【NJ073】颗粒状糖果包装机设计【含CAD图和论文】【农业机械类毕业设计论文】
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- 内容简介：
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浙江海洋学院毕业论文（设计）任务书表1姓 名专业班级题 目颗粒状糖果包装机设计题目来源假拟指导教师朱从容职称副教授任务下达日期2007年 月 日论文（设计）起止日期： 年 月 日 至 年 月 日学生（签名）：毕业论文（设计）计划任务（目的、任务、计划进度、措施、预期结果）：目的：1) 巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识；2) 培养学生综合利用所学知识的能力。 任务：1) 了解课题的背景和现状；2) 分析工艺过程确定机型及执行机构组成；3) 完成糖果包装机总体方案设计； 4) 完成糖果包装机传动系统设计；5) 完成糖果包装机夹糖机械手及拨糖机构设计;6) 翻译外文科技资料一篇；7) 编写设计说明书。计划进度：1) 调查研究、收集和查阅资料（2周）；2) 完成糖果包装机总体方案设计（2周）;3) 完成传动系统设计（1周）;4) 完成夹糖机械手及拨糖机构设计（3周）;5) 完成部分零部件的3D实体设计（3周）;6) 编写设计说明书（2周）；7) 准备答辩和答辩（1周）。 措施：1) 学生严格按毕业设计进度安排进行；2) 教师的正确指导及平时的督促与检查。预期结果：设计说明书1份，设计图纸若干张。参考资料：教研室意见：指导小组组长或教研室负责人（签名）： 年 月 日 l 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 2 第 页 摘要 ： 颗 粒 状糖果包装机设计是典型的机械系统设计 ， 它不仅包括机构的尺寸 、 强度设计 ， 还包 括了传动机械系统设计 。 本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装 。 设计主要内容有三 方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂 ， 它也是本设计的设计重点之一 。 它 要实现巧克力糖的输入 、 折边 、 抄 底边 、 等等功能 ， 直 到 最后由输 送带输出 。 整 个系统功能 实 现 中 ， 机械手要实现的是夹糖 、 折边 、 转送等重要功能 ， 因 此对机械手的形状 、 夹 紧力及转 位角 度 也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。 传动系统设计 ， 作为一个动作执行系统 ， 动力是必不可少的 ， 当然对动力的传递系统也就显得 尤其重要了 。 系统功能中要实现机械手转位 、 送糖盘转位 、 供纸 、 剪 纸 、 抄纸 、 接糖 、 顶糖及拨 糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中， 为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到 位后， 有一定的停留时间 ， 从而为顶糖 、 接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间 。 设计好 的包装机机构正常的生产率为 120r/其 生 产率可在 70 130r/关键词： 包 装机，巧克力糖包装，机械手。 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 3 第 页 is a It s it of at s in It is of of It to of it be by In of to of it is of is it is of In it It as of a of it of to to it to of of 20 r/ At it be of 0 130 r/ 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 4 第 页 目录 前 言 .一 章 糖果包装机方案设 计 .设计任务抽象 化 . 8 立 黑 箱 . 8 能 分 解 . 9 定工艺原 理 . 9 定技术过 程 . 10 进技术系统，确定边 界 . 10 定功能结 构 . 总 功 能 . 