策略能够达到很好的同步效果 , 同步精度达到 1实际盾构同步推进提供了参考依据 关键词 : 盾构 ； 推进液压系统 ； 同步控制 ； 仿真 。 盾构是一种集机械、电器、液压、测量和控制等多学科技术于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。它具有开挖速度快、质量高、人员劳动强度小、安全性 高、对地表沉降和环境影响小等优点 , 与传统的钻爆法隧道施工相比更具有明显的优势 , 尤其在地质条件复杂、地下水位高而隧道埋深较大时 , 只能依赖盾构。推进系统是盾构的关键系统之一 , 主要承担着整个盾构的顶进任务 , 要求完成盾构的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同步运动等。推进系统的控制目标是在克服盾构推进过程中遇到的推进阻力的前提下 , 根据掘进过程中所处的不同施工地层土质及其土压力的变化 , 能够对推进速度及推进压力进行无级协调调节 , 使得盾构在掘进过程中尽可能达到同步推进 , 避免不必要的超挖和欠挖。为 了达到 控制要求 , 推进液压系统要求能够在非线性变负载工况下实现压力和流量的实时控制 , 并要求具有高的可靠性。基于此 , 本文对推进液压系统的同步协调控制作了相关仿真分析研究。 1 推进液压系统集成设计 盾构推进液压系统比较复杂 , 属于变负载、大功率、小流量的应用场合。本系统在主油路上采用变量泵实现负载敏感控制 ; 对于 6个执行元件液压缸 , 将其分为 6组 , 进行分组控制 , 以完成全推进、单个前进或后退、双个前进或后退等动作。各个分组的控制模块都相同 , 均由比例溢流阀、比例调速阀、电磁换向阀、辅助阀及相关检测元件等组成。 图 1为推进液压系统单个分组的工作原理图。盾构推进时 ,二位二通电磁换向阀 1 断电 , 系统压力油经比例调速阀 2 流出 , 此时三位四通电磁换向阀 9切换到工作状态 液压缸 6 的活塞杆向前运动。推进过程中 , 液压缸 6 中的内置式位移传感器 7 实时检测推进位移 , 转换成电信号反馈到比例调速阀 2 的比例电磁铁上 , 控制比例调速阀 2中节流口的开度 , 从而实现推进速度的实时控制 , 此时系统中多余的流量可从比例溢流阀 3中流出。为了实现姿态调整 , 还必须实时控制推进压力 , 此时可由压力传感器 5 检测液压缸 6 的推进压力 , 转换成电信号反馈到比例溢流阀 3的比例电磁铁上 , 控制比例溢流阀 3的节流口开度来实现。分组中的比例溢流阀 3和比例调速阀 2与压力传感器 5和位移传感器 7一起构成压力流量复合控制 , 可实时控制推进系统的推进速度和推进压力。 快速回退时 , 二位二通电磁换向阀 1得电 , 短路比例调速阀 2, 系统采用大流量供油 , 此时三位四通电磁换向阀 9切换到工作状态 液压缸 6的活塞杆快速回退 , 以满足管片拼装的要求。 各个分组中 , 液压锁 8 与具有 组成在一起成为锁紧回路 , 中位停止时可很好 的防止液压油的泄漏。液压缸退回时 , 平衡阀 4能起到运动平稳的作用。 2 推进液压系统多缸仿真分析 多缸机构的同步运动十分重要 , 特别是在变负载的盾构设备中显得更为突出。由于盾构工作的特殊性 , 盾构刀盘开挖面前方的负载经常发生变化 , 在直线推进的情况下 , 如果不采取必要的同步措施 , 推进过程中盾构将偏离设定的轨道 , 引起不必要的超挖或欠挖 , 甚至会造成盾构设备性能低劣、失效或损坏。 造成推进系统中各个分组液压缸不同步的原因有很多种 , 主要有以下几个方面 : (1) 由于流量增益不同、起始工作电流不同、线性工作区 有差异 , 使得在某一开度时流过比例调速阀的流量不相等 , 从而导致液压缸运动时不同步。 (2) 液压缸承受负载不同 , 掘进过程中盾构刀盘工作面的水土压力都是随机变化的 , 因此各个分组中的液压缸承受的负载大小也不同 , 承载大的液压缸较承载小的液压缸运行慢。 (3) 液压缸的制造精度有误差 , 导致液压缸运动副摩擦力也不同 ; 另外 , 安装时运动副的配合间隙不同 , 使得运动副摩擦力也不相等。摩擦力大的液压缸运行相对慢。 (4) 液压系统安装时油管长度和弯头数目的不同也会造成液压缸沿程阻力不相等 ; 此外 , 长时间运行也会使得液压缸的工作特性发生变化 , 这些因素也会导致各个分组中的液压缸推进时不同步 5 - 6 。基于此 , 首先对没有采取同步控制措施的左右对称的 2#和 5#推进液压缸进行仿真分析。模拟实际推进过程中分区液压缸所受负载不同以及液压缸所受内摩擦力的不同。仿真中把 2#液压缸的粘性摩擦系数设为 1 104N /m / s, 负载中的弹簧刚度设为 1 1010 N /m;而 5#液压缸的粘性摩擦系数则设为 1 103N /m / s, 负载中的弹簧刚度设为 5 109N /m。图 2为采用 搭建的推进液压系统多缸仿真模型图。 图 2 推进液压系统多缸仿真模型 仿真时两个液压缸的调速输入设为相同。图 3和图 4为两个左右对称液压缸的推进压力和推进速度仿真图。从图中可以看出 , 由于两个液压缸所受负载不同 , 2#液压缸所受压力比 5#液压缸所受压力约大 2外 , 2#液压缸的粘性摩擦系数比 5#液压缸的粘性摩擦系数也要大 , 反映在速度上也有所不同 ,受力大、粘性摩擦系数大的液压缸推进速度要慢些 ,从图 4推进速度仿真曲线可以看出 , 此时 2#缸稳定后的推进速度为 36而 5#缸稳定后的推进 速度约为 39 图 5和图 6为两个液压缸的位移仿真曲线和位移差仿真曲线图。由于 2#液压缸的推进速度比 5#液压缸的推进速度要小 , 随着时间的增大 , 两个液压缸的位移差也越来越大。从图 6可以看出 , 在推进时间到达 50 两个液压缸的推进位移差达到215就是说 , 每推进 1就有约 3 这样很容易导致实际掘进过程中盾构偏离预先设定的轨线 ,因此有必要采取同步控制策略。 