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自动控制原理自动控制原理 10 级试卷 级试卷 A 参考答案及评分标准 参考答案及评分标准 一 一 15 分 已知系统的结构图如图 1 所示 图中 R s 为输入信号 N s 为干扰 信号 1 画出系统对应的信号流图 5 分 2 利用 1 中的信号流图 或结构图等效化简法 求出传递函数 sR sC 10 分 sN sC 二 15 分 单位负反馈控制系统如图 2 所示 1 求二阶系统特征参数 n 与本系统实际参数的关系 7 分 2 若 K 16 T 0 25s 计算系统的各动态性能指标 tr tp ts和 8 分 三 20 分 系统结构如图 3 所示 1 求系统稳定时 参数 a T K1需要满足什么条件 10 分 2 当 r t 2t 4t2时 系统的稳态误差 ess是多少 10 分 四 20 分 已知某单位负反馈系统的闭环根轨迹图如图 4 所示 1 该根轨迹属于 180 度根轨迹还是零度根轨迹 2 分 2 写出该系统以根轨迹增益K 为变量的开环传递函数 6 分 3 求出分离点坐标 并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数 8 分 4 求出系统为欠阻尼状态时 根轨迹增益K 的取值范围 4 分 五 10 分 某系统的开环传递函数为 1 2 s sHsG 1 试证明当 由 0 变化时 系统的开环幅相曲线是一个半圆 6 分 2 根据 1 中的证明结果 画出系统的开环幅相曲线 并利用奈氏判据判断 闭环系统的稳定性 4 分 六 15 分 已知某单位反馈的最小相位系统 有开环极点 40 和 10 并且 当开环增益 K 25 时 系统的开环幅相频率特性 G j 曲线如图所示 1 试写出开环传递函数 G s 的表达式 5 分 2 作出其近似对数幅频特性曲线 要计算出各个转折频率处的幅值分贝数 并在曲线上标出 6 分 3 求系统开环截止频率 c 4 分 七 10 分 设离散控制系统结构如图所示 1 求 5 分 ZRZC 2 为保证系统稳定 k 和 T
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