车辆智能共享出行技术课件 第1章 绪论

第一章绪论目录01共享出行概述02共享出行关键技术03共享出行发展趋势PART

1共享出行概述一、共享出行的发展背景共享经济的发展历史可以追溯到20世纪80年代以来的一些先驱性实践，但真正的大发展是在21世纪初。以下是共享经济发展与共享出行发展的重要历史阶段。21世纪初，Airbnb成立，开启了共享住宿的先河。Airbnb允许个人将自己的房屋或房间出租给游客，从而实现了闲置住房资源的共享利用。2009年，Uber成立，推动了共享出行的发展。Uber依靠移动应用连接了私人车主和需要打车的乘客，提供了一种新的出行方式。2010年，美国公司TaskRabbit成立，为用户提供了一个在线平台，在其上可以雇佣其他人来完成各种任务，如家政服务、维修等，从而实现了技能和时间的共享。2011年，共享单车概念开始兴起，一些共享单车公司开始在世界各地推出共享单车服务，使得城市居民可以更方便地使用自行车出行。二、共享出行发展的意义、类型与特点(一)共享出行发展的意义1.缓解交通拥堵共享出行可以减少私人汽车使用，减轻城市交通压力，缓解交通拥堵问题，提高城市交通效率。2.节约资源、节能减排通过共享出行，可以更有效地利用交通工具资源，减少汽车使用量，提高资源利用效率。共享出行采用低碳环保的交通载运工具，可以减少尾气排放，有利于改善城市空气质量，减少环境污染。3.公共交通的有益补充共享出行提供了更多元化的出行选择，方便了城市居民的出行需求，提高了出行的便利性和灵活性。4.促进经济发展共享出行产业的发展，可以促进相关产业链的发展，创造就业机会，推动经济增长。5.培养共享意识共享出行倡导资源共享和环保理念，有助于培养人们的共享意识，促进社会和谐发展。因此，发展共享出行对于改善城市交通状况、减少环境污染、提高资源利用效率以及促进经济社会可持续发展具有重要意义。二、共享出行发展的意义、类型与特点(二)共享出行类型与特点1.类型(1)网约车。用户可以通过网约平台手机端App叫车，由专业驾驶员提供接送服务，支付方式通常为电子支付，如支付宝、微信支付等，其中，广泛使用的顺风车拼车服务模式，一般也被划分到广义的网约车范畴内，它的特点是多个乘客可以通过平台进行拼车，共享同一辆汽车进行出行，以降低出行成本和减少资源浪费。另外，传统巡游出租汽车为提升自身竞争力，也逐步实现了扬招模式与网约化的协同发展，基本实现了接入网约平台实时化接单。(2)共享汽车。主要分为两种模式，一是通过企业平台预定共享汽车，即分时租赁模式，用户按需使用，通常按照时间计费，适合需要临时使用车辆的用户；二私人汽车共享，即P2P租车模式，车主通过P2P租车软件发布闲置汽车租赁信息，用户通过P2P租车软件选择符合需求的私家车，然后直接与车主联系，省去了传统租车模式中中间商的环节。(3)定制客运。依托互联网技术，通过手机App、微信小程序等在线服务载体，整合道路客运资源，为乘客提供跨区域、门到门预约化的运输服务，主要模式包括定制包车、定制客运班线以及在城市公交客运系统中应用的定制公交模式，也被称为需求响应式公交模式。(4)共享单车。用户可以通过手机App租借共享单车或共享电动自行车，方便进行短途出行及交通接驳，使用完毕后可以将单车停放在指定的停车点。2.特点共享出行的特点包括以下几个方面。(1)便捷性。用户可以通过手机App随时随地叫车或租借交通工具，方便快捷。(2)灵活性。用户可以根据需求选择不同的交通工具和服务模式，满足个性化的出行需求。(3)节约成本。共享出行可以减少个人购车成本、停车费用等，提高出行效率。(4)资源共享。通过共享出行，可以更好地利用交通工具资源，减少交通拥堵和环境污染。共享出行的发展为城市居民提供了更多出行选择，也为城市交通和环境带来了积极影响。三、共享出行发展概况(一)网约车目前，全球范围内的网约车市场从规模快速增长到高质量发展过渡，网约车行业不断渗透融合，在技术创新应用、低碳环保化、安全合规强化等方面不断推进，用户体验及服务水平明显提升，与此同时，随着规模的持续扩大及用户对出行品质要求的提升，其依然面临激烈的市场竞争和监管挑战。(二)共享汽车共享汽车在欧美国家得到了较早的应用和发展，共享汽车服务在提供灵活出行选择的同时，正逐步向电动化和智能化转型，以适应环保趋势和提高用户体验。分时租赁模式正在经历瓶颈期，总体规模没有大的跃升，P2P模式存在安全监管等问题，市场规模较小。随着新能源汽车和自动驾驶技术的不断发展以及共享汽车的发展模式自身不断完善，具备广阔的市场前景。