3 推进液压系统多缸同步控制仿真分析 目前常采用的液压同步控制方法主要有两种。一种是开环式的控 制方法 , 即用分流集流阀、同步缸、同步马达等组成同步液压回路 , 其特点是原理简单 ,成本低 , 但精度也较低。第二种方法是用电液伺服阀或电液比例阀组成闭环控制系统 , 采用这种闭环控制方法时 , “同等方式”和“主从方式”是通常采用的两种控制策略 , 采用这种控制策略有望获得高精度的同步控制要求 7 。仿真中采用主从式同步控制 , 把 2#液压缸作为主液压缸 , 5#液压缸作为从液压缸。以 2#液压缸的输出为理想输出 , 5#液压缸受到控制来跟踪这一选定的理想输出并达到同步驱动。 图 7为推进液压系统多缸同步仿真 型 , 图 8则为采用 真中所取参数与没有采取同步控制时相同 , 并且两个液压缸的调速输入均相同。由于设定中所受负载以及液压缸的粘性摩擦系数不同 , 导致推进过程中液压缸的推进速度和推进位移不同。此时 , 把 2# 和 5# 两个液压缸的位移输入到 函数中 , 然后通过输出接口在 真中把两缸的位移差与设定的位移进行比较 , 所得的位移差信号反馈到调速设定值上 , 进行补偿来达到同步控制。 图 9和图 10为采用同 步控制的液压缸推进压力和推进速度仿真曲线图。从图中可以看出 , 两个液压缸所受压力与图 3没有采用同步控制措施的推进压力曲线相比 , 两者没有发生变化。但从图 10可以看出 ,此时主从两个液压缸的推进速度基本重合 , 稳定后的推进速度均为 36 图 11和图 12为两个液压缸的位移仿真曲线和位移差仿真曲线图。由于 2#液压缸的推进速度和 5#液压缸的推进速度相同 , 因此两个液压缸的推进位移很接近。从图12可以看出 , 两个液压缸的推进位移差只有 01025完全满足控制要求。 4 结论 本文对推进液压系 统的多缸推进进行了仿真分析 , 比较了没有采用同步控制和采用了同步控制这两种情况下的仿真结果。仿真结果表明采用主从式同步控制策略能较好地实现推进系统的同步协调运动 , 液压缸的同步精度可控制在 1 为实际盾构同步推进提供了参考依据。 HV ok on so as of be 38 of is by of s HP is to of 1 in s HP to of HV to HV is to a on of of 0% 0%. 5% 40% of is an HV be in of of be is to is So of 1 ) by a of a of 2) of to to of is to 3 105Pa 2 of as as of a in of to 1） a 2) in a up it is as 3105 P a. 3) in be in to it is to to be To to of 4) to So a In 80 is to an If or it is to HV a be or . 8 m. a m. 5) of by of by 3 （ 1） 1. 2. 3. 65 7. 8. on 9. 10. 1 1. 12. 13. 14. 5. 2) of to in to is so as to a 4 (1) to to to (2) of (3) on by a to (4) to 10 to to (5) on 5 of in . (10 21 33 41 52 62 72 85 93 102 130 138 6 (1) as as a of of of 38a (2) As is 38is a to be of 0to of it is (3) of of of of be (4) in is 38HV ut is to or to to of of of is a to of it is 超高液压下形环角密封的实验研究 崔玉涛 杜存臣 摘 要 : 采用丁腈橡胶形环实现超高压容器端部角密封 ,对容器施加超高液压做系列密封实验。结果表明 ,采用角密封结构 ,并对形环压缩率、截面直径、密封间隙、橡胶硬度、密封面的粗糙度和密封件的形 位公差等相关因素进行合理匹配 ,严格控制 ,使用普通形环可以实现 138超高液压的静密封。 关键词 : 超高压 形环 静密封 随着现代工业的快速发展 ,超高压越来越广泛地运用到超高压杀茵、超高速冷冻、食品膨化工业、超临界流体萃取、低盐化处理、室温高压膨化以及加压发酵等典型 应用场合。这类设备所生产的产品具有众多优越性 ,日益引起人们的普遍关注。如超高压食品的生产具有瞬间加压、作用均匀、操作安全和耗能低能很好地保持食物天然的色、香、味和营养成分的特点 ,符合 21 世纪新型食品简便、安全、天然、营养、卫生、环保的消费需求。因而有着显著的社会效益和经济效益 ,具有巨大的潜在市场和广阔的发展前景。 但是 ,现今我国的超高压食品的生产存在亟待提高工业装备水平的问题 ,能否制造出经济、节能、安全、高效的处理设备成为制约超高压食品处理技术市场推广的主要瓶颈。其中 ,如何经济地制造超高压容器并保证容器的超 高压密封尤为难点之所在。超高压设备能否正常运行在很大程度上取决于密封结构的完善性。高压密封装置的重量约占容器总重的 10% 30%,而成本却占总成本的 15%40%,因此密封设计工作是高压容器设计的重要组成部分。由于许多超高压设备为间隙操作 ,操作时不但要求物料能快装快卸 ,且要求在开启频繁的情况下仍能实现多次可靠密封 ,一般使用快开式自紧密封结构才能解决这一难题。普通形橡胶密封环具有结构简单、制造方便、价格便宜、安装紧凑、使用方便和具有自紧密封作用等优点 ,被各行业广泛使用。因此实验采用丁腈橡胶 ( )形环 (规格为 执行标准为 92)进行角密封实验研究。 1 形环的自紧密封原理 1)预紧状态 O 形环装入密封部位后 ,其截面一般受到一定量的压缩 ,由于形环有良好的弹性 ,对接触面会产生一定的接触压力 ,从而实现预紧状态下的密封。 2)工作状态 当密封腔充入液压介质后 ,在介质压力的作用下 ,形环移向低压一侧 ,封闭住密封间隙。