管道完整性与外腐蚀直接评价及其相应配套技术ppt课件.ppt

管道完整性与外腐蚀直接评价及其相应配套技术PipelineIntegrityandExternalCorrosionDirectAssessment 泰坦尼克号与冰山 完整性预警失效 风险往往是隐含的 第一部分管道完整性技术发展 ILI智能检测 水压试验 直接评估 内腐蚀 外腐蚀 应力腐蚀 管道完整性技术工具 4 完整性技术发展 内检测技术 腐蚀检测器 腐蚀漏磁检测 高分辨率检测器采用而更小更先进的霍尔传感器能检测管壁上更小的区域并显示更加具体的信息 因而 高分辨率设备更加适合于检测不规则管道 相应高分辨率设备所需处理的数据量比较大 数据处理的过程也更为复杂 裂纹检测设备 裂纹检测设备EmatscanCD裂纹检测器 又名电磁声学传感器装置 EMAT 电磁声学传感器由一个放置在管道内表面的磁场中的线圈构成 交变电流通过线圈促使在管壁中产生感应电流 从而产生洛仑兹力 这个力由磁场控制 它由导致产生超声波 传感器的类型和结构决定了所产生的超声波的类型模式以及超声波在管壁中传播的特征 EMAT检测器 EMAT检测器 电磁声传感器在在线检测设备中的应用目前还处于发展阶段 电磁声传感器不需要耦合介质 可以稳定的应用于气体输送管道 该检测器的特点是专用于气管线 无液体耦合的要求 高精度检测 定位和尺寸 超声波液体耦合检测器 超声波液体耦合检测器 ULTROSCANCD 液体偶合装置使超声脉冲通过一种液体耦合介质 油 水等 调整超声脉冲的传播角度 可以在管壁中产生剪切波 在钢结构管道检测中 超声波入射角可以调整为45度的传播角 更适合于裂纹缺陷的检测 长度大于30mm 深度大于1mm的裂纹可以检测出 环形漏磁检测器 环形漏磁检测器 TRANSCAN 检测器将管壁四周磁化 大部分裂纹非常紧密 因而不能改变磁力线的方向达到检测的可靠性 应力集中和裂纹共同作用改变了管壁中磁场的性能 而这种磁力线传播的改变会使缺陷检出的可能性增加 在在役管道焊缝中检测出了裂纹和缺焊 在拉伸测试中检测出了应力腐蚀裂纹 普通轴向漏磁 对环向缺陷敏感 环向漏磁 对轴向缺陷敏感 解读软件 缺陷点映像图 2002年检测 2009年检测 离线管材检测技术 世界上超声波相位阵列 TOFD 加拿大RD TECH公司技术 用于环焊缝缺陷探伤检验 与传统的多探头系统相比灵敏度相同或更高 运动部件少 易于移动 检验效率高 世界上第二代激光管线检测工具 LPIT Mark LPIT采用点激光传感器 沿管子环向可扫描103度 传感器安装在磁驱爬行器上 可在管长任意位置以高速率扫描 在任何方位自动倾斜 与CorrosionPro98及RSTRENG结合 可准确检测凹坑 弯曲 鼓胀 焊缝腐蚀 描绘腐蚀区域彩色形貌 分析腐蚀的重要程度 计算失效压力 超声导波检测技术 超声导波技术是一种可以代表管道检测技术发展水平的检测系统 常用于快速检测难于进行内检测管道的内部和外部腐蚀及其他缺陷 在直径为大于或等于2英寸的管道中 超声导波管道检测系统使用轻型环状传感器发射超声导波 传播距离可达100米 软件程序可分辨管道交叉部分反射波的变化 超声导波系统可对从传感器安装位置的全管体进行100 检测 导波系统发射扭转波和纵波 使用时只需清除很小区域可完成对输气和输油管道的检测 而不用把管道全部挖开 缺陷评价的方法主要通过理论与实验的方法确定下来 一般都采用实验手段获得的经验公式 体积型缺陷的评价标准很多 例如ASMEB31 G DNV RP F101BS7910 RESTRENGH API579等 高级评价使用ABQUS评价 满足工业评价需求 完整性评价 缺陷评价技术 缺陷评价方法defectsevaluationmethods DNV B31 G RESTRENG API579 L d t NOTOK OK x x x