【YY024】全液压轮式装载机液压系统的设计[直动式溢流阀的设计]【2A0】【机械专业类毕业设计论文】【通过答辩】

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全液压轮式装载机液压系统的设计[直动式溢流阀的设计]【2A0】【机械专业类毕业设计论文】【通过答辩】.zip

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液压缸A1.dwg

直动式溢流阀装配图A1.dwg

缸头A3.dwg

缸筒A4.dwg

装载机液压系统图A0.dwg

阀体A2.dwg

阀芯A4.dwg

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关键词：: 液压轮式装载系统设计直动式溢流 a0 机械专业毕业设计论文通过答辩

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内容简介：: 湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：全液压轮式装载机液压系统的设计直动式溢流阀的设计专业：机械设计制造及其自动化学号： 2008963323 姓名：王阳阳指导教师：朱石沙（教授）完成日期： 2012年 5 月 27 日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：全液压轮式装载机液压系统的设计直动式溢流阀的设计学号： 2008963323 姓名：王阳阳专业：机械设计制造及其自动化指导教师：朱石沙系主任：周友行一、主要内容及基本要求 1、了解全液压轮式装载机的液压系统的工作原理及流程； 2、确定液压系统的主要参数，验算液压系统的性能； 3、用图软件绘制装配图，零件图； 4、设计说明书 8000 字以上，内容完整，计算准确； 5、外文翻译 3000 左右字符；二、重点研究的问题动臂液压缸的设计，直动式液流阀的设计。三、技术指标主要技术参数：额定斗容 5 3m ，液压泵的理论流量，液压泵的功率P =向泵流量 Q 61.2 油箱体积 0V 1520L 四、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间 1 查阅资料、调研 1 周 2 开题报告、制定设计方案 2 周 3 设计计算 38 周 4 图 912 周 5 整理说明书、外文翻译 1314 周 6 修改图纸和说明书 15 周 7 打印图纸、毕业设计答辩五、应收集的资料及主要参考文献 1 液压传动与气压传动 M。华中科技大学出版社。 2008 杨曙东何存兴主编 2 现代工程图学 M 2000 周良德杨世平邱爱红等主编 3 机械设计（第八版） M2002 纪名刚等主编 4 机械原理（第七版） M2006 5 工程机械液压系统设计计算（ M）北京：机械工业出版社， 1985 6 液压元件与系统（ M）北京：机械工业出版社， 2005李壮云等编 7 行走机械液压传动（ M）北京：人民交通出版社， 2003姚怀新编 8 现代工程机械液压系统分析（ M）北京：人民交通出版社， 1998 颜荣庆编 9 孔庆华刘传绍 M济大学出版社 10 实用液压技术（ M）北京：机械工业出版社， 1999张磊编 11理论力学（ M） 2004 尹冠生湘潭大学兴湘学院毕业设计评阅表学号 2008963323 姓名王阳阳专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目：全液压轮式装载机液压系统的设计直动式溢流阀的设计评价项目评价内容选题，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；量是否适当；研、社会等实际相结合。能力合归纳资料的能力；究方法和手段的运用能力；论文（设计）质量述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；无观点提炼，综合概括能力如何；无创新之处。综合评价王阳阳同学在毕业设计期间，能努力学习，刻苦钻研，作风踏实，行动积极，面对难题敢于钻研。