目前，一些知名的汽车制造商如戴姆勒、宝马、奥迪等，都在积极布局共享汽车领域。(三)定制客运随着不同用户多样化高品质便捷出行的需求的不断增长，我国城际间、城市内部定制化客运的规模不断扩大，面向通勤、旅游及接驳等出行需求的多样化定制客运模式不断涌现，随着智能网联、无人驾驶技术的广泛应用，定制客运市场仍有较大的发展空间。(四)共享单车共享单车在我国应用最为广泛，解决了居民出行“最后一公里”的问题，在大城市，乃至部分中小城市，均形成了一定的规模。新兴的共享电动自行车减少了用户骑行体力消耗，扩大了出行范围，也在部分城市逐步开始推广和应用。目前，我国是全球最大的共享单车市场，但随着市场的饱和，竞争也日趋激烈，企业通过技术创新和服务优化来提升运营效率和用户体验。总的来说，共享出行的发展现状呈现出多样化、便捷化、智能化等特点。未来，随着技术的进步和人们出行需求的不断提高，共享出行市场仍有很大的发展空间和潜力。PART

2共享出行关键技术一、融合定位技术共享出行系统需要依赖精确的定位技术，以便为用户提供准确的出行信息和服务。目前，常用的全球定位系统包括美国全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)、中国北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS)等，通过融合5G网络、地图匹配等技术，定位精度和稳定性将实现跃升。二、大数据技术通过收集、处理和分析共享出行相关数据，提取有价值的信息和知识，以优化共享出行的服务和管理。大数据技术可以应用于共享出行多个方面。在用户出行分析方面，通过对用户的出行行为进行分析，可以深入了解用户的出行需求和习惯，从而优化共享出行的服务和管理，提高用户体验和满意度；在路线规划和调度方面，通过对用户的出行轨迹进行分析，可以对共享出行的路线进行智能规划和调度，以提高车辆的利用率和运输效率；在车辆维护和故障预测方面，通过对车辆行驶数据和维修记录的分析，可以预测车辆可能出现的故障和需要进行的维护，从而及时进行维修，提高车辆的使用寿命和安全性；在安全管理方面，通过对驾驶员的行为进行监测和分析，及时发现安全隐患和危险驾驶行为，可以对共享出行的安全管理和风险控制进行优化；在市场预测和决策支持方面，通过对共享出行市场的历史数据和趋势进行分析，可以预测市场未来的变化和需求，为企业的战略规划和决策提供支持。总的来看，大数据技术是优化共享出行的服务和管理的重要手段之一。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断扩大，大数据技术在共享出行的应用前景将更加广阔。三、云计算技术共享出行系统需要处理大量的数据和请求，因此需要借助云计算技术，实现数据存储和处理的高效性和安全性。通过云计算技术，可以实现数据中心的集中管理和维护，提高系统的可靠性和可扩展性。四、物联网技术共享出行系统需要与各种设备和传感器进行连接和交互，以实现智能化管理和控制。依托物联网技术，通过无线通信和网络协议，实现设备之间的互联互通和数据交换。五、人工智能技术共享出行系统需要具备智能化的决策和控制能力，以实现自动化、智能化的管理和服务。依托人工智能技术，包括机器学习、深度学习等，对海量数据进行处理和分析，以实现智能化决策和控制。六、智能匹配与路线规划技术共享出行平台需要具备智能匹配和路线规划的能力,以便根据用户的需求和实际情况提供最佳的出行方案。在人工智能和大数据技术的支撑下,对海量数据进行处理和分析,以实现高效、准确的匹配和规划。七、共享出行定制车辆技术共享出行定制车辆技术是指共享出行平台根据自身需求和市场需求，与汽车制造商合作，专门设计和生产适合共享出行的车辆的技术。定制车辆通常会采用共享化设计，如多个座椅共享、多个门共享等，以方便用户快速上下车和装卸行李。一般会采用环保节能技术，例如纯电动汽车、混合动力电动汽车等，以减少对环境的负面影响。通常会配备智能化系统，如自动驾驶系统、智能导航系统等，以提高出行的便捷性和安全性。目前，越来越多的共享出行平台开始推出定制车辆服务，以满足用户对高品质、高效出行服务的需求。比如，滴滴出行推出了定制版的比亚迪秦EV300,该车型采用了高性能的驱动电机和蓄电池组，可提供更长的续驶里程和更快的充电速度。此外，该车型还配备了智能化的自动驾驶系统，可实现自动泊车、自动避障等功能。