x x x x x x DefectAcceptanceCurve缺陷临界曲线 DNVRPF101acceptancecurveatinspectiontime 2002 generalcorrosion PL02 DNV评价方法 2defectsNotOK 管道氢致开裂沿晶穿晶断裂 氢致裂纹扩展的位错模型 管道氢致开裂过程区断裂判据 完整性评价技术 ECDA 外腐蚀直接评价法是针对管段上的外腐蚀危险评价管段的完整性 该过程将设施参数 管道特性的当前 历史的现场检测和数据相结合 采用无损检测技术 一般为地上或间接检测 对防腐效果进行评价 ECDA要求进行直接检查和评价 直接检查和评价可验证间接检测确定的管道上现有的和过去的腐蚀位置 ECDA要求进行后评价 以确定腐蚀速率 从而确定检测时间间隔 重新评价效能的量度标准及其当前的适用性 DCVGpipelinesurvey MAINTENANCECPSYSTEMSAUDIT 每年CP电位对比 第一年 第二年 ICDA内腐蚀直接评估技术 内腐蚀的直接评价 ICDA 是一个评价通常输送干气 但可能短期接触湿气或游离水 或其他电解液 的输气管道完整性的结构性方法 ICDA可实施苛刻腐蚀环境下的评估并提供腐蚀速率评价 识别出输送干气情况下多山地形 描述管道高程棒图 提出可视化的计算结果计算关键位置 预测最恶劣情况的腐蚀率 通过多向流模型 可评价含水量的合理值 并预测露点 使用精确的腐蚀模型解释关键参数的有效性 计算含水量的临界点 完整性管理相关技术标准 管道腐蚀完整性管理技术文件 30 ASMEB31 8天然气输气管道与配气管道系统ASMEB31 8S输气管道完整性管理API1160有害液体管道系统的完整性管理NACESP0206干天然气内腐蚀直接评估NACESP0208液体石油管道内腐蚀直接评估NACESP0110湿天然气管道内腐蚀直接评估ASMEB31 G确定腐蚀管线剩余强度手册DNVRPF101腐蚀管道缺陷评价标准API579管道安全评价 几何机械损伤评价标准SY T6597钢质管道内检测技术规范 原则 管线积水部位 腐蚀最危险部位存在一个产生积水的临界管道倾角 实际倾斜角大于临界角判断为发生聚集 从而易于发生腐蚀 管道内腐蚀直接评估 31 ICDA方法的基本理念 最先积水的地方最可能发生腐蚀ICDA方法的优势 不停输 费用低 变被动为主动ICDA方法的作用 管道内腐蚀直接评估 32 DG ICDA方法的关键流程 管道内腐蚀直接评估 33 Step1预评估 管道内腐蚀直接评估 34 Step2间接评估 单相或多相流模型的建立预测积水最可能发生的部位确定实际管道气体流速计算管道临界倾角管道高程图绘制实际高程测量与管道埋深选择测量间距确定管道实际倾角比较确定高风险部位由上游开始逐一判断其风险 不同输气量时的临界倾角 35 管道内腐蚀直接评估 基于管道工艺参数 NACESP0206 2006标准推荐使用的流程和模型计算临界倾角 具体评价周期内的管道临界倾角 36 内腐蚀间接评估 计算流程 气体压缩因子 气体密度 操作压力下的流速 表观气速 临界角 Step3详细检查 高风险部位的详细检测 利用超声测厚确定是否发生内腐蚀通过尽可能的少的开挖量确定管道内腐蚀状况 Step4后评估 确定ICDA的有效性和适用性比较积液敏感区 内腐蚀敏感区 实际发现的腐蚀位置确定下次评估的间隔 37 管道内腐蚀直接评估 38 内腐蚀间接评估 区域算例 评价系统 ICDA ICDA评价结果 不同介质 各种管道下的腐蚀速率 完整性评价 地质灾害评估技术 管道地质灾害是指由于自然因素或者人为活动而引发的山体崩塌 滑坡 泥石流 地面塌陷 地裂缝 沉降等与地质作用引起管道损伤的灾害 油气管道有影响的主要地质灾害有 地质断层 地裂缝 山体崩塌 滑坡 泥石流 黄土湿陷 冲沟 地震 河流冲蚀 采空区等 