人工智能及机器人课题检索

文文 献献 检检 索索 课课 程程 姓名姓名 班级班级 学号学号 检索课题 中文 检索课题 中文 英文 英文 2 人工智能及机器人课题检索人工智能及机器人课题检索 1 1 检索途径 中文数据库 检索途径 中文数据库 清华数据库清华数据库 主题词主题词 人工智能及机人工智能及机 器人器人 浅谈自动化技术与人工智能的发展对机器人研究的影响浅谈自动化技术与人工智能的发展对机器人研究的影响 电子制作 Practical Electronics 编辑部邮箱 2013 年 05 期 给本刊投稿 作者 王晓言 机构 济南中油西瓦克控制设备有限公司 摘要 机器人一词由来已久 但时至今日国际上还未有一个完善的定义被广泛认可 尽管如此 随着自 动化技术的产生和高速发展 特别是人工智能的产生和发展 机器人技术有了长足的进步 人们在不断探索 中发明和使用不同类型的机器人为人类服务 关键词 自动化技术 人工智能 机器人 所属期刊栏目 科学论坛 2013 年 05 期 浅谈我国工业机器人技术现状与产业化发展浅谈我国工业机器人技术现状与产业化发展 3 西部资源 Westem Resources 编辑部邮箱 2015 年 06 期 给本刊投稿 作者 杜欣悦 机构 湖南省长沙市实验中学 摘要 工业机器人是一种集计算机科学技术 电子工程技术 机械工程技术 信息传感器技术 人工 智能学 控制理论等学科于一体的高新技术 工业机器人技术是目前各个国家研究的重点技术 本文主要 针对我国工业机器人技术现状与产业化发展进行分析 关键词 我国工业机器人 技术现状 产业化发展 2 2 检索途径 中文数据库检索途径 中文数据库 万方数据库万方数据库 主题词主题词 人工智能及机人工智能及机 器人器人 浅谈人工智能在机械电子工程中的应用浅谈人工智能在机械电子工程中的应用 0 推荐 查看全文下载全文 导出添加到引用通知 分享到 下载 PDF 阅读器 doi 10 3969 j issn 2095 6630 2015 33 565 摘要 摘要 改革开放以来 机械电子工程得到了快速发展 在生产生活中的地位也 不断提高 然而 在发挥着巨大作用的同时 对于科学技术水平的提高 也迫在眉睫 通过人工智能在机械电子工程中的应用 能够为机械电子 工程的未来发展提供更多更好的机遇 本文通过对人工智能和机械电 子工程的分析 从而探讨人工智能在机械电子工程中的应用前景 作者作者 汤敏 作者单位作者单位 江苏和兴建筑装饰工程有限公司 刊刊 名 名 建筑工程技术与设计 4 JournalJournal Architectural Engineering Technology and Besign 年 卷年 卷 期期 2015 33 关键词 关键词 人工智能 机械电子工程 机器人 在线出版日期在线出版日期 2015 年 12 月 30 日 3 3 检索途径 中文数据库 检索途径 中文数据库 维普数据库维普数据库 主题词主题词 人工智能及机人工智能及机 器人器人 面向作业与人工智能的仿人机器人研究进展 Research progress of humanoid robots for mobile operation and artificial intelligence 加关注用中文期刊手机助手扫描关注 作作 者 者 吴伟国 1 WU Weiguo School of Mechatronics Engineering Harbin Institute of Technology 150001 Harbin China 机构地区 机构地区 1 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨 150001 出出 处处 哈尔滨工业大学学报 2015 年第 7 期 1 19 共 19 页 Journal of Harbin Institute of Technology 基基 金 金 国家高技术研究发展计划 863 2006AA04Z201 摘摘 要 要 以人类自身为原型参照的仿人全身机器人是国际机器人研究领域最具代表性的研究对象 也是 机器人学 机器人技术以及人工智能的终极研究目标 针对国际上目前在仿人全身机器人 仿人头部 多 指手 仿人双足步行机等方面理论与关键技术进行了全面回顾 综述与分析 包括作者在仿人机器人方面 相关研究工作的回顾 归纳总结了目前仿人全身机器人技术程度 从驱动元部件 步行稳定性 本体集成化 设计 操作能力以及环境适应性等角度分别提出了目前存在的主要技术问题以及今后发展的趋势 为从事 与仿人机器人及其各组成部分相关研究的科研人员以及相关科技管理部门提供参考 Whole body humanoid robot which regards human beings as the reference prototype is the most representative research object and the ultimate goal of robotics robot technology and artificial intelligence Comprehensive review summary and analysis of current theories and key technologies in whole body humanoid robot humanoid head multi finger hand humanoid biped walking machine and so 5 on are given including review of the relevant works on humanoid robots by the author By summarizing the current technical level of humanoid robots development the main technical problems and the trend of the future development are respectively discussed in the aspects of driving elements walking stability integrated designation and operation ability of the mechanical systems environment adaptability and so on References of decision making are provided for researchers and managers engaged in the relevant works of humanoid robots and their components 关关 键键 词词 仿人机器人 双足步行 表情机器人 多指手 多移动方式 分分 类类 号 号 TP242 6 自动化与计算机技术 控制科学与工程 自动化与计算机技术 检测技术与自动化装 置 机器人产业大军全面出击人工智能前景广阔 加关注 出出 处处 机床与液压 2015 年第 8 期 81 81 共 1 页 Machine Tool Hydraulics 摘摘 要 要 4 月 22 日召开的人工智能与服务型机器人论坛上 来自北京市科委 中国机器人产业联盟 的相关领导透露 我国将加快推动发展人工智能 加快国产机器人产业的发展 提升竞争力扩大市场份额 关关 键键 词词 机器人产业 人工智能 工业机器人 自动化 分分 类类 号 号 TP242 自动化与计算机技术 控制科学与工程 自动化与计算机技术 检测技术与自动化装 置 TP18 自动化与计算机技术 控制科学与工程 自动化与计算机技术 控制理论与控制工程 4 4 检索途径 外文数据库 检索途径 外文数据库 万方外文文献数据库万方外文文献数据库 主题词主题词 artificial artificial intelligence intelligence AdvancingAdvancing artificialartificial intelligenceintelligence researchresearch andand disseminationdissemination throughthrough conferenceconference series series Benchmark Benchmark scientificscientific impactimpact andand thethe MICAIMICAI experienceexperience 0 推荐 分享到 作者 作者 Francisco Javier Cantu Ortiz 期刊 期刊 Expert Systems with Application EI SCI 年 卷年 卷 期期 2014 41 3 6 关键词 关键词 Artificial intelligence Al research and development Scientific impact of Al 正文语种 正文语种 eng 5 5 检索途径 外文数据库检索途径 外文数据库 ACSACS 数据库数据库 TITLE artificialTITLE artificial intelligence intelligence Electron transfer