11 功 能 分解 . 11 案确 定 . 12 找 技 术物理效应和功能载体，功能元求解目录表 . 12 克 力 糖包装系统解 . 12 克 力 糖包装装置的评价表 . 14 定 最 佳方案 . 14 第二 章 传动系统设 计 .动系统结构简 图 . 15 选 用 电 机 . 15 轮设 计 . 16 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 5 第 页 轮 优 缺点 . 16 选 用 带轮要求 . 16 带 轮 设计要求 . 17 带 轮 设计过程 . 17 轮设 计 . 21 传 动 优缺点 . 21 传 动 的设计过程 . 21 轮的设 计 . 25 轮 材 料 . 25 分 配 轴上螺旋齿轮的尺寸计算 . 25 机 械 手及送糖轴上的螺旋齿轮的尺寸计算 . 26 第三 章 机械手及进出糖机构设 计 .持装置设 计 . 27 设计 要 求 . 27 基 本 结构如图 . 27 紧 力 算 . 27 弹 簧 力 算 . 28 开 闭 角 的计算 . 29 轮设 计 . 29 选 择 凸轮类型 . 29 凸 轮 材料选择 . 30 轮 尺 寸计算 . 30 凸 轮 强度计算 . 31 轮设 计 . 32 轮 材 料选择 . 32 轮 形 状确定 . 32 六槽槽轮机构设 计 . 33 槽 轮 分类及材料选择 . 33 槽 轮 结构设计及尺寸计算 . 33 第四 章 其它机构原 理 .业设计 颗粒状糖果包装机的设计 6 第 页 顶糖、接糖机构示意 图 . 36 纸和拨糖机构示意 图 . 37 第五 章 巧克力糖包装机工作循环 图 .机械手 工位 段 . 38 机械手 工位 段 . 39 致 谢 .参考文 献 .业设计 颗粒状糖果包装机的设计 7 第 页 前言 时间转瞬即逝 ， 转眼之间四年的大学生涯就要结束了 ， 回首四年的学习生活 ， 我感到自己的 收获无比丰富 。 四年来 ， 我不仅认真学习了各门基础课 ， 而且更加系统地掌握了多门专业技术课， 在每次的课程设计中 ， 我都认真对待 ， 努力钻研 。 这样 ， 通过四年的锻炼不断地提高了 我的设 计 、 绘图 、 识图能力 。 可以说 ， 大学里的理论基础 ， 不但使我学会了分析问题 、 解决问题的能 力 ， 而 且更强化了我的知识结构 。 尤其幸运的是 ， 我不只一次地深入工厂实习 ， 把学到的知识应用于实 习现场的具体工作中，提高了自己的动手能力，为我今后步入工作岗位打下了更好的实践基础。 本次设计的目的培养学生初步掌握独立从事专业技术工作的能力 ， 提 高 学生从事工艺和工艺 装备设计的水平 ， 使学生初步掌握从事本专业科学研究工作的能力 。 通过毕业设计不但培养了我 们运用各种工具书的方法和技巧 ， 同时也培养了我们独立思考问题 、 解决问题的能力 。 通过翻阅 查找各种工具书，扩大了视眼，丰富了自己的知识范围。 本次设计我们是有充分准备的 。 我们不仅准备了四年的时间来掌握各门专业课学习 ， 而且我 们多次深入工厂实习 ， 更主要的是设计期间不断地从网上 、 图书馆收集大量的资料 ， 寻找各种解 决问题的方法 。 所以说本设计我们是有充分准备的 ， 它是与生产实际相结合 。 它也将成为我们走 上工作岗位的一次重要演习，为我们今后的工作打下坚实的基础。 巧克力糖包装机设计是一个典型的机械系统设计。 提高食品工业的机械化和自动化程度 ， 是实现食品工业现代化的重要一环 。 用现代化设备装 备我国 食品工厂 ， 已成为一项迫切的重要任务 。 为了有利于食品工厂生产率的储存 、 流通和消费， 必须根据需要对成品进行适当的包装。 实现包装作业机械化的好处 ： 节约劳动力 ， 提高生产率和产品质量 ， 节约原材料和降低成本， 降低劳动强度和改善环境卫生 ， 保证操作的安全 ， 减少车间的面积等 。 包装作业机械化 、 自动化 目前正向着高速化 、 通用性 、 可靠性 、 费用低 、 流水线 自 动化控制 、 采用新的包装材料等 六个 方 向发展。 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 8 第 页 第一 章 糖果包装机方案设计 设计任务抽象化 设计要求 ： 把已加 工成型的圆台状巧克力糖用铝箔纸包裹起来 ， 并逐个输出 ， 巧克力糖的形状尺 寸大小如图。且保证其加工速度为 120 块 /调范围 70130 块 /能量 220V 交 流电。 