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第 1 页 共 3 页毕业设计任务书姓名 专业 姓名 李瑞斌 类别毕业生 学号 班级指导教师 职称 讲师 外聘、 本校一、毕业设计题目摆 线 针 轮 式 电 动 滚 筒 设 计二、毕业设计提供的原始数据资料1电机功率和转速2滚筒直径、传输速度三、毕业设计应完成主要内容：（1 ）、查阅相关资料；（2 ）、装置整体方案设计；（3 ）、传动方案设计；（4 ）、分配传动比；（5 ）、传动机构结构设计；（6 ）、零、部件设计；（7 ）、标准件选择；（8 ）、绘制总装图、部件图和零件图；（9 ）、编写设计计算说明书。四、毕业生应提交的毕业设计资料要求1.毕业设计说明书：根据主要内容完成设计说明书，正文在 40000 字左右，说明书的具体格式和要求见校园网上。2.毕业设计图纸：1.零件装配图一张 A02.主要工作部位零件图一张 A03.零件图三张 A14.零件图五张 A2五、设计进度安排（从第五周起）序号 时间 周次 设计任务完成的内容及质量要求1 3 月 26 日 3 月 30日 第 5 周 熟悉设计任务，借阅设计资料 第 2 页 共 3 页2 4 月 02 日 4 月 06日 第 6 周 编制开题报告3 4 月 09 日 4 月 13日 第 7 周 外文翻译；4 4 月 16 日 4 月 20日 第 8 周 总体方案设计；5 4 月 23 日 4 月 27日 第 9 周 分配传动比；6 4 月 30 日 5 月 04日 第 10 周 传动机构结构设计7 5 月 07 日 5 月 11日 第 11 周 零部件设计；8 5 月 14 日 5 月 18日 第 12 周 标准件选择；9 5 月 21 日 5 月 25日 第 13 周 绘制总装图和部件图；10 5 月 26 日 6 月 01日 第 14 周 绘制零件图；11 6 月 02 日 6 月 08日 第 15 周 整理说明书；12 6 月 09 日 6 月 15日 第 16 周 形成毕业设计全部文件，准备答辩；6、主要参考文献资料1.工具书：行星传动设计机械零件设计手册机械制图2、参考资料：机械制造技术基础公差配合与测量技术机械制图装配图的画法机械制图机械制造工艺设计指导七、签字栏签 字 栏姓名 专业 机械设计制造及其自动化 班级 10 机制本毕业生 要求设计工作起止日期 2014 年 3 月 26 日2014 年 6 月 15 日教师 指导教师（签字） 日期 201 年 月 日 第 3 页 共 3 页教研室主任审查（签字） 日期 201 年 月 日审核系主任批准（签字） 日期 201 年 月 日1附录英 文Machine design processThe machine is the organization with other components combinations,transforms，the transmission or using the energ，the strength or the movementexample for the beneficial use has the enginethe turbine wheel，the vehiclesthe hoist， the printer，the washer and the movie camera Many is suitable tbr themachine design principle and the strength law also is suitable to is not thegenuine machine finished productthe driven wheel hub and the file cabinet tothe measuring appl iance and the nuclear pressure vessel ”Machine designt thisterminology compared to”machine design”more generalized，it includingmachine designBut regarding certain instruments1ike uses to determine hot，the mobile line and the volume thermal energy as well as the fluid aspectquestion needs alone to considerBut when machine design must consider themovement and the structure aspect question as well as preserved and the sealstipulationIn the mechanical engineering domain and all that project domainapplication machine design，all need such as mechanism and so on the svdtch,cam，valve，vessel and mixer2The design beginning tO being true or the imagination needThe existinginstrument possibly needs in the durability，the efficiency，the weight，the speedor the cost performs to improvehe possible need new instrument tO completebefore made the function by the person1ike t was abundant Assembly ormaintenanceAfter the goal completely or partially determines，the design nextstep is the idea carl complete needs the ffmction the organization and its thearrangement for this，the free hand drawing schematic diagram value isenormous，it not only takes a person idea the recording and the auxiliarymethodwhich if the other people discusses，moreover especially is suitable for with ownidea exchange，also needs to concern as the creative mentality