总的来看，共享出行定制车辆是共享出行发展的一个重要方向，它可以为用户提供更加便捷、高效、安全的出行服务。未来，随着技术的不断进步和市场的不断扩大，共享出行定制车辆的市场前景将更加广阔。八、智能网联汽车技术通过智能网联技术,可以实现车辆与人,、车辆与车辆、车辆与道路之间的智能信息交换信息共享,提高出行的安全性和效率。在共享出行中,智能网联汽车技术可以发挥以下几方面作用。(1)智能化调度和路径规划。智能网联汽车可以通过大数据和人工智能技术,实现智能调度和路径规划,提高车辆的利用率和运输效率,为用户提供更加便捷、高效的出行服务。(2)自动驾驶和辅助驾驶。智能网联汽车具备自动驾驶和辅助驾驶功能,可以提高驾驶的安全性和舒适性。在共享出行领域,为用户提供更加优质的驾驶体验,同时减少因驾驶不当或疲劳驾驶引发的事故。(3)实时监控和安全保障。智能网联汽车可以实时监测车辆的运行状态和周围环境,及时发现安全隐患和危险驾驶行为,保障用户的安全。同时,通过与智能交通系统的连接,可以实现车与车、车与道路之间的实时通信,提高行车安全和道路利用效率，(4)个性化服务。智能网联汽车可以根据用户的需求和喜好,提供个性化的服务,例如音乐、影视、餐饮等,可以提升用户对共享出行方式的黏性和满意度。(5)节能环保。智能网联汽车通常采用新能源和环保技术,例如纯电动汽车、混合动力电动汽车等,以减少对环境的负面影响,符合低碳、可持续发展的理念,也是未来共享出行的重要发展方向之一。总的来看,智能网联汽车在共享出行领域有着广泛的应用前景和市场需求,通过智能网联技术,可以提高共享出行的安全性和效率,优化用户体验和服务质量,为共享出行的可持续发展提供有力支撑。共享出行系统的关键技术涉及多个领域和学科,需要不断创新和完善,以适应不断变化的市场需求和技术环境。PART

3共享出行发展趋势共享出行的发展趋势受到多种因素的影响,包括科学技术的市场化运用、政策法规、市场需求等。共享出行发展生态图如图1-1所示。图

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共享出行发展生态图一、共享出行发展趋势的表现(一)智能化、信息化随着人工智能和物联网技术的不断发展,共享出行载运工具的智能化、信息化,低碳化技术应用将是助力未来共享出行安全、效率、环保水平提升的重要基础。与此同时,共享出行运维平台将进一步实现智能化和信息化。通过智能算法,共享出行监管部门可以对不同规模城市的整体需求进行合理规划及控制,在规模可控的基础上,使共享出行健康、可持续地发展。平台能够根据用户的出行需求和实际情况,为其智能匹配最佳的出行方式,提供更加便捷和高效的服务。此外,智能化技术还可以实现智能路线规划和交通拥堵预测,提前提醒用户避开拥堵路段,提供更好的出行体验。随着5G技术的普及,共享出行可能会更加高效。通过5G网络,用户可以更快地获取地图、路况等信息,提高出行的便捷性。同时,5G技术还可能用于实现更精准的定位和智能匹配等(二)多元化出行选择共享出行平台除了传统的出租汽车、租车等服务外,可能会增加更多的出行方式。例如,自行车共享、电动滑板车共享等,这些新兴的出行方式可能将为用户提供多元化的选择不同用户可以根据自身需求和喜好选择最适合的出行方式,使出行更加便捷和个性化。(三)社区化共享出行可能会更加社区化,将附近的驾驶员、乘客连接起来,形成一个互帮互助的社区。这样的社区化出行可能会提高用户之间的互动和信任,增加共享出行的吸引力。(四)低碳环保及可持续发展随着环保意识的提高,共享出行可能会更加注重可持续发展。例如,共出行平台可能会更多地使用电动汽车或氢能源汽车等环保车型,减少对环境的负面影响。二、五大趋势共享出行是未来汽车工业发展的社会形态,在颠覆用户出行习惯的同时,也将重塑汽车产业结构,汽车共享出行未来将呈现五大趋势,如图1-2所示。图