能认真完成毕业设计任务，论文撰写基本流畅、工作量较饱满、论文格式符合规范，图标较清楚，鉴于其本科毕业设计已达到学士学位论文的要求。同意其进行毕业论文答辩。评阅人： 2012 年 5 月日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见学号： 2008963323 姓名：王阳阳专业：机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书） 32 页图表 7 张论文（设计）题目：全液压轮式装载机液压系统的设计直动式液流阀的设计内容提要：目前国内外的装载机广泛采用液压技术，可使整个装载机的技术经济指标得到提高。装载机主要用于装卸运作业。本设计的主要内容包括：工作装置液压系统、转向机构液压系统和行走机构液压系统的设计计算；标准液压元件的选择计算；液压系统的验算；非标件直动式溢流阀和动臂液压缸的设计计算。行走机构采用脚踏式操纵，先导控制的液控调速方式，使调速换向更为方便；工作装置采用先导控制，使系统操作更加简便；转向机构采用方向盘转向，运用人机学，使驾驶室的布置更为合理，便于操纵。整个系统安全可靠、结构紧凑和维修方便。指导教师评语王阳阳同学在毕业设计期间，态度积极端正，认真查阅了一系列文献资料，做了比较充分的准备工作，在此期间完成了方案的初步设计，方案被认定可行。在此基础上，该同学通过对方案的分析，完成了全液压轮式装载机液压系统的设计，以及液压元件直动式液流阀的设计，并完成了相关的特性分析。利用成了说明书的书写以及相关外文文献的翻译。在设计过程中，王阳阳同学认真努力，论文立意正确，论述比较清楚，符合设计要求。同意该同学参加答辩。指导教师：年月日答辩简要情况及评语答辩小组组长：年月日答辩委员会意见答辩委员会主任：年月日目录摘要 . I . 言 . 1 第一章全液压轮式装载机液压系统的工作原理 . 2 计依据 . 2 液压轮式装载机液压系统的主要特点 . 2 计参数 . 2 液压轮式装载机液压系统的工作原理 . 3 走机构液压系统 .作装置液压系统 . 6 向机构液压系统 . 8 第二章液压系统主要参数的确定 . 10 走机构液压系统若干问题 . 10 压泵参数的确定 . 10 压马达的参数 . 11 接式车架的计算载荷 . 12 缸轴线至铰接点中心距离和行程确定 . 12 向泵流量 Q . 12 小转弯半径 . 12 作装置液压系统 . 13 塞直径和活塞杆直径的确定 . 13 压缸流量的计算 . 13 动机功率选择计算 . 14 输工况功率 . 14 入工况功率 . 15 第三章非标准液压元件的设计 . 16 臂液压缸的设计 . 16 压缸的设计计算 . 16 压缸的作用能力、作用时间及储油量的计算 . 17 压缸壁厚的计算 . 18 塞杆的计算 . 18 压缸零件的连接计算 . 20 动式溢流阀的设计 . 23 计要求 . 23 要结构尺寸的初步确定 . 23 态特性计算 . 25 簧的设计计算 . 26 第四章结束语 .考文献 . 31 附录 . 32 I 全液压轮式装载机液压系统的设计直动式溢流阀的设计摘要目前国内外的装载机广泛采用液压技术，可使整个装载机的技术经济指标得到提高。装载机主要用于装卸运作业。本设计的主要内容包括：工作装置液压系统、转向机构液压系统和行走机构液压系统的设计计算；标准液压元件的选择计算；液压系统的验算；非标件直动式溢流阀和动臂液压缸的设计计算。行走机构采用脚踏式操纵，先导控制的液控调速方式，使调速换向更为方便；工作装置采用先导控制，使系统操作更加简便；转向机构采用方向盘转向，运用人机学，使驾驶室的布置更为合理，便于操纵。整个系统安全可靠、结构紧凑和维修方便。 to of is to do of of of of of of to to of to of to is of is it is to 1 前言一、研究或设计的目的和意义装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。该课题结合机械设计专业的教学内容和我省工程机械的应用及发展，对装载机液压系统作较深入的分析研究。根据设计依据及要求，完成装载机液压系统的设计直动式溢流阀的设计，进一步掌握液压系统的设计方法和步骤。