随着介质压力的增加 ,接触压力亦随之增加 ,其峰值总是大于流体介质压力。这就保证了形密封环的密封功能 ,也反映了形密封环的自动密封能力 。 经验表明 ,对于普通橡胶材料 ,一般 以 13 105为标准比压。 2 主要密封参数的确定 形环的密封效果与压缩率、截面直径、密封间隙、橡胶硬度、密封面的粗糙度和密封件的形位公差等因素密切相关。在影响形环密封性能的诸因素中 ,只要有 1 个参数的设计不合理就会降低其密封效果 ,甚至导致密封失效。因此下面就讨论一下各影响因素具体数值的确定。 1)压缩率 形环密封是典型的压缩型密封。形环截面直径的压缩率是影响密封效果和使用寿命的重要参数。大多数情况下的泄漏与压缩量不足有关 ,但是过量压缩又会造成装拆困难和产生过大的残余变形 ,而这将严重缩短其使用寿命。因 此应合理确定形环的压缩率。压缩率用下式表示 : = 0/ 0100%式中 0 为形环的截面直径 ( ),为形环压缩后的截面尺寸。对于静密封压缩率一般取 10% 22%,本实验取为 15%。 2)截面直径 对于相同的压缩量 ,截面直径大的形环的接触宽度大 ,相应的最大接触应力小 ,因此在橡胶形环满足结构工艺等其他要求的情况下 ,尽可能选择大截面的橡胶形环。本实验容器密封面内孔直径为 3 9 ,形环截面直径取 3)密封间隙 形环在高压力下很容易变形 ,容易被挤入密封间隙中去 ,造成损坏 ,因此必须对形环的密封间隙加以严格控制。为了防止形环发生挤出现象 ,并考虑到装拆的难易程度 ,本实验的密封间隙取为 4)硬度 弹性模量小的形环 ,则最大接触压应力小 ,挤出量大 ,易破坏。所以当内压很高时 ,应选用硬度较高的形环。本实验采用的形环硬度为 (国际橡胶硬度等级 )80 5。 5)密封面的粗糙度密封面的粗糙度是密封技术中的一个重要衡量指标。如果密封面处有制造缺陷或纵向划痕 ,则密封介质很容易泄漏。超高压容器安全技术监察规程中规定超高压容器密封面的粗糙度应当小于或等于0。 8。本实验密封面的粗糙取 5)密封件的形位公差密 封圆柱面的圆度、圆柱度公差按 8 级精度选取 ,端面对内孔轴线的垂直度公差按 7 级精度选取。 3 实验装置与密封结构 （ 1） 实验装置 实验装置由压力源 ( 型液袋式液压胀管机 )、高压连接管路、设计压力为 200的超高压实验容器和轴向力平衡装置 (250的压力机 )组成。实验装置见图 1。 1. 压力机下平板 5 (2)密封原理 当旋紧螺栓时 ,将带动托板向上移动压紧形环 ,形环将贴紧芯轴的锥面和容器器壁 ,与锥面和轴之间分别形成环密封带 ,形成预紧密封。在操作状态 ,随着介质 (本实验加压介质为水 )压力的增加 ,形环的压缩量也随之增大 ,接触压力亦相应增加 ,从而实现可靠密封。 4 实验过程 (1)将形环表面均匀涂覆少量润滑脂。将端盖和芯轴用双头螺柱连接 ,把形环安装到芯轴上 ,用螺栓将托板连接到芯轴上以压紧形环 ; (2)装配高压管、接头螺母和小螺母 ,将接头螺母 与液压介质入口的螺纹连接 ; (3)将下垫板、容器、端盖与上垫板按图 1 位置放置。接通压力机电源 ,使两平板压紧上下两垫板 ; (4)接通电源 ,预热 5 ,旋转溢流阀加压。以 10的级差加压 ,每级保压 5 ,观察有无泄漏 ; (5)记录胀管机上的压力显示仪的液压数值和液体泄漏情况。 5 实验数据加载顺序的实验记录见表 1。 液压 值(10 21 33 41 52 62 72 85 93 102 130 138 6 结果与讨论 (1) 经多次实验表明 ,只要合理选择并严格控制影响密封性能的各主要因素的数值 ,单独 使用普通形环锥面密封结构可以实现 138的可靠密封 ; (2) 由于实验设备的限制 ,本实验只做到 138的液压密封 ,形环仍有一定的密封潜力可以挖掘。这突破了传统资料认为的形环静密封最高压力为 70和当工作压力高于 32需要加挡圈以防止间隙挤出的限定 ,值得进一步进行实验研究。 (3) 形环锥面密封结构对形环和相应的密封面的制造偏差有一定的补偿作用 ,这就降低了对制造精度的要求 ,因此这种密封结构值得加以推广使用 ; (4) 形环在完成多次超高压密封后 ,发现其外观有轻微间隙挤出现象。这表明形环虽可实现 138左右的超高压密封 ,但若介质压力继续升高则需考虑使用形环与三角垫的组合密封结构或利用其他密封途径加以解决 ,但本文所探讨的影响密封性能的主要参数的确定方法仍有一定的参考意义。 徐州 师 范大 学 本科生 毕业设计 （ 论文 ）任 务书 院系： 机电工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 03 机制 44 姓名： 邰大勇 学号： 03281128 一、设计题目： 空作业车液压和电气控制系统设计 二、设计任务要求及主要原始材料 ： 设计任务要求： 1、收集、分析、消化原始资料 。 2、确定高空作业车的主要技术参数和设计依据 。 3、液压 和电气控制 系统设计 ，相关元器件的选择与计算 。 4、绘制标准液压和电气 控制 原理图 ，编制毕业设计说明书。 