地质灾害的评价技术包括 地质灾害评价 预防与防治建立地质灾害数据库管线地质灾害完整性评价地质灾害预测预报 采空区评价 滑坡评价 崩落和洪水冲击飘管评价 管道灾害监测预警 地质灾害评估专家系统 地质灾害预测系统 管道修复技术 管道修复技术包括 焊接维修换管和打磨维修A型套筒和B型套筒复合材料维修环氧钢壳复合套管技术夹具 维修管卡和维修接头 接箍维修 复合材料补强技术 COMPOSITEMATERIAL FIBERCARBONREPAIRTECHNOLOGY 夹具环氧钢壳修复技术 Exposywithsleeve 风险评价技术riskassessment 风险评价主要确定 riskassessmentpayingattentiontofollowas 风险因素Riskfactors风险排序rankrisk高风险地区Highriskarea人 房屋的安全距离Safetydistanceforhumanandbuilding泄露参数Leakingfactor后果Aftereffects 管道定量风险评价主要体现在事故频率 事故后果以及风险值的定量计算上 根据对风险值的描述方法的不同 可以将管道的风险评价分为定性的风险评价 定量的风险评价以及处于二者之间的半定量风险评价 定量风险评价由于其评价结果最完善 要求数据最多 方法最复杂 成为目前研究的热点和难点 安全距离 Safetydistance 风险评价系统 完整性管理平台GIS技术 随着IT技术的发展 地理信息GIS系统目前已经发展为数字管道的载体 其功能不仅仅局限于地理信息与管道数据信息的结合 而逐渐形成具有分析决策功能的完整性管理平台 如果要使这项IT技术与管理有效的结合 则未来的PGIS系统应包括以下功能 1 数据信息管理系统模块 2 应急管理系统模块 3 管道完整性管理系统模块 4 风险评价管理系统模块 5 管道数据管理与评价智能化系统模块 基于完整性管理的GIS地理信息系统pipelineGIS 基于管道完整性管理的GIS系统 以系统平台为基础 实施管道的安全评价 风险评价 完整性管理 应急管理 预防维护决策等 57 57 基于物联网的数字化管道技术 管道储运设施 线路和站场物联网关键技术 内腐蚀监测 线路巡检 压缩机设备状态监测 可燃气体泄漏监测 地质灾害监测 物联网关键技术 线路 物联网关键技术应用 站场 物联网关键技术应用 管道泄漏监测 站场安保 人员安全监测 气象条件监测 管桥应力变化监测 第三方破坏监测 能耗监测 第二部分管道外腐蚀直接评价及其相应配套技术 提纲 1 ECDA的目标 作用2 ECDA的四个基本步骤预评价 可行性 分区 工具选择 间接检测 检测结果分级 合理性检验 直接检查 开挖 管体缺陷评价 再评价 再评价时间 过程有效性 3 部分配套技术不开挖条件下 涂层检漏技术管道最小剩余壁厚的安全评价技术腐蚀发展模型阴极保护电位有效性评价 ECDA在管道完整性体系中的地位 外腐蚀直接评价 ECDA 内腐蚀直接评价 ICDA SCC直接评价其它损伤直接评价 预评价间接检测直接检查再评价 ECDA的基本步骤 ECDA是一个不断发展的方法 通过成功应用 ECDA可以识别并处理已经发生 正在发生 和将要发生腐蚀的部位 ECDA不仅能确定已存在的缺陷 而且可以预测将会产生的缺陷 位置 大小 性质 持续和成功应用ECDA 意味管道完整性置信度不断提高 安全状态不断改善 ECDA的作用和意义 预评价 1 收集历史 当前数据 确定ECDA是否可行 2 选择间接检测工具及划分ECDA区 间接检测 1 地面检测 以涂层漏点为主要目标 2 检测结果的指示和严重性分类 3 结果合理性分析 解决不同方法结果差异 和历史数据是否矛盾等 直接检查 1 根据间接检测数据 确定腐蚀热点位置 2 对腐蚀热点进行开挖 3 对暴露管道表面直接检查测量管壁损失 4 