立黑箱 振 动 噪声 操作指令 未包装圆台形巧克力糖 220 V 黑 箱 （糖果包装机 ） 显示 已包装好的巧克力糖 环境 图 1 果 包装机黑箱图 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 9 第 页 能分解 输入 铝箔纸 送糖盘 机械 手 输出 剪 抄 接 纸 纸 糖 顶 转 拨 糖 位 糖 图 1 果 包装机的功能分解 定工艺原理 确定依据：成本、质量、效率三者综合比较。 功能 20块 / 可调 范 围 70本要求 必要要求 必要要求 加工 小型厂加工 基本要求 成本 不高 附加要求 附加要求 使用 附加要求 表 1本、质量、效率关系表 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 10 第 页 顶糖 剪纸 定技术过程 环境 系 统 人 信号 控制 未 包装圆 台 形巧 克 力糖 执行 机 构 包装 好 的巧 克 力糖 220 V 驱 动 机构 支 承 机 构 图 1术 过 程简图 进技术系统，确定边界 环境 系 统 人 信号 启动、 停 止控制 未 包装圆 台 形 巧克力糖 送糖 盘 分 糖 接 糖 1工 位 夹 紧 机械系 统 拨糖 包 装好的 巧 克力糖 供 纸 抄纸 220 V 驱 动 机 构 支 承 机 构 图 1 进 技术后的具体过程图 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 11 第 页 定功能结构 技术系统总功能，及进行功能分解 总功能 未包装的圆台形巧克力糖 黑 箱 包 装好的巧克力糖成品 功能分解 输入 铝 送 机 输 箔 糖 械 出 纸 盘 手 供 剪 抄 接 纸 纸 纸 糖 顶 1 工 位 转 糖 闭 合 位 2 工 位 拨 张 开 糖 重 机 液 重 机 液 机 液 机 液 力 械 气 力 械 气 械 气 械 气 机 液 机 液 械 气 械 气 机 液 机 液 械 气 械 气 力 压 力 压 力 压 力 压 力 压 力 压 力 压 力 压 图 1 装 机功能的细化 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 12 第 页 目 标特征 目标标记 局 部 解 1 2 3 4 5 功能元 F 接糖 凸 轮式 气液力 G 顶 糖 凸 轮式 气液力 H 拨糖 凸轮式 气 液力 I 夹 持 机械力 气液力 J 转位 机 械力 电机 案确定 找 技 术物理 效应 和功能 载体 ，功能 元求 解目录表 目 标特征 目 标 标记 局 部 解 1 2 3 4 5 输 入 重 力 机 械 力 气液力 分 B 糖 功 三 轮 式 能 供 C 纸元 重力 剪 D 纸 重力 棘 轮 式 滚轮式 机械力 气 液 力 抄 E 纸 机 械 力 气液力 表 1 体 功能的 求解 目录表 克 力 糖包装 系统解 A B C D F G I E J I H 输 出 图 1案 1 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 13 第 页 方 案 2 ： A B F G C D I E J I H 输 出 图 1案 2 方 案 3 ： A B F G C D I E J I H 输 出 图 1案 3 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 14 第 页 克 力 糖包装 装置 的评价表 评 方案 价标准 1 2 3 速度高 + 误差 + 成本低 + + 于加工 + + + 结构简单 + + 操作方便 + + 总计 1+ 8+ 1- 定 最 佳方案 因此第二方案为最佳。 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 15 第 页 第二 章 传动系统设计 动系统结构简图 1/8 图 2 动 系统图 选 用 电机 因为设计中涉及的都是低速轻载荷工作条件 所以粗取 由 机械设计学 机额定转速 n=1440r/定 功 率 p=核电机功率： 系统中主要的功率消耗点为机械手的凸轮转动点， =中 F 为凸轮上所受的力： F=设计 计 算得） V 为 凸 轮接触点的线速度： 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 16 第 页 V=2* *r*n/60 其中转速 n=60r/触 点 半径 r= V=s 所 以 P 机械手 轴 =机要求 功 率 P 