主要原始材料： 类别 项目 单位 数据 空 作 业 主 要 性 能 参 数 平台额定载荷 200 平台最大作业高度 m 14 平台最大作业高度时作业幅度 m 台最大作业幅度 m 台最大作业幅度时作业高度 m 转速度 r 02 最大起重量 1300 最大起升高度 、设计时间 ： 2007 年 4 月 9 日 至 2007 年 6 月 8 日 指 导 教 师：（签名） 年 月 日 院（系）主 任：（签名） 年 月 日 存档日期： 存档编号： 徐 州 师 范 大 学 本科生毕业论文（设计） 论 文 题 目 ： 空作业车液压和电气 控制 系统设计 姓 名： 邰 大 勇 院 系： 机 电 工 程 学 院 专 业 、 年 级 、 班 组 ： 机械设计制造及其自动化 03 机制 44 指 导 教 师： 蒋 红 旗 徐州师范大学教务处印制 2007 年 6 月 8 日 目 录 摘要 3 第一章 绪论 3 作业车的的现状和发展趋势 6 题 的 来 源 和 意义 8 第二章 液压系统设计 9 参 数 及 主 要 技 术 性 能 指标 9 驶 状 态 主 要 技 术参数 9 业 状 态 主 要 技 术 参数 9 业 车 平 台 作 业 工 作 状 态图 9 构简述 11 压 系 统 的 构成 13 系 统 工 作 原 理 简述 13 要 机 构 液 压 回 路 的 设 计 与 分析 14 机 构 的 回 路 设计 14 缩 机 构 回 路 设计 16 转 机 构 回 路 设计 17 幅 机 构 回 路 设计 17 体 液 压 回 路 设计 18 要液压元气件的选择与计算 20 压泵的确定 20 下 臂 液 压 缸 确定 21 压马达选择 23 向阀的选择 24 箱 有 效 容 的 积 确定 25 第三章 电 气 控 制 系 统 设计 26 电 气 控 制 方 案 的 确定 26 空 作 业 机 构 的 电 气 控 制 电路 26 讯装置 27 择开关装置 27 的控制电路 27 电气元器件的选择 28 钮的选用 28 程 开 关 的 选用 30 继 电 器 的 选用 30 断器的选用 30 线的选择 31 明 电 器 选择 31 压器的选择 32 第四章 电气控制面板的操作 33 台处控制箱操作面板及其操作件介绍 33 台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件 34 空作业电气部分操作方法 35 空作业操作中注意事项 35 附录 37 附录1 37 2 37 3 39 附录4 39 附录5 40 结论 42 后记 43 参考文献 44 空作业车液压和电气控制系统设计 摘 要 高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。本文针对徐州海伦哲工程机械有限公司 行了大量的理论研究和实验测试。 本设计是对该车的重要组成部分 液压系统由上车液压 系统和下车液压系统组成。两者之间由中心回转接头连接 (垂直升降式高空车除外 ),上车液压系统由变幅系统、伸缩系统和回转系统三个基本系统组成。在整个液压系统设计中，采用制动器控制克服了液压马达存在内泄而平衡阀不能锁住停在空中的重物，使重物可靠地停在空中。制动器采用恒压外控，可以进一步降低平衡阀的开启压力，提高回路效率。 从安全性、可靠性角度看，高空车不同于一般的工程机械 , 其特点是作业频率不高 , 负荷较小 , 但要求安全性 , 可靠性较高。因此 , 高空车应具备紧急停止装置。高空车在各执行机构动作的终点位置设限位装置 , 尤其是对于折叠臂式及混合臂式的高空车应设中臂限位装置 , 以确保整车的稳定性。高空车的变幅系统和伸缩系统的速度必须加以控制 , 以防止产生“超速”现象。 因此，为保证高空作业车的工作稳定、可靠、安全，作业灵活，效率高，设计出优良的液压系统和电气控制系统就显得尤为重要。 关键词 ： 高空作业车；制动器；内泄；恒压外控；限位装置。 of he in It an in an so at It a of is on to by to be is an by by is In to in to be to in to to to is it is is is in in to is he 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 1 目 录 摘要 3 第 一 章 绪论 3 作业车的的现状和发展趋势 6 题的来源和意义 8 第 二 章 液压系统设计 9 参数及主要技术性能指标 9 驶状态主要技 术参数 9 业状态主要技术参数 9 业车平台作业工作状态图 9 构简述 11 压系统的构成 13 系统工作原理简述 13 要机构液压回路的设计与分析 14 机构的回路设计 14 缩机构回路设计 16 转机构回路设计 17 幅机构回路设计 17 体液压回路设计 18 要液压元气件的选择与计算 20 压泵的确定 20 下臂液压缸确定 21 压马达选择 23 向阀的选择 24 箱有效容的积确定 25 第 三 章 电气控制系统设计 26 电气控制方案的确定 26 空作业机构的电气控制电路 26 讯装置 27 择开关装置 27 的控制电路 27 电气元器件的选择 28 钮的选用 28 程开关的选用 30 继电器的选用 30 断器的选用 30 线的选择 31 明电器选择 31 压器的选择 32 第四章 电气控制面板的操作 33 台处控制箱操作面板及其操作件介绍 33 台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件 34 空作业电气部分操作方法 35 空作业操作中注意事项 35 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 2 附录 37 附录 1 37 附录 2 37 附录 3 39 附录 4 39 附录 5 40 结 论 42 后记 43 参考文献 44 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 3 空作业车液压和电气控制系统设计 摘 要 高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。本文针对徐州海伦哲工程机械有限公司 高空作业车，进行了大量的理论研究和实验测试。 本设计是 对该车的重要组成部分 其液压系统由上车液压 系统和下车液压系统组成。两者之间由中心回转接头连接 (垂直升降式高空车除外 ),上车液压系统由变幅系统、伸缩系统和回转系统三个基本系统组成。在整个液压系统设计中，采用制动器控制克服了液压马达存在内泄而平衡阀不能锁住停在空中的重物，使重物可靠地停在空中。制动器采用恒压外控，可以进一步降低平衡阀的开启压力，提高回路效率。 