综合直接检查数据评价外部腐蚀对管道的影响 再评价 1 计算剩余寿命 确定再次评价时间 2 检查过程合理性 是否持续提高 改进 ECDA数据 有关管道部分 ECDA可行性 ECDA并非对所有管道适用 不适用的情况可能有 1 缺乏基本的和充足的数据 又难以补充 2 缺乏间接检测工具 如 沥青 结冻或混凝土地面无法地上测量 大石头或碎石回填区域 附近有金属结构干扰区域 涂层缺陷导致电屏蔽部位等 3 无法直接检查 如 管道不可接近或开挖等 ECDA不适用时的对策 1 改用其它完整性检测 如 内检测 水压试验等 2 改造管道 调整结构使之适应ECDA 间接检测工具选择表 注解 1 适用检测小漏点 2 适用检测大漏点 1in 2 3 不能使用 ECDA分区原则 将管道划分成若干ECDA区 同区采用相同工具和准则 划分ECDA区的原则可依据以下考虑 不局限于 1 有相同管道物理特性 环境特性和运行特性 2 有相似腐蚀历史 及对外部腐蚀的影响因素 3 可以使用相同的间接检测工具 ECDA分区中需说明的问题 1 应对管道中所有管段划分为ECDA区 2 ECDA区无需连续 如河流穿越处两边条件相似的可划分为同一区 穿越段除外 3 分区边界应根据ECDA结果进行修改和细化调整 间接检测结果的分类 1 间接检测结果和历史数据不相符或不能得到合理解释 应当采用多种检测工具来检测对照 2 两种工具结果不同 又无法解释差异时 A 差异是局部或孤立的 可采用初步直接检查 开挖 来解决 B 否则应使用第三种检测方法 进行数据比较 3 如果不能解决差异问题或合理性解释 应重新评价ECDA可行性 检测结果合理性分析 检测工具选择示例 ECDA分区示例 间接检测流程图 参见配套技术一 涂层检漏技术 直接 开挖 测量的内容 1 对检测结果确定开挖优先权或次序 2 确定开挖数量 3 开挖管道测量涂层及管体缺陷 4 评价缺陷严重性 5 根原因分析 RootCauseAnalyses 6 过程评价 优先权次序 开挖优先权分为三级 立即维修 计划维修 监控 开挖数量的确定 1 所有立即维修的缺陷均需要开挖 直接检查 2 计划维修指示 选择其最严重的至少开挖一次 首次用ECDA时 至少需开挖2次 3 如果计划维修处开挖结果表明腐蚀深度已超出管壁原厚度20 那么必需再增加1次以上开挖 4 监控等级的缺陷可以不开挖 但如果一个ECDA区内只出现监控等级缺陷 那么也应当至少开挖一次 初次使用ECDA时 至少需要2次直接检查 开挖检查的数据 1 环境数据 管地电位 土壤电阻率 土样 2 涂层数据 类型和状况 厚度测量 附着力测量 涂层老化 砂眼 剥离等 描绘 涂层下液体收集和pH值测量 3 管体数据 去除涂层并清理管道表面 腐蚀产物收集 缺陷定位 形貌描绘 腐蚀深度和面积测量 与细菌腐蚀 SCC等腐蚀相关的证据收集 4 其他检查 如 磁粉试验和超声波探测等 数据收集 1 去涂层前 开挖前 开挖间 开挖后和涂层除去前 应采集数据 1 管地电位的测量 2 土壤电阻率的测量 3 土壤样品的采集 4 水样的采集 5 涂层膜下液体pH值的测量 6 照相等资料 7 其它 如 MIC SCC等需要的分析数据 数据收集 2 涂层 管体 1 涂层类型的确定 2 涂层状况的评价 3 涂层厚度的测量 4 涂层附着力的评价 5 涂层老化的描绘 6 腐蚀产物的数据收集 7 腐蚀缺陷的定位 8 腐蚀缺陷形貌的描绘和测量 9 照相等资料 管体缺陷评价 1 管体缺陷危害可以通过剩余强度计算来评价 2 剩余强度计算方法包括 ASMEB31G RSTRENG DetNorskeVeritas DNV StandardRP F1018 3 如果剩余强度低于可接受水平 则需要修理或更换 4 发现缺陷的整个ECDA区 还应考虑其它评价方法 除非根原因分析中表明缺陷是孤立和唯一的 5 