通过毕业设计，使我们进一步巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握，使之系统化、综合化；使我们获得了从事科研工作的初步训练，培养我们的独立工作、独立思考和综合运用已学知识解决实际问题的能力，尤其注重培养我们独立获取新知识的能力；培养我们在设计方案、设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件表达、文献查阅、计算机应用、工具书使用等方面的基本工作实践能力；使我们树立具有符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，树立严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识、善于与他人合作的工作作风。二、研究或设计的国内外现状和发展趋势液压技术式一门先进的技术，特别是计算机技术的发展再次将液压、技术推向前进，发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术。目前国内外的装载机都采用液压技术，可使整个装载机的技术经济指标得到提高，其发展趋势是开发节能、高效、可靠、环保型产品，并研制无泄漏装载机，微电子及机电液一体化技术将获得越来越广泛的应用，安全性及舒适性是产品发展的重要目标，大型化与微型化仍是产品系列化的两极方向，技术进步、人才培养和售后服务将成为企业生存的三大关键内在因素，集团化、社会化与国际化是企业生存与发展的必由之路。三、主要研究或设计内容，需要解决的关键问题和思路主要设计内容包括：设计 5 3m 全液压轮式装载机液压系统、直动式溢流阀和动臂液压缸的设计、液压系统的设计计算、标准液压组件的选择计算、液压系统的验算、非标准件的设计计算等。需要解决的关键问题是液压系统无极调速回路及液压系统安全保护回路的设计。可以通过综合应用已学的理论知识解决设计中的问题。 2 第一章全液压轮式装载机液压系统的工作原理设计依据全液压轮式装载机液压系统的主要特点 1、设计用于露天作业的前端式装载机的液压系统，该装载机的工作装置、转向机构和行走机构均采用液压传动。 2、行走机构能实现无级调速。 3、工作装置、转向机构和行走机构，采用单独驱动。 4、工作装置为反转连杆式。 5、行走机构为轮胎式。 6、采用柴油机为动力。 7、安全可靠、机构紧凑、维修方便。设计参数 1、额定斗容 5 3m 。 2、额定载重量 10t 。 3、轴距 4、轮距 5、机重 24t 。 6、工作装置（ 1）、工作压力 10 14 （ 2）、转斗缸最大推力 22t ；铲斗卸载时间 3 6s ；转斗时间 2 5s ；转斗缸行程520 （ 3）、动臂缸最大推力 20t ；动臂提升时间 2 5s ；动臂下降时间 3 6s ；动臂缸行程 560 7、转向机构（ 1）、工作压力 10 14 （ 2）、最大转向阻力矩 2100 ；（ 3）、最大转向角 30 40；（ 4）、铰接两车架从最左到最右偏转角所需时间为 3 6s 。 8、行走机构（ 1）、工作压力 18 26 （ 2）、最大行走速度 15 ；（ 3）、工作速度 3 4 ；（ 4）、最大牵引力 30t ； 3 （ 5）、轮胎滚动半径 680 （ 6）、最大爬坡能力 30。全液压轮式装载机液压系统的工作原理轮式装载机液压系统包括行走机构液压系统、工作装置液压系统和转向机构液压系统三个部分，见图行走机构液压系统行走机构液压系统按其作用分为：主回路、补油和热交换回路、调速和换向回路、主泵回零及制动回路、补油回路和压力保护回路。 1、主油路由两个独立的闭式回路组成。如图轴式轴向柱塞变量泵 5高压油口前轮内曲线径向柱塞马达 9（后轮内曲线径向柱塞马达 10）斜轴式轴向柱塞变量泵 5低压油口。图主油路 2、补油和热交换回路（ 1）、补油回路齿轮泵 1分流阀 21补油阀 6斜轴式轴向柱塞变量泵 5 的低压侧。（ 2）、热交换回路前轮内曲线径向柱塞马达 9或后轮内曲线径向柱塞马达 10 排出的部分热油梭阀变速阀 15（为图示位）背压阀 26过滤器 59油箱 61。 12调压阀 11 前轮内曲线径向柱塞马达 9 或后轮内曲线径向柱塞马达 10 的壳体过滤器 60油箱 61。注意：调压阀 22的开启压力调压阀 11的开启压力，才能实现正常的热交换。