从安全性、可靠性角度看 ， 高空车不同于一般的工程机械 , 其特点是作业频率不高 , 负荷较小 , 但要求安全性 , 可靠性较高。因此 , 高空车应具备紧急停止装置。高空车在各执行机构动作的终点位置设限位装置 , 尤其是对于折叠臂式及混合臂式的高空车应设中臂限位装置 , 以确保整车的稳定性。高空车的变幅系统和伸缩系统的速度必须加以控制 , 以防止产生“超速”现象。 因此，为保证高空作业车的工作稳定、可靠、安全，作业灵活，效率高，设计出优良的液压系统和电气控制系统就显得尤为重要。 关键词 ： 高空作业车 ； 制动器 ； 内泄 ； 恒压外控 ； 限位装置 。 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 4 of he in It an in an so at It a of is on to by to be is an by by is In to in to be to in to to to is it is is is in in to 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 5 is he 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 6 第一章 绪 论 空作业车的现状和发展趋势 我国高空作业机械的生产于 20 世纪 70 年代末开始起步，发展较快，目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到 40 余家，其中与国外合资或合作生产的企业有 5 家。根据 2004 年和 2005 年中国工程机械年鉴， 2003 年高空作业机械工业总产值为 32139万元，生产各类高空作业平台。 1906 年，高空作业车 740 台， 2004 年高空作业机械工业总产值为 36340 万元，生产各类高空作业平台 2500 台，高空作业车 800 台。行业几个骨干企业通过近几年的技术改造，其生产规模不 断扩大，形成了各自特色的产品系列，基本能满足国内市场高空作业机械的需要，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高。 我国高空作业机械行业的一些骨干企业利用自己的技术和设备优势，通过学习引进和消化国外先进技术开发了许多新产品，其产品的技术水平和产品质量都不断提高，达到和接近了国际同类产品的水平，推动了高空作业机械行业的技术进步，在国内市场中竞争力强，市场销路好，产量增加较快。 一些企业利用自身的优势，在原有产品的基础上根据国内底盘品种的发展和基础零部件的更新，不断加大新产品的开发力度，走企业横向联合 多种经营的综合开发道路，不但使企业自身的生产和销售步入了良性循环轨道，还带动了附属企业和国内相关产品的销售发展。 高空作业行业作为城市建设的新型产业，必须调整产品结构。要抓好供电用高空作业机械产品、建筑用自行式登高作业机械及带电绝缘高空作业机械产品的开发，室内外轻型作业平台和 25M 以上消防救援高空作业车的开发和应用。总的发展趋势是致力于扩大高空作业机械的作业范围，满足不同作业的需要；确保使用人员的作业安全；提高操纵和使用性能。高空作业平台产品以往国内大多以手推式为主，体积大、质量重，更换工作场地非常困 难，给用户使用带来不便，而发达国家在产品上早已更新。因此，开发轻便的铝合金平台和自行式平台有着广阔的前景，从国内近几年开发的铝合金平台销量来看也证明了这一点。应该优先进行高空作业机械的自动控制和安全保护技术、室内外轻型作业平台及自行式作业平台和大作业幅度平台及新型多功能高空作业车的研究、开发。 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 7 要提高我国高空作业车的技术水平，首先必须解决工程车辆底盘问题。我国目前正在努力提高汽车工业的整体水平，走集团化规模道路，并积极引进国外资金及技术，但还只限于轻型底盘。汽车制造厂家应该在此基础上根据高空作业车的具体要求 ，专门设计轻型、中型和重型的工程车底盘以供高空作业车的改装之用。 我国高空机械的使用范围还比较窄，使用较多的主要有路灯、道路交通、园林部门、国内大多厂家把用户集中在车站、地铁、商店、工厂、供电、路灯等部门，其市场远远没有挖掘和培育出来。高空作业机械在有发展前途的电力、电信及有线电视系统使用较少，究其原因是国内产品技术性能及参数还不能完全满足上述三大系统使用的要求，在产品用途和功能上还需更新。如将高空作业机械用在建筑施工中以替代某些脚手架施工、建筑物外墙表面的装饰、清洗和维护等；绝缘架线和维修；消防救援及大型 物体（船舶、飞机）维护检查等，但开发以上这些产品需要从产品的适应性、技术性能上进行较大的突破。 随着我国经济的发展，停电对工农业生产和人民生活带来的损失不可估量，国家已经开始实行电力法对供电可靠性要求越来越高，在电力系统创一流企业活动中要求供电可靠率达到 以如何解决不停电检修 就要求不但能登高作业，还要具有绝缘性能好的高空作业车。这种新型高空作业车要打破常规的格局，工作斗，臂架要采用非金属的高性能绝缘材料，工作斗对整个作业的控制不能采用一般的电控和液控，还要 具有起吊能力。并有更可靠的安全性、平稳性、微调性。电信和有线电视系统使用的高空作业车要求小巧灵活，能走街穿巷，操作方便、乘坐舒适。这就要求设计小型先进的汽车底盘，并解决动力输出问题。应该特别注意的是，高空作业车新产品的开发不能限制在汽车上，应该考虑它是一种工程机械，以适应用户的需要为前提，行走方式可以采用电动自行式、液控自行式、轮胎自行式、履带自行式等。我国船舶行业对轮胎液控自行式高空作业车的需求量很大，建筑行业对履带自行式产品也将产生需求，室内装修、清洗行业大量需要电机自行式高空作业车。随着高速公路、高架 桥的出现，逐步需要具有负低空作业性能的高空作业车，以解决高架路桥的维修问题，这种特殊的高空作业车在国外早已出现，但在我国还刚刚起步。 