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共享出行未来发展二、五大趋势(一)出行需求逐渐回归本源从根本上来说,消费者购买汽车的本质是作为出行的代步工具,但为了提高出行效率与便利程度,消费者不得不付出购车成本、养护成本及停车成本等。此外,通常情况下,消费者的出行场景与出行时间相对稳定,尤其是私家车主要用于通勤与出游,车辆90%时间里处于闲置状态,加之目前大中城市交通拥堵问题日益严重,限行等行政性措施不断降低私家车出行便利程度。由此,在智能化、信息化技术进一步支持下,厂商对汽车等交通资源的配置能力不断提高，消费者对汽车的需求也逐步向出行这一本源目的回归，同时，在全新的消费文化方面，从“拥有”逐渐趋于“共享使用”,即比起购买私家车，消费者逐渐偏向选择花费更低、环保更优的共享出行方式，也就是消费者越来越注重汽车的使用权，而不是所有权。从目前汽车共享化的主要产业形态来看，汽车产业从提供汽车产品逐步向提供出行服务迁移，并逐渐增强对私人汽车消费的替代能力，与之而来的是汽车共享出行模式受到广泛接受，目前主要有分时租赁、网约车等模式发展较为成熟。在网约车领域，由互联网平台公司通过信息技术优化用户与驾驶员的出行服务对接，以“互联网+”赋能传统出行(如出租汽车)服务，在分时租赁领域，车企或租赁公司与车位、充电桩所有方合作，在城市定点投放车辆，通过网络平台为用户提供租车服务。不同城市用户因限行、限号等政策选择共享出行的比例如图1-3所示。图1-3不同城市用户因限行、限号等政策选择共享出行的比例数据来源：中国汽车工程学会、滴滴出行联合研究。二、五大趋势(二)共享出行顺应产业升级共享出行行业既是新兴服务业的示范，也是汽车制造业的扩张与延伸。出行行业的典范转变，同时随着EVCARD等新型企业入驻市场，将促使传统汽车制造行业向多条战线布局。在供给侧方面，汽车产业是推动新一轮科技革命和产业变革的重要力量。预计到2030年，共享出行将为GDP净增约6000亿元。目前，国内市面上渗透率较高的分时租车公司大多是整车厂业务的延展，例如，上海汽车集团股份有限公司所投资的EVCARD和戴姆勒-克莱斯勒集团投资的Car2Go,通过大企业的战略布局促进整个汽车行业结构从以第一、第二产业为主导向服务引导型转移，从而深远影响企业的供给侧改革。同时，各共享单车企业分别与传统自行车厂合作，其中ofo小黄车与上海凤凰自行车股份有限公司、天津飞鸽自行车有限公司等10余家传统自行车企业合作，占据超过全球50%自行车产业链产能。在就业和收入方面，就业是最大的民生，也是经济发展最基本的支撑，共享出行对于缓解就业压力作用明显，能有效提升经济活力。预计到2030年，共享出行行业累计新增就业将达到1700万。在消费方面，共享出行的出现激活了消费者由于公共交通不便捷而被抑制的出行需要，在金融危机后全球经济缓慢复苏的大环境下，共享出行作为新消费模式顺应消费升级规律，也起到了以消费带动经济增长的作用。(三)技术推进产业成熟演变技术进步是推动共享汽车发展的重要因素，随着技术的不断推进，共享出行也在不断成熟，从最初1.0时代一直演变到现在3.0时代。其中，共享出行1.0时代以传统租车服务为核心，服务流程均在线下开展，但是流程耗时长，手续烦琐，同时需到固定站点取车换车，以出租汽车辆来换取收入作为商业核心盈利模式。共享出行2.0时代服务方式更加多样、智能，介入智能手机应用作为服务载体，交互高效快捷，同时轻资产、无站点、随时借还的模式开始出现，以给消费者提供细分场景下的最佳出行方案为商业运营核心。共享出行3.0时代打造无缝、高效、集成式的城市出行模型，线上的一站式出行平台可以满足多种出行需求，服务生活中每一类出行场景，完美整合共享出行和公共交通。二、五大趋势(四)智能驾驶重建出行格局共享化对我国汽车产业带来诸多变化，其中最直观的变化是车企加快了从传统汽车制造企业向移动出行服务商的转型步伐。2019年7月，特斯拉CEO马斯克表示，“一旦解决全自动驾驶技术，就将停止销售汽车”,由此可以看出，特斯拉努力做好自动驾驶，从而赋力传统汽车，改变传统消费行为，带动汽车进入共享化时代。因此，突破自动驾驶技术将起到带动汽车共享化发展的决定性作用。在近几年国际市场的应用实践方面，美国谷歌Waymo自2018年12月起，陆续在凤凰城、加利福尼亚州正式移除车内的“人类安全员”,实现真正的无人驾驶的出租汽车服务。智能驾驶是重构出行格局的核心，将有效解决当前汽车共享模式的诸多瓶颈问题，诸如网约车人工服务成本过高、网约车安全风险、汽车租赁的用户道德风险问题(如行车习惯等人为因素加速车辆损耗)、分时租赁“最后一公里”问题等。从具体实现功能看，未来车辆通过出行即服务(MobilityasaService,MaaS)平台配置自动驾驶车辆，满足平台用户出行需求，用户可选择自动模式和非自动模式，根据目的地规划路径，并根据系统的调配来匹配最合适的运营路线。同时，在2020年，L3级别以上的自动驾驶技术大规模商用，一旦车辆实现一定程度智能驾驶，将会有效降低驾驶人劳动强度。而且，我国5G的大规模商业化落地也在2020年加快进程，5G技