ECDA方法帮助发现管段上代表性腐蚀缺陷 并不是所有腐蚀缺陷 6 如果发现超出允许极限的腐蚀缺陷 应假设在ECDA区其它位置也会存在同样缺陷 详见配套技术之二 最小壁厚的安全评价 根原因分析 根原因分析 RootCauseAnalyses 1 确定腐蚀产生根本原因 可能是不充足阴极保护电流 或以前未发现的干扰源等其它情况等 2 根原因分析未能取得明确结论时 应考虑ECDA方法不适合 如 剥离涂层屏蔽或生物腐蚀等因素 此时应采用其它完整性评价方法 3 除非根原因分析表明缺陷是孤立和唯一的 否则应当合理地假设在其它ECDA区位置也会存在同样缺陷 过程评价 目的 调整或确认原来的优先权准则和检测结果分级准则 A 优先权调整比较实际开挖结果和按修复优先权准则预测结果 以实际结果为基准 修正优先权准则 使之符合实际情况 B 检测指示分级调整比较实际开挖结果和按检测指示分级准则预测结果 以实际结果为基准 修正原准则使之符合实际情况 例如 当实际结果低于原估计程度 应将原评价等级下调一级 C 维修和更换后的评价所有立即维修的缺陷在开挖 检查后应当修补或更换等 对更换的 以后评价中可不再考虑该缺陷 对修补的 需根据随后间接检测结果判定 如有改善 可对该缺陷降一级评价 直接检查流程图 参见配套技术二腐蚀发展模型 参见配套技术三安全评价技术 再评价步骤内容 1 剩余寿命的估计 2 再评价时间间隔的确定 3 ECDA有效性评价 4 反馈 剩余寿命估计 A 如果没有发现腐蚀缺陷 不需要进行剩余寿命计算 剩余寿命取作新管线寿命 B 计划维修指示中最大残余缺陷尺寸看作和开挖点中最严重指示的缺陷尺寸相同 C 合理估计腐蚀增长速率 可使用实际速率或用其它快速评价方法得到 D 如缺少其它更精确估计剩余寿命的方法 可使用以下方程估计 C为校正系数 取0 85 无量纲 RL为剩余寿命 年 SM为安全余量 失效压力比 操作压力比 失效压力比 计算失效压力 屈服压力 无量纲 操作压力比 最大操作压力 屈服压力 无量纲 t为公称管壁厚度 mm或in GR为腐蚀增长速率 mm y或in y 这种方法是基于腐蚀持续发生等假设 是保守的估计 剩余寿命估算公式 采用工程分析法评价最大缺陷的剩余寿命 如缺少其它方法 可使用以下方程计算 再评价时间间隔计算 1 每个ECDA区的最大再评价时间间隔应取计算剩余寿命的一半 2 由于腐蚀率不同 不同ECDA区可有不同再评价时间 3 计划维修等级的缺陷在下次再评价时间前应该加以处理 4 从安全角度说 ECDA评价发现的所有缺陷中 除其最严重的被立即维修外 所残余的最大缺陷 按正常速度发展 在下次评价前 不会发展成导致管道失效的大缺陷 ECDA有效性评价 目的 ECDA是否使管道安全性得到持续提高 准则 跟踪状态指标来衡量管道整体安全程度 方法 每次ECDA评价均需至少一次随意地点的直接检查 首次ECDA时 需二次直接检查 选择地点一次在计划维修处 另一次在未检测地点 如果检查结果比ECDA预计的更严重 必须调整评价方法中的各类准则 使得管道安全性不断改善 如果ECDA有效性得不到通过 应使用其它完整性评价方法 状态指标 状态指标用来衡量管道整体安全性程度 可采用一下 A 反馈信息中再分类和重排优先权的数目 被调整比例越来越小 表明建立的准则越来越可靠 B 需开挖的次数 间接检测的管道总公里数 这些数量增加 表明ECDA的应用被越来越广泛和重视 C 立即维修和计划维修指示的出现频率 频率减小表明管网腐蚀管理水平提高 或监测沿管段阴极保护异常点的频率 异常点减少表明阴极保护系统管理在提高 D 绝对准则 下次再评估前 不应发生因外腐蚀造成的管道泄漏和破裂事故 否则表明ECDA有效性有问题 信息反馈 抓住所有反馈信息来改善ECDA 包括 1 检测指示重分类和优先权重排 2 直接检查中收集数据的完整性 3 剩余强度分析计算 4 根原因分析 5 