（ 3）、调速和换向回路 a、若脚踏先导阀 17上位工作 4 齿轮泵 1分流阀 21断流阀 20（图示位）脚踏先导阀 17 上位液动阀 25下端液动阀 25阀芯上移，下位工作。先导泵 3液动阀 25下位变量液压缸 24下腔变量液压缸 24活塞杆伸出杠杆机构斜轴式轴向柱塞变量泵 5的缸体摆角或斜轴式轴向柱塞变量泵 5的流量或。若斜轴式轴向柱塞变量泵 5的缸体摆角方向改变，则斜轴式轴向柱塞变量泵 5排油方向改变前轮内曲线径向柱塞马达 9 或后轮内曲线径向柱塞马达 10的转向改变实现装载机的前进或后退。 b、若脚踏先导阀 18上位工作齿轮泵 1分流阀 21断流阀 20脚踏先导阀 18 上位液动阀 25 上端液动阀25阀芯下移，上位工作。先导泵 3液动阀 25上位变量液压缸 24上腔变量液压缸 24活塞杆缩回杠杆机构斜轴式轴向柱塞变量泵 5的缸体摆角或斜轴式轴向柱塞变量泵 5的流量或。若斜轴式轴向柱塞变量泵 5的缸体摆角方向改变，则斜轴式轴向柱塞变量泵 5排油方向改变前轮内曲线径向柱塞马达 9 或后轮内曲线径向柱塞马达 10的转向改变实现装载机的后退或前进。高速档（变速阀 15 图示位） c、通过变速阀 15，可得两档车速低速档（变速阀 15 左位）当前轮内曲线径向柱塞马达 9或后轮内曲线径向柱塞马达 10为高速工况（即变速阀 15为图示位）连通阀 16左移，即是图示位工作前后轮的油路连通；当前轮内曲线径向柱塞马达 9 或后轮内曲线径向柱塞马达 10 为高速工况（即变速阀 15为左位）连通阀 16右移，左位工作前后轮油路不通。（ 4）、主泵回零及制动回路调速阀 27由离心调速器控制，离心调速器与发动机是用带轮连接。 a、若外负载 F，超过发动机出N，发动机转速调速阀 27左移，右位工作（为图示位）； b、液动阀 25 的控制油交替逆止阀 19调速阀 27油箱 61； c、斜轴式轴向柱塞变量泵 5 摆角减小直到零位降低泵的输出功率，避免发动机因过载而熄火；（低压控制油作用）离心调速器作用 5 停车时，断流阀 20 左位工作，则连通脚踏先导阀 17 和脚踏先导阀 18随动阀 25上下端控制油与油箱 61相通随动阀 25回到中位伺服变量机构斜轴式轴向柱塞变量泵 5缸体摆角回零， q 为零前轮内曲线径向柱塞马达 9和后轮内曲线径向柱塞马达10制动。（ 5）、补油回路制动及超速吸空时，低压油补油阀 13前轮内曲线径向柱塞马达 9和后轮内曲线径向柱塞马达 10。（ 6）、压力保护回路 a、主回路高压保护系统的工作压力系P过载阀 77P 过载阀 7开启溢流。 b、低压保护调压阀 22控制补油压力。 c、油马达背压保护前轮内曲线径向柱塞马达 9 和后轮内曲线径向柱塞马达 10 排出的部分热油调压阀 14背压阀 26过滤器 60油箱 61 当系统长时间不工作时，按下换向阀 8将斜轴式轴向柱塞变量泵 5 吸排油口相通前轮内曲线径向柱塞马达 9和后轮内曲线径向柱塞马达 10不转动装载机不动。工作装置液压系统 1、转斗液压缸 52活塞杆伸出（ 1）、先导油路将转斗先导阀 37的手柄向左按下先导泵 3单向阀 29转斗先导阀 37左上位转斗液压缸多路液动换向阀 45左端转斗液压缸多路液动换向阀 45左位工作。（ 2）、主油路进油路：工作泵 2单向阀 46转斗液压缸多路液动换向阀 45 左腔转斗液压缸52活塞腔转斗液压缸 52活塞杆向外伸出。回油路：转斗液压缸 52活塞杆腔油转斗液压缸多路液动换向阀 45左腔过滤器55油箱 61。 2、转斗液压缸 52活塞杆缩回（ 1）、先导油路将转斗先导阀 37的手柄向右按下先导泵 3单向阀 29转斗先导阀 37右上位转斗液压缸多路液动换向阀 45右端转斗液压缸多路液动换向阀 45右位工作。 7 （ 2）、主油路进油路：工作泵 2单向阀 46转斗液压缸多路液动换向阀 45 右腔转斗液压缸52活塞杆腔转斗液压缸 52活塞杆缩回。回油路：转斗液压缸 52活塞腔油转斗液压缸多路液动换向阀 45右腔过滤器 55油箱 61。 3、转斗液压缸 52补油和过载保护补油：转斗液压缸 52活塞腔或活塞杆腔吸空时，通过补油阀 48补油。过载保护：转斗液压缸 52活塞腔或活塞杆腔过载时，通过过载阀 49开启溢流。 