stimulant to thepart widespread knowledge，because a new machine frequently by knew verywell each kind of components rearrange or the replace become，perhaps changedthe size and the materialRegardless of after idea process or，a designer callcarry on fast either the sketchy computation or the analysis determines thegeneral size and the feasibilityAfter about need or may use the spatial meteidea determination，may start according to the proportion picture schematicdiagramWhen several components approximate shapes and several sizes come out，the analysis was allowed truly to startThe analysis goal lies in enable 3it to havesatisfying or the superior performance，as well as will seek the best proportionand the size under the smallest weight security and the durability and thecompetitive cost designer for each essential load bearing section，as well asseveral components intensities balance then choice material and processingmethodThese important goals only have through only then may obtain basedon the mechanism analysis，like about reacting force and friction most superioruse principie of statics；About inertia，acceleration and energy principle ofdynamics：About stress and deflection material elasticity and intensity principle；About material physical behavior principle；About lubrication and water poweractuation hydromechanics principleThe analysis may identical engineer whicharranges by the idea machinery do，or makes the analysis in the big company bythe independent analysis department or the research group the result，possibleneed new arrangement and new sizeNo matter is officially does or unofficialdoes，supposes Japan is relapse and the cooperation processthe analysis staffmay play the role to all stages but not merely is he stage.Some design criteriaIn this part，some people suggested carries on the analysis using the4creative manner，this kind of analysis may cause the significant improvement aswell as to the spare product idea and the consummation，the product functionmoremore economical，is perhaps more durable The creation stage does notneed is at first and the independent stageAlttlough the analysis staff possiblycertainlv is not responsible for the entire design，but he not meyely is can fromthe numeral proposc wants question correct answer which he soIVes，not merelyis Droduces the stress value，the size or the work limit. He may propose a morewidespread opinion，in order to improvement standard or plan. Because beforethe analysis or in the analysis process，he can familiar install and its the workingconditionhe is in an idea to prepare chooses the plan the rantage PoinlBest hecan propose the suggestion transfigure eliminates the moment of force or thestress concentration，but was not the permission constructs has the blg sectlonand the excessively many dynamic loads organization should better be hediscards his careful desi；n but is not afterwards saw the machinery discarded.In order to stimulate the creative thought，below