1 题的来源和意义 本课题以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发 “ 为研究徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 8 对象，对该车高空作业机构的液压电气系统进行设计。 此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置，一机多用。液压系统在高空作业车里占重要地位，如起重工件装置主要由起升，变幅，吊臂升缩和回转等机构组成，这些机构都靠液压系统驱动，实现作业要求。随着经济技术的快速发展，国内外 起重机市场和高空作业车市场对这两种产品的需求越来越大，我国近年来通过实行积极的财政政策和内需拉动等手段，加强和改善宏观调控，集中液压系统设计在整个高空作业车的设计里具有重要的意义，它使整个机必要力量建设一批大型工程， “ 高空作业车”将有广阔的应用前景，将产生巨大的社会经济效益。 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 9 第二章 液压系统设计 空作业车 基本参数及主要技术性能指标 驶状态主要技术参数（表一）： （表一） 类别 项目 单位 数值 江铃（五十铃） 跃进 尺寸 参数 总长 7170 总宽 1942 1952 总高 2860 质量 参数 乘坐人数（含驾驶员） 人 6 总质量 4370 5020 轴荷 前桥 1720 1980 后桥 2650 3040 行驶 参数 最高行驶速度 90 80 纵向通过角 27 横向通过角 17 最小离地间隙 190 接近角 22 30 离去角 12 13 业状态主要技术参数（见表二）： （表二） 类 别 项目 单位 数据 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 10 主 要 性 能 参 数 平台额定载荷 200 平台最大作业高度 m 14 平台最大作业高度时作业幅度 m 台最大作业幅度 m 台最大作业幅度时作业高度 m 目 单位 数据 最大起重量 1300 最大起升高度 m 9 回转速度 支腿收放时间 收 S80 放 S80 下臂变幅时间 S40 上臂变幅时间 S40 伸缩臂全伸时间 S30 单绳起升速度 州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 11 高空作业车 平台作业工作状态图： 图 空作业车平台作业工作状态图 要机构简述 （ 1）高空作业工作臂 高空作业工作臂包括上臂和下臂。行使状态时，两节工作臂折叠在一起，进行高空作业时，两节工作臂分别有上下臂油缸举升至一定高度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂、下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。 （ 2）起重工作臂 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 12 起重工作臂由基本臂和伸缩臂组成。高空作业工作下臂兼做起重基本臂。伸缩臂由伸缩油缸控制，不工 作时，回缩至基本臂内部，进行起重作业时，伸缩臂根据需要的起重幅度和起升高度进行伸缩。 （ 3）工作平台（工作吊 篮 ） 工作平台的作用是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并作为工作人员空中作业的场所。 列车型的工作平台采用钢管焊接框架结构，周围设有护拦，右侧护拦开有侧门，方便人员进出，平台底版采用防滑的花纹铝板，平台周圈下部设有护围，防止工具或其它物品掉落。 （ 4）回转机构 回转机构由液压马达、回转减速机以及回转小齿轮、回转支承等组成。进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速机减速后带动输出轴上的小 齿轮旋转，小齿轮与回转支承的的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速机带动与之相连的转台回转。 （ 5）起升机构 起升机构由液压马达和起升减速机组成。其工作原理是：起升液压马达驱动 起升减速机旋转，带动滚筒将钢丝绳收进或放出，实现重物的提升和下降。 （ 6）动力系统 列作业车高空作业和起重作业动力源为底盘发动机，其动力由取力器从底盘变速箱取出。取力器和变速箱之间的动力传递由机械式操纵系统控制，平时取力器与变速箱取力齿轮处于断开状态，当进行高空作业或起重作业时，操纵拉杆使取力 器的滑移齿轮与变速箱的输出取力齿轮啮合，取力器输出轴带动油泵工作，从而将发动机的机械能转为液压能，为系统提供动力。 （ 7）中心回转接头 中心回转接头由导电滑环、液压滑环两部分组成，它的作业是当作业车进行回转动作时，作业车转动部分与固定部分的电路及液压油路始终保持畅通。 （ 8）液压系统 液压系统采用定量齿轮泵供油，系统工作压力为 16路中设有安全溢流阀，保证系统安全。 液压系统通过电液比例流量阀对工作臂油缸、回转马达和卷扬马达供油，供油量大小由比例阀控制，输出流量与负荷变化无关，可使系统达到稳定的 工作速度，并且能够徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 13 实现无级调速。系统工作压力由溢流阀调定。 支腿的收放由下车多路换向阀控制，下车多路换向阀可对各支腿的进回油油路分别控制，因此各支腿的伸缩量均可单独调节，使作业车能够适应不同的路面状况。 为了增加液压系统的安全性，在下车附设了手动泵作为应急液压源，当主动力源发生故障时，可用手动泵压杆操纵手动泵收回工作臂。 （ 9）电气系统 电气系统包括示廓灯、警示灯、照明灯（可选件）等灯具、上臂限位系统、下臂限位系统、上下车互锁系统、蜂鸣器、转台控制箱和吊篮控制箱等部分。 示廓灯与汽车行车灯并联，表示该车 的轮廓。警示灯为夜间工作时 显示吊蓝的位置，提醒过往车辆与行人。照明灯在夜间工作时起照明作用。 当支腿油缸支起，下臂离开原始位置后，系统自动切断支腿油缸的回油油路，确保高空作业时支腿油缸不会因误操作而收回。 上、下臂限位行程开关限制上、下臂最大的仰角，当工作臂举升至最大仰角时，行程开关动作接通蜂鸣器，提醒操作者注意，同时系统切断油缸进油路，使工作臂不能继续举升，但工作臂的下落不受影响。 蜂鸣器受蜂鸣器按钮和上、下臂限位行程开关控制，在作业车开始作业及工作臂处于极限位置时起警示作用。 压系统的构成 列车型有底盘（简称下车）和起重工作装置、高空作业装置（简称上车）两大部分。 整个高空作业车工作装置由以下几部分构成： （ 1） 支腿 是汽车轮胎离开地面，架起整个车，不使载荷压在轮胎上，同时调整整机平衡 （ 2） 回转机构 使上下臂回转 （ 3） 伸缩机构 用以改变吊臂的长度 （ 4） 变幅机构 用以改变上下臂的倾角 （ 5） 起升机构 使重物升降 系统工作原理简述 列车型采用折叠式工作臂结构，工作装置为液压驱动， 3600 全回转。该系徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 14 列车分为底盘（简称下车）和起重工作装置、高空作 业装置（简称上车）两大部分在此次液压系统设计过程中，将构成作业车主要工作机构的液压回路分成起升机构、变幅机构、回转机构、吊臂伸缩机构和支腿收放这几部分。其中起升机构和回转机构由液压马达控制，吊臂伸缩机构和上下吊臂的动作由液压缸控制 ,在此次设计中主要是对这两部分进行液压设计，而支腿是用于支撑整机，同时调整整机平衡，支腿收放部分在此次设计中不予考虑。重点对上车液压系统进行分析，各主要回路功能如下： （ 1）起升回路 液压马达和起升减速机组成。起升液压马达驱动起升减速机旋转，带动滚筒将钢丝绳收进或放出，实现重物 的提升和下降。在液压马达的回油路上设有平衡回路，以防止重物自由下落，此外采用马达制动器控制，考虑到由于液压马达存在内泄，平衡阀不能锁住停在空中的重物，必须靠制动器使重物可靠地停在空中。 （ 2）伸缩回路 起重吊臂有基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中，用一个由三位四通手动换向阀控制的伸缩液压缸来改变驱动吊臂的伸出和缩回。为防止因自重而使吊臂下落，油路中设有平衡回路。 （ 3）回转机构 回转机构采用液压作为执行元件，液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和一对内啮合的齿轮来驱动转盘。系统中一个由三位四通手动换向 阀控制转盘的正转、反转和不动三种工况。 （ 4）变幅回路 变幅就是用液压缸来改变上下臂的角度。变幅液压缸由三位四通电磁换向阀来控制，为防止在变幅作业时因自重而使吊臂下落，在油路中设有平衡回路。 （ 5）支腿回路 关于支腿回路这里省略。 要机构液压回路的设计与分析 升机构的回路设计 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 15 图 升机构的回路 12456(1) 动作分析 如图 (示 开始分析动作控制过程： 换向阀 3 置于右位 液压泵 单向阀 换向阀 梭阀 4 液压缸 6 制动器松开 平衡阀 7 液压马达 吊重起升 换向阀 3 置于左位 液压泵 单向阀 换向阀 梭阀 4 液压缸 6 制动器松开 液压马达 换向阀 3 置于中位 马达不工作，整个回路卸荷，制动器锁紧实现空中可靠悬停或就位。 （ 2）性能分析 本回路采用制动器恒压外控，如果马达制动器控制采用的为内控，制动器压力随徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 16 负载变化而变化，在负载压力小于制动器开启压力时，起升会出现抖动现象。另一方面，为了弥补回路的开启压力。这种回路特别在空钩时会出现抖动现象。在回路上增加背压阀解决抖动现象会使系统效率降低。采用制动器恒压外控方法，这样还可以进一步降低平衡阀的开启压力，提高 回路效率。 吊重放下此时，平衡阀 5 的远控口受到压力油的作用，推动平衡阀的阀芯，调节其开度，使吊重平稳下落。 但这种液压回路只能靠调节发动机转速和换向阀开度的节流作用来调速，调速范围小，能耗大，但它简单，容易配置，适宜用于这种中小型起重车。 缩机构回路设计 图 缩机构回路 (1) 动作分析 换向阀置于左位 液压泵 单向阀 换向阀 液压缸（ 伸缩臂伸出） 平衡阀 油箱 换向阀置于右位 液压泵 单向阀 换向阀 平衡阀中的单向阀 液压缸 油箱 换向阀置于中位 伸缩臂不伸缩工作 （ 2）性能分析 该高空作业车工作下臂兼做起重基本臂，伸缩臂由伸缩油缸控制，不工作时，回缩至基本臂内部，进行起重作业时，伸缩臂根据需要的起重幅度和 起升高度进行伸缩。该伸缩臂式起重机采用单液压缸 . 伸出时，平衡阀的远控口受到压力油的作用，推动平衡阀的阀芯，调节其开度，使伸出平稳。 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 17 转机构回路设计 图 转机构回路 （ 1）动作分析 换向阀置于左位 液压泵 换向阀 梭阀 液压缸 制动器松开 左节流阀 液压马达 换向 阀置于右位 液压泵 换向阀 梭阀 液压缸 制动器松开 右节流阀 液压马达 换向阀置于中位 整个回路卸荷，制动器液压缸在自身弹簧的作用下迅速刹住液压马达。 （ 2）性能分析 进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速机减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速机带动与之相连的转台回转 。 