需 =P 机械手 轴 /（ 带 * 链 * 槽 轮 * 螺旋 齿轮 ） 查机械工程手册第 31 篇 传动 系 统 31 表 械传动的特点和性能： 带 为 带 为 链 为 链 为 槽 轮 为 取 槽 轮 为 螺旋齿 轮 为 取 螺旋齿 轮 为 以 额 由于查不到功率为 速为 1440r/机 查产品样本电机（ 1） ： 选的电机功率为 速为 1400r/型号为 轮设计 轮 优 缺点 （ 1） 、优 点 ： a、 传动带富有弹性，可以缓和冲击和振动，运转平稳，无噪音； b、 当机器过载时，带子会在带轮上产生打滑，可防止其它零件损伤； c、 制造、安装精度较低，成本低，维护方便； d、 适用于中心距较大时的传动。 （ 2） 、缺 点 ： a、 因带和 带 轮间有相对滑 动 （弹性滑动 ） ， 所 以 不能严格保证一定的传动 比 （一般为理 论转速的 9899%） ； b、有一定 的 摩擦损失，通常传动效率为 9097%； c、由于传动带需要张紧，因此轴和轴承受力较大。 选用带轮要求 带轮基本图形如图： 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 17 第 页 图 2 轮 机构 （ 1） 、传 动 的用途和工作情况选定： 所选 带 轮可实现传动比为 1/； （ 2） 、传 动 的功率 ： N= 3） 、大 小 轮的转速 别为： 312 r/， 400 r/ 4） 、轮 廓 的尺寸要求 ： （由设计得） 带轮设计要求 （ 1） 、带 轮 的类型、长度、根数 为选用 V 带；根数（由设计得） （ 2） 、带 轮 的尺寸、材料、结构； （ 3） 、中 心 距 A； （ 4） 、作 用 于轴上的力 R； 带轮设计过程 （ 1）确定 计 算功率 N j 带传动传递的名义功率 N 可由工作部分计算，如工作部分计算困难也可简 以电机的额定功率代替，但设计计算时应考虑机器工作载荷的性质和连续工作时间长短的影响， 其计算功率 N N j =N*K g 其中 N 为机器的名义功率（千瓦 ） ； 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 18 第 页 N=瓦； K （由 专 用机床设计与制造 表 0 ） 因为该传动的载荷平稳，每天工作时间大于 16 小时 所以取 K g=以 N j=瓦 （ 2）选定 三 角带型别 三角带型 别 决定了带的截面 ， 型别过大 ， 虽然减少了胶带的根数 ， 但带高 h 大 ， 带高与带轮 直径的比 值 （ h： D） 也就大 ， 因而会增大传动时的弯曲应力 ， 降低胶带寿命和效率 。 型别过大还 使直径 D、 中心距 A 加大 。 而型别太小 ， 弯曲应力虽小 ， 但能传递的功率也小 ， 使根数过多 ， 容 易因制造误差而造成 胶带松紧不一。所以正确选定胶带型别十分重要。 由专用机床设计与制造 图 15： 计算功率 N 瓦、 1400r/ 所以选用 O 型带。 （ 3）选择 大 小带轮的直径 获得尽 可 能小的 h： 小 弯 曲应力， 在 选定型别 后 ，应尽可 能 采用较大 的 小轮直径 直径大，会使传动尺寸增大，所以 不宜过大。 取 00实现传动比 1/取50就是小锥 轮的最小直径为 35最大直 径 为 70 （ 4）计算 胶 带的速度 V V= *D1* 60*1000） （米 /秒） （ 其中 00常工作时大轮转速 链 分配轴转速为 120r/ 20.4 r/以 V= /秒） 由上 式 知 轮 径定 了 ， 带 速随 之 也 定 了， 又 由 N=P*V/102， 传 递同样 功 率 ，带 速 传递 的圆周力就越大 ， 需要胶带的根数越多 。 带速太高会因胶带离心力太大而降低带和带轮间的正压 力，从而 降 低摩 擦力 ， 降低工作 能 力，同时 会 因 而降低疲 劳 强度。所 以 在结构 尺 寸允 许的条件下，最适当的速度是 1020 米 /秒。若 O、 A、 B、 大于 25 米 /秒，轮径应重选。 因为 V= /秒 25 米 /秒 （ 5） 、计 算 中心距 A，带长 L a. 粗选中 心 距 中心距过大 ， 虽然结构紧凑 ， 但带长亦小 ， 应力变化加快 ， 使使用寿命降低 ，并使包角 2减 小 ， 摩擦力降低 ， 传动能力减小 ； 中心距过大 ， 除有相 反 的利弊外 ， 还易因速度较高引起 胶带 颤 动。因此三角胶带初选中心距 般根据结构和传动位置需要。 