suggested designs the5personnel and the analysis staff uses the criterion.The first 6 criteria especially are suitable for the analysis staff,although he possibly involves to possesses this l o items.1Creatively the use needs the physical performance and the control doesnot need2Knows the practical load and its the importance.3D00s not consider the function load in advance.4Invents the more advantageous loading environment.5Provides the minimurn weight the most advantageous stress distributionand the rigidity6uses the fundamental equation computation proportion and causes thesize optimization7The selection material obtains the perlbrmance combination8In between spare parts and integrated components carefid choice9Revisions functional design adapts the production process and reduces thecost10In the consideration assembly causes the part pintpointing and mutuallydoes not disturbDesigns the personnel to have in such domain，like the statics，theinematics，dynamics and the materials mechanics have the goodaccomplishment，in additionbut also must familiar make the material and themanufacture craftDesigns the personnel to have to be able to combine allcollrelations the fact，carries on teaches Weithe manufacture schematic diagram6and the charting comes the manufacture request totransmit the workshopAny product design one of first step of work is the choice uses in to makeeach part the materialToday design personnel may obtain innumerablyWhenchoice，the product function，the outward appearance，the material cost and theproduction cost very are all importantBefore any computation must carefullyappraise the material the performance It is the necessary careful computation toguarantee the design the validity The computation ever does not appear on thechart，but is saved by ten each kind of reasonOnce any part expires，had makeclear when is designing at first this had the flaw the components has made any；Moreover， 。from was allowed to obtain all experience document to the pastproject computation inWhen needs to be similar when design，the past recordcould have the enormous helpWhen in the chart has not assigned the accurate size，the majorityorganization all has is suitable for the size general common differenceRegarding the finishing sizethe general common difference possibly is士O5 themillimeterTherefore，is assigned is 15.0 millimeters sizes scopes may be l4.5millimeters to 15.5 millimeters betweenOther general common differencesmaybe suitable for like the angle，the drill hole and jetting，the 7casting，the forging，the welded joint and weld situation and so on angleWhen gives componentsassigns the common difference，may refer to before chart or general projectpracticeThe typical common difference is assigned for martiallooking tobecome the scope which the JSO standard definesAssigns the commondifference regarding，for instance H7s6， regarding the components size whichstudies is having a group tO be possible to use with the graph