缺陷修补准则 6 ECDA长期有效性评价准则 7 再评价周期 配套技术之一 涂层检漏 原理 向管线输入直流或交流电 磁等信号 然后监测这些信号沿管线的变化 获得涂层漏点信息 特点 地面监测 无需开挖 检测结果 漏点位置 缺陷定位 漏点大小 缺陷分级 漏点性质 缺陷类型 基本方法 CIS法 ACVG法 DCVG法 Pearson法等 CIS又称 密间距电位测量 或管 地电位梯度法 CIS法 被测管道 缺陷定位 又称 交 直流电位梯度法 原理 将电流信号加于管线 沿管道地表检测泄漏的信号强度 可准确定位涂层缺陷 15cm 装置 电流断续器 电压表 连接电缆和两个硫酸铜电极探针 间距300毫米 信号 漏点位置出现最大电压差 ACVG DCVG法 管道 目的 确定埋地管线涂层漏点方位 原理 向管线输加交流信号 沿管线测量两个在地面移动的电极电位差 测量时 发射器一端连在管线 另一端连在远地点 两个测量员穿上钢板捆绑靴子 沿管中心线地面走动 距离6m 当靠近漏点时 会产生信号加强现象 皮尔荪 Pearson 法 一旦确定涂层漏点位置 其尺寸通过测量从漏点中心到远地的电位损失来估计 这个电位差占整个管线电位漂移的百分数 通断之间电位差 称为IR降 即 IR值 例如 DCVG将漏点尺寸按 IR分为四组 1 1 15 IR 不重要或不需修补的漏点 2 16 35 IR 如接近地床 建议修补 否则可通过阴极保护监控 防止涂层进一步破坏 3 36 60 IR 需要考虑修补的漏点 4 61 100 IR 需立即修补的漏点 它们对管线安全构成威胁 缺陷大小定级 缺陷性质分类 在阴极保护通电和断电下分别检测涂层漏点性质 可将漏点分为以下四类 阴极 阴极型 C C 漏点在阴保下保护 阴保断开后能保持极化 一般情况下都不会发生腐蚀 B 阴极 中性型 C N 漏点在阴保下保护 断开时为自然腐蚀 这些漏点在阴保不正常时才腐蚀 C 阴极 阳极型 C A 漏点在阴保下保护 断开时处于腐蚀 这些漏点在阴保正常时也可能腐蚀 D 阳极 阳极型 A A 不管阴保系统是否工作 漏点都不能保护 是正在发生腐蚀的热点 配套技术之二 腐蚀发展模型 1 无关模型 Insignificantmodel 腐蚀微不足道 且与时间无关 如 完好涂层加阴极保护条件下的管道 腐蚀受到完全控制 2 敏感模型 Susceptibilitymodel 经某段延迟时间后腐蚀快速发展 并因偶然因素触发造成失效 如 裂纹型腐蚀符合这种模型 可检测临界参数 来控制腐蚀 3 速度模型 Ratemodel 腐蚀积累量断随时间而增大 多数均匀或局部腐蚀属于这种模型 可通过失效前不断检测来建立模型的数学形式 碳钢在大气和涂层下腐蚀速度模型 按无关模型 温度20 150 T为温度 腐蚀速度单位mm a 配套技术之三 壁厚安全评价 评价条件 分为五级 并含处理建议 I 腐蚀很小 不需维修 可继续使用II 腐蚀不严重 尚能使用 加强监测 安排中 长期的维修计划 III 腐蚀较严重 需降压使用 同样需加强监测 IV 腐蚀严重 需要尽快安排维修 V 腐蚀极严重 视为穿孔 需立即维修或更换 评价结果 评价说明 第一级 腐蚀深度评价按实测最小壁厚Tmm与公称壁厚的比值分三级 0 9腐蚀基本无影响 评为I级 0 2 或绝对值 2mm 视为穿孔 评为V级其余的进入下级 面积 评价第二级 腐蚀面积评价按实测最小壁厚Tmm与最小允许壁厚Tmin的比值 1 0 管道是安全的 判为评为II级按危险截面最大轴向长s和纵向长c评价是否超标 超标 管道不安全 判为评为IV级不超标 进入下级 强度 评价 最小允许壁厚 式中 P为运行压力 D为管外径 为管材屈服强度 s c 危险截面尺寸的超标准则 环向参数 c Di轴向参数 式中 Di为管道内径 Tmin为最小容许壁厚Rt Tmm Tmin 第三级 残余强度评价定义残余