因此 粗选中心距 查专用机床设计与制造 2） 2（ 2） （ 其中 ： （当 分 配轴为 120r/） 300业设计 颗粒状糖果包装机的设计 19 第 页 3 以 00mm 0确定胶带节线周长 查专用机床设计与制造 *（ 2） /2+（ （ 4* （ 所以 1220 专用机床设计与制造 表 9 得： 圆整到相似标准节线的周长 i 因为胶带型别为 1220 P=1275 250mm 距 A： A 0） /2= 6） 、计 算 小轮包角 2 三角胶带 传 递最大摩擦力是小轮包角范围内摩擦力的总和 。 如包角太大 ， 摩擦力不足 ， 则带 容易打滑。小轮包角可按下式计算： 查专用机床设计与制造 2 180-（ *60/A=（ 因为 2 120 所以符合包角要求。 （ 7）确定 胶 带根数 Z 工作 中 常 将 几根 三 角 胶 带成 组 使 用 ，各 型 三 角 胶带 断 面 积 一定 ， 这 样 ，在一 定 条 件下单根 三角胶带所能传递的功率也是一定的 。 此外 ， 为 保证带子在工作中既不出现打滑所能传递的功率。 这样，胶带根数 Z 可 由 下式求得： 查专用机床设计与制造 （ N） *L*K （根） （ 其 中 ： N N j = 瓦 a1=80（ i=1） 、 传动平稳情况下的单根三角胶带所能 传递的功率（千瓦 ） ， 其 值 见专用机床设计与制造 为带型为 速 s 所以取 N 为考虑 实 际传动比 i 1 时，由于 带 在大轮上弯曲较小而提高的传递功率，其值为： N=K* i） （千瓦） 其中： 见专用机床设计与制造 因为带型为 O 型 所以 0 n 为小轮的 转 速： 所以 n=1400r/业设计 颗粒状糖果包装机的设计 20 第 页 0 j a a K 见专用机床设计与 制 造 因 为 传 动 比 i= 所以取 K i= N= 见专用机床设计与制造 因为 =1250以取 a 为包角系数： 见专用机床设计与制造 表 为包 角 2 =所以取 为强力层 材 料 系数，胶带材料聚酯、锦纶等合成纤维线绳结构的三角带； 所 以 取 K= 以 胶 带 根 数 Z 后取 Z =1 （ 8）确 定 皮带预紧力 当的预紧力是保证带传动正常工作的重要因素 。 预紧力不足 ， 摩擦力就小 ， 不能传递所需 要的功率 ； 预紧力过大 ， 会使用胶带寿命降低 ， 轴和轴承的压力增大 ， 胶带容 易 松弛 。 较适 宜 的 预紧力应按下式算出： 查专用机床设计与制造 =51N *（ /（ V*Z*K ） +q*V2/g (N) （ 其 中： q 为 V 带每 米 的重量（牛 /米 ） ： 查专用机床设计与制造 表 8 得： q=牛 /米 ） 由 前 面计算的瓦 K 查 专 用机床设计与制造 6 得： K a= 为带 速 ： 因 为 正常工作时， =120r/ 因 为 以 以 v= * /秒 Z 为 带 数： 由 前 面给定 Z=1 所以 5 牛 （ 9）求轴 上 的压力 R 查专用机床设计与制造 =2* 2/2）牛 （ 其中： 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 21 第 页 预紧 力 5 牛 根数 Z=1 包角 2=所以轴上压力 R= 轮设计 传 动 优缺点 （ 1） 、优 点 ： e、 与摩擦传动的带传动相比，它无弹性滑动和打滑现象； f、 能够保持准确的平均传动比； g、 传动效率高； h、 又因链条不需要像带那样张得很紧，所以作用在轴上的径向压力较小 ； i、 其结构较紧凑； j、 制造与安装精度要求较低，成本低廉。 （ 2） 、缺 点 ： a、它只能用于回转的传动； b、运转时 不 能保持恒定的瞬时传动比； c、磨损后会跳齿； d、工作时 噪 音大； e、不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。 传 动 的设计 过程 （ 1）链传 动 的失效形式： a. 链的疲 劳 破坏； b. 链条铰 链 的磨损； c. 链条铰 链 的胶合； d. 链条静 力 拉断。 （ 2）选择 链 轮齿数 其它尺寸 当该糖果 包 装机正 常工 作时， 即其 分配轴 的转速 为 120r/链轮 的 转速与 其相 同也为 120r/因 为两轮间的传动比 求为 1/小轮的转速 小轮的直径 5因为两 轮 间的传动比 求为 1/以大轮的直径 200小轮的 转 速 D1* 60*1000） =s 又有 机械设计 （ 第七版） 9 ： 17 取 9 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 22 第 页 则 1。 （ 3）确定 计 算功率 P A *P 其中 机械设计 （ 第 七版） 表 9： = 为传递的功率：毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 颗粒状糖果包装机设计 页 1毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 摘要： 颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。 传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为 120r/其生产率可在 70130r/关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。 第 页 2毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 is a It s it of at s in It is of of It to of it be by In of to of it is of is it is of In it It be as of a of it of to to it of of 20 r/ At it be of 0 130 r/ 第 页 3毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 目录 前言 .一章 糖果包装机方案设计 .计任务抽象化 . 8 立黑箱 . 8 能分解 . 9 定工艺原理 . 9 定技术过程 . 10 进技术系统，确定边界 . 10 定功能结构 . 总功能 . 11 功能分解 . 11 案确定 . 12 找技术物理效应和功能载体，功能元求解目录表. 12 克力糖包装系统解 . 12 克力糖包装装置的评价表 . 14 定最佳方案 . 14 第二章 传动系统设计 .动系统结构简图 . 15 用电机 . 15 轮设计 . 16 第 页 4毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 轮优缺点 . 16 用带轮要求 . 16 轮设计要求 . 17 轮设计过程 . 17 轮设计 . 21 传动优缺点 . 21 传动的设计过程 . 21 轮的设计 . 25 轮材料 . 25 配轴上螺旋齿轮的尺寸计算 . 25 械手及送糖轴上的螺旋齿轮的尺寸计算 . 26 第三章 机械手及进出糖机构设计 .持装置设计 . 27 计要求 . 27 本结构如图 . 27 紧力P 夹 计算 . 27 弹簧力P 弹簧 计算 . 28 开闭角的计算 . 29 轮设计 . 29 择凸轮类型 . 29 轮材料选择 . 30 轮尺寸计算 . 30 轮强度计算 . 31 轮设计 . 32 轮材料选择 . 32 轮形状确定 . 32 槽槽轮机构设计 . 33 轮分类及材料选择 . 33 轮结构设计及尺寸计算 . 33 第四章 其它机构原理 . 页 5毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 糖、接糖机构示意图 . 36 纸和拨糖机构示意图 . 37 第五章 巧克力糖包装机工作循环图 .械手工位段 . 38 械手工位段 . 39 致 谢 .考文献 .文翻译 . 错误！未定义书签。 第 页 6毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 前言 时间转瞬即逝，转眼之间四年的大学生涯就要结束了，回首四年的学习生活，我感到自己的收获无比丰富。四年来，我不仅认真学习了各门基础课，而且更加系统地掌握了多门专业技术课，在每次的课程设计中，我都认真对待，努力钻研。这样，通过四年的锻炼不断地提高了我的设计、绘图、识图能力。可以说，大学里的理论基础，不但使我学会了分析问题、解决问题的能力，而且更强化了我的知识结构。尤其幸运的是，我不只一次地深入工厂实习，把学到的知识应用于实习现场的具体工作中，提高了自己的动手能力，为我今后步入工作岗位打下了更好的实践基础。 本次设计的目的培养学生初步掌握独立从事专业技术工作的能力，提高学生从事工艺和工艺装备设计的水平，使学生初步掌握从事本专业科学研究工作的能力。通过毕业设计不但培养了我们运用各种工具书的方法和技巧，同时也培养了我们独立思考问题、解决问题的能力。通过翻阅查找各种工具书，扩大了视眼，丰富了自己的知识范围。 