correspondencevalueUnder this section will produce about installs aperture in axis or thecylindrical coordinate concrete exampleThe preliminary design produces satisfiedly assigns the demand thesolutionThe preliminary design may represent the composition overall systemall subsystems and the spare part sum totalIon and Smith for by a series ofform the preliminary design description a relapse process which is composedwith the appraisal stage，various stages gather the solution which forms in thesame placeIn the repeatedly each stage，the idea is more detailed，may a morecomprehensive appraisalAfter has had the idea and the ideanext steP is carries on the appraisal andthe choice best idea l appraisal method to them is the use tabulates the matrixThe matrix is composedthe idea by a series of criteria to have to draw support8from them to hit the minuteIf is appropriate，the criterion importance may theweightin9，the most suitable idea be able to have the maximum total scoreThismethod provided organizations appraisal technologyindividual whichmoreover caused in the team to be very difficult to carry out they unreasonableideaHas had the preliminary solution，next step expresses them，in order to theycan with all involve the system design process the person exchanges in fact，thisstep may use the plan schematic diagram or the threedimensional model tbrm，also but the physical model also but the computer produces modelAftercompletes to the general diagram oneself and carries on calculates determinedwhen solution regarding product design standard compatibility，the detailingstage foundation has established9中文机械设计过程机器是机构与其他零件的组合，为了有益的用途而转换、传递或利用能量、力、或者运动实例有发动机、涡轮、车辆、卷扬机、印刷机、洗衣机和电影摄影机。许多适用于机器设计的原理和力法也适用于不是真正机器的制成品，从轮毂盖和档案橱柜到仪表和核压力容器。 “机械设计”这一术语比“机器设计”更为广义，它包括机器设计。而对于某些仪器，如果以确定热、流动线路和体积的热力以及流体方面的问题要单独考虑。但是，在机械设计是要考虑运动和结构方面的问题以及保存和封装的规定。在机械工程领域以及其他工程领域应用机械设计，都需要诸如开关、凸轮、阀门、容器和搅拌器等机械装置。设计始于真正的或想象的需要。现有的仪器可能需要在耐用性、效率、重量、速度或成本上加以改进。可能需要新的仪器来完成以前由人做的功能，如生产、装配或保养。目标全部或部分地确定后，设计的下一步就是构思能够完成所需功能的机构及其布置，为此，徒手画草图价值极大，它不但作为一个人想法的记录和与其他人讨论的辅助手段，而且尤其适用于与自己的想法交流，作为创造性思路的兴奋剂还需要有关部件的广泛知识，因为一台机器常常由熟知的各类零件重新安排或替换而成，也许改变了尺寸和材料。无论在构思过程还中还是之后，一个设计者都会进行快速或粗略的计算或分析以确定一般尺寸和可行性。当这些关于所需或可用空间量的想法确定后，可以开始按比例画草图。当几个零件的大致形状和几个尺寸出来后，分析就可以真正的开始了。分析的目的在于使其具有令人满意的或者优越的性能，以及在最小重量下的安全性和耐用比和有竞争力的成本设计师将为每一个关键的承载截面寻找最佳的比例和尺寸，以及几个零件强度的平衡然后选择材料和处理方法。这些重要的目标只有通过机械原理的分析10才可以得到，如关于反作用力和摩擦的最优利用的静力学原理；关于惯性、加速度和能量的动力学原理；关于应力和挠度的材料的弹性和强度原理；关于材料的物理行为原理；关于润滑和水力驱动的流体力学原理。分析可以由构思机械安排的同一个工程师来做，或者在大公司里由独立的分析部门或研究组来做分析的结果，可能需要新的安排和新的尺寸。不管是正式做的或非正式做的，设计师一个反复和合作的过程，分析人员可以对所有阶段起作用而不仅仅是他自己的阶段。一些设计准则在这一部分，有人建议运用创造性的态度进行的分析，这种分析可以引起重大改进以及对备用产品的构思和完善，也许产品功能更多、更经济、更耐用。创造阶段无需是最初和独立的的阶段。虽然分析人员可能并不负责整个设计，但是他不仅仅是能从数字上提出要他解决的问题的正确答案不仅仅是给出应力值、尺寸或者工作限制。他可以提出更广泛的见解，以便改进规范或方案。由于分析前或分析过程中，他会熟悉装置及其工作条件他就处于一个构思备选方案的有利位置，最好他能提出建议改变形状来消除力矩或应力集中，而不是允许构建具有大截面和过多的动态载荷的机构最好是他报废他的细致的设计而不是后来看到的机械报废。为了激发创造性思维，建议设计人员和分析人员使用以下准则。前六项准则尤其适用于分析人员，虽然他可能涉及到所有这十项。1创造性的利用所需的物理性能并控制不需要的。2认识实用载荷及其重要性。3预先考虑没有作用的载荷。4发明更有利的加载条件。5提供最小重量的最有利的应力分布和刚性。