4、动臂液压缸 53举升（ 1）、先导油路将动臂举升先导阀 38的手柄向右按下先导泵 3单向阀 29动臂举升先导阀 38右上位动臂举升多路液动换向阀 42左端动臂举升多路液动换向阀 42左位工作。（ 2）、主油路进油路：工作泵 2节流阀 44单向阀 43动臂举升多路液动换向阀 42 左腔动臂液压缸 53活塞腔动臂液压缸 53举升。回油路：动臂液压缸 53活塞杆腔油动臂举升多路液压换向阀 42左腔过滤器 55油箱 61. 5、动臂液压缸 53下降（ 1）、先导油路将动臂举升先导阀 38的手柄向左按下，按到左中位先导泵 3单向阀 29动臂举升先导阀 38左中位动臂举升多路液动换向阀 42右端动臂举升多路液动换向阀 42右位工作。（ 2）、主回路进油路：工作泵 2节流阀 44单向阀 43动臂举升多路液动换向阀 42 右腔动臂液压缸 53活塞杆腔动臂液压缸 53下降。回油路：动臂液压缸 53 活塞腔油动臂举升多路液动换向阀 42 右腔过滤器 55油箱 61。 6、动臂液压缸 53浮动将动臂举升先导阀 38的手柄向左按下，按到左上位先导泵 3单向阀 29动臂举升先导阀 38左上位液控单向阀 51 液压单向阀 51的液压油逆向流动动臂液压缸 53的活塞杆腔和活塞腔与油箱 61相通，进出油都可以。 7、动臂液压缸 53补油和过载保护补油：动臂液压缸 53活塞腔或活塞杆腔吸空时，通过液控单向阀 51补油。 8 过载保护：动臂液压缸 53活塞腔或活塞杆腔过载时，通过过载阀 50开启溢流。 8、其他元件的作用调压阀 36的作用是调节减压阀式先导操纵阀的操纵油的压力。背压阀 39是使液动换向阀 51具有背压。当发动机突然熄火时，动臂液压缸 53 活塞腔的油通过单向阀 41 和节流阀 40 向动臂举升先导阀 38 和转斗先导阀 37紧急供应操纵油。 9、工作泵（主泵） 2过载保护当转斗液压缸 52和动臂液压缸 53不工作时，工作泵 2油箱 61；当转斗液压缸 52或动臂液压缸 53工作时，系统过载，工作泵 2安全阀 47油箱61。转向机构液压系统 1、直线行驶方向盘不转全液压转向器 31处于中位（图示位）液动主控制阀 32处于中位（图示位）转向液压缸 54没有液压油通过装载机直线行驶。转向泵 4定差溢流阀 33油箱 61。 2、右转弯（ 1）、先导油路顺时针转动方向盘螺杆轴向上移全液压转向器 31上移全液压转向器 31下位工作。先导泵 3全液压转向器 31 下腔计量马达进口计量马达出口液动主控制阀32左端（液压主控制阀左位工作）液动主控制阀 32中的先导阀口液动主控制阀 32的右端全液压转向器 31下位过滤器 55油箱 61。（ 2）、主油路进油路：转向泵 4液动主控制阀 32左腔转向液压缸 54活塞杆腔装载机向右转弯。回油路：转向液压缸 54A 活塞杆腔和 B 活塞腔油液动主控制阀 32 左腔过滤器55油箱 61。 3、左转弯（ 1）先导油路逆时针转动方向盘螺杆轴向下移全液压转向器 31下移全液压转向器 31上位工作。先导泵 3全液压转向器 31 上腔计量马达进口计量马达出口液动主控制阀32右端（液压主控制阀右位工作）液动主控制阀 32中的先导阀口液动主控制阀 32的左端全液压转向器 31上位过滤器 55油箱 61。 9 （ 2）主油路进油路：转向泵 4液动主控制阀 32右腔转向液压缸 54活塞杆腔装载机向左转弯。回油路：转向液压缸 54B 活塞杆腔和 A 活塞腔油液动主控制阀 32 右腔过滤器55油箱 61。 4、其他液压元件的作用液控主控制换向阀 32、定差溢流阀 33、安全阀 34和梭阀 35 组成流量放大阀。梭阀 35 把液动主控制阀 32 的出口压力引至定差溢流阀 33 的弹簧腔，液动主控制阀 32 的进口压力作用定差溢流阀 33 的另一腔，使得液动主控制阀 32 进出口压力差基本恒定，转向液压缸 54的运动速度进取决于液动主控制阀 32的阀口面积。 5、过载保护当先导泵工作时过载，先导泵 3直动式溢流阀 28过滤器 56油箱 61；当工作装置和转向机构不工作时，先导泵 3换向阀 8（右位工作）过滤器 56油箱 61。转向液压缸 54 的高压油梭阀 35安全阀 34过滤器 55油箱 61。 10 第二章液压系统主要参数的确定行走机构液压系统若干问题 1、由设计要求知：最大行走速度5 （ 1- ）t （ 2 式中：滑转率， =取 = 则：理论行驶速度t15= 2、理论行驶速度 t=2dr 00060=r （ 2 式中：驱动轮的滚动半径（ m ），d r= 驱动轮转速（ r ）。