本次设计我们是有充分准备的。我们不仅准备了四年的时间来掌握各门专业课学习，而且我们多次深入工厂实习，更主要的是设计期间不断地从网上、图书馆收集大量的资料，寻找各种解决问题的方法。所以说本设计我们是有充分准备的，它是与生产实际相结合。它也将成为我们走上工作岗位的一次重要演习，为我们今后的工作打下坚实的基础。 巧克力糖包装机设计是一个典型的机械系统设计。 提高食品工业的机械化和自动化程度，是实现食品工业现代化的重要一环。用现代化设备装备我国食品工厂，已成为一项迫切的重要任务。为了有利于食品工厂生产率的储存、流通和消费，必须根据需要对成品进行适当的包装。 实现包装作业机械化的好处：节约劳动力，提高生产率和产品质量，节约原材料和降低成本，降低劳动强度和改善环境卫生，保证操作的安全，减少车间的面积等。包装作业机械化、自动化目前正向着高速化、通用性、可靠性、费用低、流水线自动化控制、采用新的包装材料等六个方向发展。 第 页 7毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 第一章 糖果包装机方案设计 计任务抽象化 设计要求：把已加工成型的圆台状巧克力糖用铝箔纸包裹起来，并逐个输出，巧克力糖的形状尺寸大小如图。且保证其加工速度为 120 块 /调范围 70 130 块 /量 220V 交流电。 立黑箱 操作指令未包装圆台形巧克力糖220 箱（糖果包装机）图 1果包装机黑箱图 第 页 8毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 能分解 输入铝箔纸 送糖盘机械手输出剪纸抄纸接糖顶糖转位拨糖图 1果包装机的功能分解 定工艺原理 确定依据：成本、质量、效率三者综合比较。 本、质量、效率关系表 第 页 9毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 定技术过程 信号未包装圆台形巧克力糖220 V控制执行机构驱动机构支 承 机 构包装好的巧克力糖环境系统人图 1术过程简图 进技术系统，确定边界 未包装圆台形巧克力糖包装好的巧克力糖支 承 机 构环境系统人驱 动 机 构220 V送糖盘分糖接糖 1工位夹紧启动、停止控制顶糖剪纸供纸抄纸机械系统 拨糖信号图 1进技术后的具体过程图 第 页 10毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 定功能结构 技术系统总功能，及进行功能分解 功能 未包装的圆台形巧克力糖 黑箱 包装好的巧克力糖成品 功能分解 剪纸供纸接糖抄纸重力液气压机械力重力机械力液气压机械力液气压机械力液气压铝箔纸送糖盘拨 糖2 工 位张开转位1 工 位闭合顶糖液气压机械力机械力液气压机械力液气压液气压机械力机械手输入输出图 1装机功能的细化 第 页 11毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 案确定 能元求解目录表 部 解重力 机 械 力 气液力功能元剪纸供纸分糖输入抄纸液力气液力机械力机械力滚轮式棘轮式三轮式功能元机械力部 解2 35表 1体功能的求解目录表 出方案 1 第 页 12毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 方 案 2 ：图 1案 2 方 案 3 ：图 1案 3 第 页 13毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 案评价标准速度高误差成本低便于加工结构简单操作方便总计1 23 +1+ 8+ 1-此第二方案为最佳。 第 页 14毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 第二章 传动系统设计 动系统结构简图 1/31/1/机械设计学 机额定转速 n=1440r/定功率 p=核电机功率： 系统中主要的功率消耗点为机械手的凸轮转动点， 中 F 为凸轮上所受的力：F= 设计计算得） V 为凸轮接触点的线速度： 第 页 15毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 V=2*r*n/60 其中转速 n=60r/接触点半径r=V=s 所以P 机械手轴 =机要求功率P 需 =（ 带 * 链 * 槽轮 * 螺旋齿轮 ） 查机械工程手册第 31 篇 传动系统 31表 械传动的特点和性能： 带 为 取 带 为 链 为 取 链 为 槽轮 为 取 槽轮 为 螺旋齿轮 为 取 螺旋齿轮 为 以P 需 =额由于查不到功率为 速为 1440r/机 查产品样本电机（1 ） 选的电机功率为 速为 1400r/型号为 轮设计 1 ）、优点： a、 传动带富有弹性，可以缓和冲击和振动，运转平稳，无噪音； b、 当机器过载时，带子会在带轮上产生打滑，可防止其它零件损伤； c、 制造、安装精度较低，成本低，维护方便； d、 适用于中心距较大时的传动。 （2 ）、缺点： a、因带和带轮间有相对滑动（弹性滑动），所以不能严格保证一定的传动比（一般为理论转速的 9899%）； b、有一定的摩擦损失，通常传动效率为 9097%； c、由于传动带需要张紧，因此轴和轴承受力较大。 用带轮要求 带轮基本图形如图： 第 页 16毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 第 页 17图 2轮机构 （1 ）、传动的用途和工作情况选定： 所选带轮可实现传动比为 1/； （2 ）、传动的功率 ： N=3 ）、大小轮的转速n 大 、n 小 分别为： 312 r/ 1400 r/4 ）、轮廓的尺寸要求：（由设计得） 轮设计要求 （1 ）、带轮的类型、长度、根数 为选用 V 带；根数（由设计得） （2 ）、带轮的尺寸、材料、结构； （3 ）、中心距 A； （4 ）、作用于轴上的力 R； 轮设计过程 （1）确定计算功率N j 带传动传递的名义功率 N 可由工作部分计算，如工作部分计算困难也可简 以电机的额定功率代替，但设计计算时应考虑机器工作载荷的性质和连续工作时间长短的影响，其计算功率N N j =N*K 为机器的名义功率（千瓦）； 毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 N=瓦； K （由专用机床设计与制造 0 ） 因为该传动的载荷平稳，每天工作时间大于 16 小时 所以取K g=以N j=瓦 （2 ）选定三角带型别 三角带型别决定了带的截面，型别过大，虽然减少了胶带的根数，但带高 h 大，带高与带轮直径的比值（h ： D）也就大，因而会增大传动时的弯曲应力，降低胶带寿命和效率。型别过大还使直径 D、中心距 A 加大。而型别太小，弯曲应力虽小，但能传递的功率也小，使根数过多，容易因制造误差而造成胶带松紧不一。所以正确选定胶带型别十分重要。 由专用机床设计与制造 115： 计算功率瓦、1400r/ 所以选用 O 型带。 （3 ）选择大小带轮的直径2为获得尽可能小的h ： 小弯曲应力，在选定型别后，应尽可能采用较大的小轮直径直径大，会使传动尺寸增大，所以取00实现传动比 1/取50就是小锥轮的最小直径为 35最大直径为 70（4 ）计算胶带的速度 V V=*D 1*60*1000）（米/ 秒） （ 其中D 1=300常工作时大轮转速n 1为分配轴转速除以I 链分配轴转速为 120r/I 链 n 1=320.4 r/=） 由上式知轮径定了，带速随之也定了，又由N=P*V/102 ，传递同样功率，带速 递的圆周力就越大，需要胶带的根数越多。带速太高会因胶带离心力太大而降低带和带轮间的正压力，从而降低摩擦力，降低工作能力，同时会因降低疲劳强度。所以在结构尺寸允许的条件下，最适当的速度是 1020 米/ 秒。若O 、A 、B 、C 型V 大于 25 米/ 秒，轮径应重选。 因为 V=25 米/ 秒 （5 ）、计算中心距 A，带长 L a. 粗选中心距中心距过大，虽然结构紧凑，但带长亦小，应力变化加快，使使用寿命降低，并使包角2减小，摩擦力降低，传动能力减小；中心距过大，除有相反的利弊外，还易因速度较高引起胶带颤动。因此三角胶带初选中心距般根据结构和传动位置需要。 因此粗选中心距查专用机床设计与制造1+（2） （ 其中：（当分配轴为 120r/） 300 页 18毕业设计 颗粒状糖果包装机的设计 以 00mm 查专用机床设计与制造*（2）/2+（4* （ 所以 1220 专用机床设计与制造 29 得： 圆整到相似标准节线的周长为胶带型别为O 型，1220 P=1275250mm ： A2=（6 ）、计算小轮包角2 三角胶带传递最大摩擦力是小轮包角范围内摩擦力的总和。如包角太大，摩擦力不足，则带容易打滑。小轮包角可按下式计算： 查专用机床设计与制造2180-（60/A= （ 因为2120 所以符合包角要求。 （7
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