reactions in proteins an artificial intelligence approach to electronic coupling Prabha Siddarth R A Marcus J Phys Chem 1993 97 10 pp 2400 2405 DOI 10 1021 j100112a047 Publication Date March 1993 Note In lieu of an abstract this is the article s first page Click to increase image size 6 6 检索途径 外文数据库检索途径 外文数据库 springerspringer 数据库数据库 TITLE artificialTITLE artificial intelligence intelligence Annals of Mathematics and Artificial Intelligence April 2008 Volume 52 Issue 2 pp 107 108 7 First online 04 March 2009 Editorial Annals of Mathematics and Artificial Intelligence special issue on multi robot coverage search and exploration Gal A Kaminka Amir Shapiro TitleTitle Editorial Annals of Mathematics and Artificial Intelligence special issue on multi robot coverage search and exploration JournalJournal Annals of Mathematics and Artificial Intelligence Volume 52 Issue 2 4 pp 107 108 CoverCover DateDate 2008 04 DOIDOI 10 1007 s10472 008 9105 6 PrintPrint ISSNISSN 1012 2443 OnlineOnline ISSNISSN 1573 7470 PublisherPublisher Springer Netherlands AdditionalAdditional LinksLinks Register for Journal Updates Editorial Board About This Journal Manuscript Submission TopicsTopics Complexity Mathematics general Computer Science general Artificial Intelligence incl Robotics IndustryIndustry SectorsSectors Pharma 8 Biotechnology Electronics IT Institute for Infocomm Research A STAR Singapore Chris Stephen Naveen Ranjit Bo Tian Miaolong Yuan more authors The study of cerebellum has resulted in a common agreement that it is implicated in motor learning for movement coordination Learning governed by error signal through synaptic eligibility traces has been proposed to be a learning mechanism in cerebellum In this paper we 9 extend this idea and suggest a simplified and improved cerebellar model with priority based delayed eligibility trace learning rule S CDE that enables a mobilerobot to freely and smoothly navigate in an environment S CDE is constructed in a brain based device which mimics the anatomy physiology and dynamics of cerebellum The input signal in terms of depth information generated from a simulated laser sensor is encoded as neuronal region activity for velocity and turn rate control A priority based delayed eligibility trace learning rule is proposed to maximize the usage of input signals for learning in synapses on Purkinje cell and cells in the deep cerebellar nuclei of cerebellum Error signal generation and input signal conversion algorithms for turn rate and velocity are designed to facilitate training in an environment containing turns of varying curvatures S CDE is tested on a simulated mobile robot which had to randomly navigate maps of Singapore and Hong Kong expressways PublishedPublished in in IEEE Transactions on Autonomous Mental Development Volume 7 Issue 1 Page s Page s 26 38 ISSNISSN 1943 0604 INSPECINSPEC AccessionAccession Number Number 14982520 DOI DOI 10 1109 TAMD 2014 2377093 DateDate ofof PublicationPublication 23 十二月 2014 DateDate ofof CurrentCurrent VersionVersion 11 三月 2015 IssueIssue DateDate March 2015 SponsoredSponsored byby IEEE Computational Intelligence Society Publisher Publisher IEEE 10 MultistepMultistep PredictionPrediction ofof PhysiologicalPhysiological TremorTremor BasedBased onon MachineMachine LearningLearning forfor RoboticsRobotics AssistedAssisted MicrosurgeryMicrosurgery 3Author s Sivanagaraja Tatinati School of Electronics Engineering College of IT Engineering Kyungpook National University Daegu Korea Kalyana C Veluvolu Wei Tech Ang For effective tremor compensation in robotics assisted hand held device accurate filtering of tremulous motion is necessary The time varying unknown phase delay that arises due to both software filtering and hardware sensors in these robotics instruments adversely affects the device performance In this paper moving window based least squares support vector machines approach is formulated for multistep prediction of tremor to overcome the time varying delay This approach