则： kn=dt =r 3、最大行驶速度发生在运输工况：最大牵引力产生在装载机以作业速度插入料堆时。 4、进行牵引力和扭矩计算时应考虑驱动轮的数目。液压泵参数的确定 pq=3 （ 2 式中：液压泵的排量（ 3 ）；液压泵吸排油口压力差（，由设计要求知其工作压力为 18 26取 P =25则10 液压泵的转速（ s/， 11 取000 r =60 21000 =s/ 最大行驶速度（）， 15 =3600100015=；液压泵与液压马达的总效率，取 = 行走时的最大牵引力（ N ）， f + G 滚动阻力 (N )；爬坡阻力 (N )，一般小坡度可取 F 滚动阻力系数，取 f= G 装载机重量 (N )， G=240000N 。则 )40 000 =39600N 注：由于系统是四轮驱动，采用的 2 个泵，所以计算。液压马达的变速范围，定量马达，若采用变量泵系统，马达的变速范围。则： pq= =10 3 液压泵的理论流量 tq=10 =2 = 液压泵的功率 P ： P =600 =液压马达的参数液压马达的排量： 12 q （ 2 式中：液压马达的最大转速（），；液压马达的机械效率，取液压马达的进出口压力差（， 25424 ；最大牵引力（ N ），采用的是 4马达驱动，则：1239600 =19800N 。则： q = =10 34 其液压马达的理论流量 = 4 = 液压马达的扭矩 M ： M =F =19800 13464 =液压缸流量的计算活塞杆外伸速度 1V ： 1V = 214 （ 2 活塞杆缩回速度 2V ： 2V)(422 2 （ 2 式中：缸的容积效率；取=、动臂液压缸： 13 提升时间 2 5s ，下降时间 3 6s ，行程 L =5601V = 4560 =70 =14 2V =560=112 =11.2 即 4 121 = 4)( 2222 =11(= 2、铲斗液压缸：铲斗卸载时间 3 6s ，转斗时间 2 5s ，行程 L =5201V = 5520 =104 =10.4 2V = 4520 =130 =13 即 4 121 = 4)( 2222 =3)= 原动机功率选择计算运输工况功率（（ 2 式中：产生最大速度时的驱动力（ N ）， F F额； 14 额F 额定牵引力（ N ），额F= G 机械的附着重量（ N ），四轮驱动G=240000N ；额定附着系数，滚动阻力， G 机重（ N ）， G =240000N ； f 滚动阻力系数，取 f = F F额=240000 40000 127200N 传动系统的总效率，取= 为转向泵（空载）、工作泵（空载）消耗功率总和。 601 =60 =602 =60 2126050 =1N + 2N =则 20 0 + 718 15 插入工况功率（ 2 式中：装载机插入时的原动机功率（；最大插入阻力（ N ），最大牵引力 1F =)( =19800 4=79200N 装载机自重（ N ）， 240000N ； w 滚动阻力系数， w = i 道路坡度，上坡为正，下坡为负， i =10；装载机的插入速度，1.1 ； k 考虑其他阻力系数， k = k = 泵到马达的总效率，取 = 则 )(1 =79200 )0 00 =52800N =80850W =第三章非标准液压元件的设计臂液压缸的设计如图动臂液压缸。当左端进油时活塞杆伸出，动臂举升；当右端进油时，动臂下降；当两端都与油箱连通时，动臂浮动。 16 图动臂液压缸液压缸的设计计算 1、查表选用双作用单活塞杆液压缸，选用尾部耳环式安装方式； 2、由于动臂液压缸采用 2个，所以 F = 100010220 =100000N ； 3、系统的工作压力为 10 14取系统的工作压力为 12往复速比 =212280110110=取 =2，即缸径 D =100活塞杆直径 d =80 4、动臂液压缸的行程为 560速度为：提升时， 1V =7 下降时， 2V =11.2 流量为：提升时， 1q = 下降时， 2q = 查表得出供油口的直径： 1d =16 液

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