如图 (示， 换向阀处在中位时，整个回路卸荷，制动器液压缸在自身弹簧的作用下迅速刹住液压马达。这样，即使液压马达有内泄露也能保证吊臂被迅速制动住 ,保证了安全性。 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 18 幅机构回路设计 图 幅机构回路 (1) 动作分析 由于上下臂机构相似，所以只需要分析其中之一即可。 当电磁换向阀置于左位 液压泵 换向阀 左向节流阀 左平衡阀 液压缸 右平衡阀 右节流阀 换向阀 油箱 当电磁换向阀置于右位 液压泵 换向阀 右向节流阀 右平衡阀 液压缸 左平衡阀 左节流阀 换向阀 油箱 当电磁换向阀处于中位时，液压缸不运动。 （ 2）性能分析 行驶状态时，两节工作臂折叠在一起，进行高空作业时，两节工作臂分别由上下臂油缸举升升展至一定高度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂、下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。 整体液压回路设计 结合以上能满足起升机构、回转机构、伸缩机构、变幅机构、动作要求的液压回路 ,完成整体液压回路设计。如下图所示： 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 19 支腿部分省略图 整体液压回路 （ 1）系统分析 系统中只有当单向阀的电磁线圈 通，变幅机构和回转机构才能进行工作 到一定的保护作用，在每个液压缸的进回油回路中都设节流阀调速，在整个系统中安全阀作为系统的安全保证。整个系统设置合理，采用模块设计。 （ 2）性能分析 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 20 系统的设计除应满足主机要求的功能和性能外，还考虑符合质量轻、体积小、成本低、效率高、结构简单、使用维护方便等一般要求及工作可靠这一特别重要的要求。 系统设计的出发点，可以是充分发挥其组成元件的 工作性能，也可以是着重追求其工作状态的绝对可靠。前者着眼于效能，后者着眼于安全；实际的设计工作则常常是这两种观点不同程度的组合。 在整个液压系统设计中，考虑到由于液压马达存在内泄，平衡阀不能锁住停在空中的重物，必须靠制动器使重物可靠地停在空中。在开式回路中再次提升重物时，当制动器打开先与系统建立起负载压力或制动器开启虽与系统建立起负载同步，但流向马达的流量如小于马达的泄露流量，会产生二次下滑。采用压力记忆回路虽可保证制动器开启与系统建立起负载压力同步，但系统复杂。采用负荷传感回路，可使制动器打开的同时系统压 力也建立起来，有效地消除因马达内泄产生的二次下滑现象。 马达制动器控制采用的为内控，制动器压力随负载变化而变化，在负载压力小于制动器开启压力时，起升会出现抖动现象。另一方面，为了弥补回路的开启压力。这种回路特别在空钩时会出现抖动现象。在回路上增加背压阀解决抖动现象会使系统效率降低。最好的解决办法是制动器采用恒压外控。这样还可以进一步降低平衡阀的开启压力，提高回路效率。 4 要液压元气件的选择与计算 压泵的确定 根据泵的压力和流量选取适合的液压泵 1确定液压泵最大工作压力 1 (1) 1P 61 P 则 M p 161 2确定液压泵 的流量 )( (2) 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 21 K ； m 13Q )( m L 系统中有溢流阀 等，取溢流量等总和 3 。 即： 1 . 2 1 1 3 3 1 3 8 . 6 根据以上求得的p ，按系统中拟定的确液压泵形式，从产品样本选择 的额定压力为 16定转速为 11800/ . m 。 下臂液压缸确定 设计液压缸时，要在分析液压缸 系统工作情况的基础上，根据液压缸在机构中所要完成任务来选择液压缸的结构形式，然后按负载、运动要求、最大行程来确定主要尺寸。 上臂液压缸确定 5 液压缸内径 D 的确定 根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液 压缸内径 D 计算公式： D =210 (3) D m） F p 6 1)21( G 由计算为 105 N S F 计算知为 10 N h 计算得 h = 可得： F 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 22 所以 M 2 按 机械设计手册 4表 出的缸筒内径尺寸系列圆整 D 成标准值 即取 : 0 活塞 杆直径 d 的确定 根据速度 比的要求来计算活塞杆直径 1 (4) d m ); D m ); 液压缸的往复运动速度比，一般有 几种，这里取 为 由 机械设计手册 4表 23得 : 将 0 代入式 (4) 得 : 36d 查 机械设计手册 4表 压缸活塞杆外径尺寸系列 取液压缸活塞杆外径尺寸 36d 液压缸行程 S 的确定 由于上下臂工作状态最大夹角为 0752 时，上臂油缸伸出为最大。代入相关数据 可求出此长度为 ： 022 O 油缸的最大行程一般取此长度的一半 ，参照 (980)如下： 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 徐州师范大学本科生毕业设计 空作业车液压 和 电气 控制 系统设计 23 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 取 1250S 液压缸结构参数的确定 5 a) 缸筒壁厚的确定 2 5) m ); 。取 即， 1 . 2 5 1 . 2 5 1 6 2 0yp p M P a 。 D m）； ，取
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号