6用基本方程计算比例并使尺寸最优化。7选取材料以获得性能组合。8在备件和集成零件间仔细选择。9修改功能设计一适应生产过程和降低成本。10考虑装配中使部件精确定位和互不干扰。整个机械设计是一个复杂的过程，设计人员必须在这样的领域，如静立学、运动学、动力学和材料力学具有良好的素养，此外，还必须熟悉制造材料和制造11工艺。设计人员必须能够组合所有相关的事实，进行构思、制作草图和制图来把制造要求传递到车间。任何一个产品设计的第一步工作是在选择用于制造每个部件的材料，今天的设计人员可以得到无数的。在选择时，产品的功能，外观，材料成本和生产成本非常都是非常重要。在任何计算之前都必须仔细评估材料的性能.有必要的仔细计算，以保证设计的有效性，计算从不出现在图上，而是由于各种原因被保存起来.一但任何一个部件失效，就要弄清楚在最初设计这个有缺陷的零件时做了什么；此外 。从对过去的项目的计算中可以获得一份经验当需要类似的设计时过去的记录可能会产生极大的帮助。初步设计产生满足指定需求的解决方案。初步设计可以代表组成整个系统的所有子系统和零部件的总和。产生了想法和构思后，下一步就是对他们进行评估并选择最佳构思。一种方法是使用列表矩阵。矩阵由一系列准则组成。构思必须借助它们打分。如果合适，准则的重要性可以加权，最合适的构思会具有最高总分。这一方法提供了组织的评估技术，而且使团队内的的个人很难推行他们自己的不合理的想法。产生了初步的解决方案，下一步就是表达它们，以便它们能与所有涉及总体设计过程的人交流，实际上，这一步可采用绘制草图和三维模型的形式，既可以是物理模型也可以是计算机生成的模型。到总草图已经完成并进行计算来确定解决方案对于产品设计规范的兼容性时，细节设计阶段的基础就已建立起来了。12购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396I目录摘要 1Abstract 21 绪论 32 原始数据 83 装置整体方案设计 94 传动方案设计 105 计算部分 115.1 传动比的确定 115.1.1 计算滚筒转速 115.1.2 输入轴转速 115.1.3 传动比的计算 115.2 选择结构、齿数及材料 125.2.1 结构形式的选择 125.2.2 齿数的确定 135.2.3 材料的选择 135.3 计算针齿中心圆半径 145.3.1 输出轴转矩 145.3.2 初选短幅系数 145.3.3 初选针径系数 155.3.4 啮合位置系数 165.3.5 齿宽系数 175.3.6 许用接触应力 175.3.7 针齿中心圆半径 195.4 计算摆线轮和针齿轮几何尺寸 205.4.1 计算偏心距 20购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396II5.4.2 校正摆线轮的短幅系数 215.4.3 摆线轮节圆半径 215.4.4 针轮节圆半径 225.4.5 滚圆基圆半径 225.4.6 啮合齿距 235.4.7 针齿销和针齿套半径 235.4.8 摆线轮齿顶圆、齿根圆半径 245.4.9 摆线轮宽度 245.4.10 摆线轮齿廓顶切验算 245.5 转臂轴承的选择计算 275.5.1 初估摆线轮内孔半径 275.5.2 选择轴承型号尺寸 275.5.3 名义径向载荷 285.5.4 当量动载荷 305.5.5 轴承相对转速 315.5.6 轴承寿命计算校核 315.6 针齿销弯曲强度验算 325.6.1 针齿销结构尺寸计算 325.6.2 最大弯矩计算 335.6.3 许用弯曲应力 335.6.4 校核弯曲应力 345.7 W 机构销轴弯曲强度计算 345.7.1 销轴数目 345.7.2 销轴中心圆半径 355.7.3 柱销和销套直径 355.7.4 销孔直径 365.7.5 销孔壁厚验算 375.8 其它零件的设计及计算 385.8.1 双偏心套的设计 38购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396III5.8.2 针齿壳的设计 405.8.3 针齿壳端盖、滚筒左右端盖的设计 405.8.4 轴承端盖的设计 425.8.5 左右法兰轴的设计 435.8.6 滚筒支座的设计 485.9 标准件的选择 495.9.1 电机轴上键的选择校核 495.9.2 右法兰轴端键的选择校核 505.9.3 各处连接螺钉的选择校核 505.9.4 法兰轴处轴承、挡圈和油封的选择 51设计总结 52参考文献 53附录（文献及翻译） 54致 谢 63购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163961摆线针轮式电动滚筒设计说明书摘 要将电机和减速器布置在滚筒内部就组成了电动滚筒，用摆线针轮减速机构作为传动机构的电动滚筒便是摆线针轮式电动滚筒。因其兼具电动滚筒和摆线针轮减速器的优点，在某些领域具有很大优势。本次设计完成了摆线针轮电动滚筒的整体方案设计、传动方案的设计、传动机构的结构设计、零部件的设计以及标准件的设计。利用CAD、电子图板等制图工具绘制出了一个摆线针轮电动滚筒的总装图，传动机构的部件图和主要的零件图。关键字：电动滚筒 摆线针轮 CAD 购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163962购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163963购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163964购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163965购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163966AbstractElectrical drum is a kind of drum whose motor and reducer are putted inside, while 购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163967cycloid electrical drum uses the cycloid reducer as its transmission.As it has the advantages both of electrical drum and cycloid reducer, the cycloid electrical drum would have great advantages in some areas. This paper completesthe design of the overall program of the electric cycloid drum, the design ofdrive way, the design of the structure of transmission. atc; Put out the pictures by CAD and CAXA EB. Key word : electrical drum cycloid reducer CAD购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639681 绪 论输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。滚筒是带式输送机的的重要部件，按它的作用不同可分为传动（驱动）滚筒和改向滚筒两种传动滚筒用来传递力，它既可以传递牵引力，也可以传递制动力：而改向滚筒则不起传递力的作用，主要用作改变输送带的运行方向，以完成各种功能传动滚筒内部装入减速机构和电动机的叫做电动滚筒，电动滚筒可以简化安装、减少占地，使整个驱动装置重量轻，成本低，有显著的经济效益。但由于电动机散热条件差，使其工作时滚筒内部发热，往往造成密封破坏、润滑油进入电机而使电机烧坏。摆线针轮减速机构因其运行平稳和它性能好,可靠性高,生产成本低,使用寿命长,结构紧凑,过载能力强,在噬合部位采用了滚动齿接触使得其阻力接近于 0 以及其它的一些优级点（传动比高,传动精度高,传动比调节简单,比其它任何种类的减速器占用的空间都小）,在近几十年来一直受到用户的青睐.在安装空间受到限制的今天,摆线针轮式减速器将更能发挥它的优势。摆线针轮式电动滚筒具有电动滚筒和摆线减速器的优点，而且可谓中国特色，世界上除了日本，这种结构型式可谓“中国特色”，除日本外，其它国家很少使用这种传动结构，用摆线针轮这种传动结构的电动滚筒可实现很小的线速度和很大功率。在将来一定会有很大的发展。摆线针轮式传动结构是采用 K-H-V 少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动结构。这种传动结构的减速器广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。摆线针轮式行星传动结构减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。输入部分是输入轴，减速部分是摆线针轮式的 K-H-V 行星式传动机构，输出部分是有输出轴、销轴和摆线轮组成的 W 机构。减速器广泛应用于各种速度和扭矩转换的场合，摆线针轮式减速器是机械中的一种转速调节装置。在众多减速器当中,摆线针轮减速器因其运行平稳和它性能好,可靠性高,生产成本低,使用寿命长,结构紧凑,过载能力强,在噬合部位采用了购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 1972163969滚动齿接触使得其阻力接近于 0 以及其它的一些优级点（传动比高,传动精度高,传动比调节简单,比其它任何种类的减速器占用的空间都小）,在近几十年来一直受到用户的青睐.在安装空间受到限制的今天,摆线针轮式减速器将更能发挥它的优势。摆线针轮式电动滚筒是一种将电动机、摆线针轮式行星齿轮传动减速器置于驱动滚筒内的新型驱动装置，它主要用在固定式和移动式带式输送机上，代替传统的电机、减速机在驱动滚筒之外的开式驱动装置。此外，还广泛地用在辊送输送机上作为为主动辊子，用以输送成件物品。进入 80 年代以后，电动滚筒的应用场所更在新月异地扩展。 摆线针轮式行星传动滚筒与传统的开式驱动装置相比，具有结构紧凑，体积小，重量轻、传动比大、效率高， 、耗能少，噪音小、寿命长、运转平稳，过载能力较大，承受冲击和振动的性能较好，工作可靠、密封性好，占用场地少、安装和维修方便等优点，适合在各种环境下工作，包括粉尘大、潮湿泥泞的恶劣工作环境下工作，特殊的隔爆电动滚筒，还可以在易燃易爆的环境下工作。所以目前国内外已将这种传动方式的电动滚筒广泛地应用于国民经济的各个领域。因此现在对摆线针轮式传动方式的电动滚筒的研究，无疑是对现在市场行情的把握，对我国电动滚筒行业的新技术发展起促进作用，有利于我国经济的发展和腾飞。我国于 1961 年 5 月研制出第一台电动滚筒，比我国的带式输送机的开发和研制晚十年，比世界上第一台电动滚筒的诞生要迟 30 余年。但是从 70 年代中期起，特别是进人 80、 90 年代，通过引进技术的消化、吸收和行业厂的独立研制，我国的电动滚筒，无论在品种规格，还是在性能指标上，都已赶上或超过世界先进水平。电动滚筒行业组是“中国重型机械工业协会带式输送机专业委员会”的成员，行业组始建于 1978 年，现已发展成具有十一家成员厂，代表我国电滚筒生产水平的行业组织。该组织每年定期进行活动，内容有：技术交流、汇总信息、引进技术、制定标准等。行业组在电动滚筒生产技术赶超世界先进水平的过程中，发挥了积极作用，使小组成员厂成为我国电动滚筒生产的骨干。所以摆线针轮式电动滚筒主要是依靠安装在滚筒内的摆线针轮式减速器的传动，它的工作原理是 ：（1）转臂：转臂是由输入轴和双偏心套组成的。双偏心套上的两个偏心互成180度。为减少摩擦损失，在偏心套与摆线轮之间装有两个滚柱轴承；（2）摆线轮：摆线轮的齿形为短幅外摆线等距曲线。本来按运动要求仅用一个摆线轮就可以传送运动，但为了使输入轴达到静平衡和提高传动的承载能力，故采用两个完全相同的奇数齿摆线轮，分别装在偏心套上。两摆线轮位置相差180度；购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639610（3）针轮：针轮是由一个针齿壳和装在针齿壳等分针齿销孔的偶数个针齿销所组成的。在针销上可装针齿套，以减少啮合摩擦损失；（4）W机构：通常把由输出轴、销轴及摆线轮所组成的机构称为W 机构。摆线轮输出轴之间的连接靠销轴实现。销轴的一端固定在输出轴的法兰上，另一端插入两摆线轮的等分销孔中。为减少摩擦损失，在销轴的悬臂上装有销套。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点以及受针齿轮上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转，又有自转的平面运动。在输入轴正转一周时，偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。目前，关于对摆线针轮式传动方式的研究，国内外都很重视。这个课题有很多的研究方向，比如对摆线针轮式行星传动机构的优化设计、对摆线针轮式行星传动运动分析、对摆线针轮式行星传动中最先接触点分布区间的判定、对摆线针轮式行星传动中等效代换齿廓两齿差摆线齿轮的强度分析、对摆线针轮式行星传动机构传动比的分析与计算、对摆线针轮式行星传动机构所传递的力矩与功率之间的关系的研究、对摆线针轮式行星传动结构动态受力的分析、对摆线针轮式行星传动的结构改型的研究、对摆线针轮式行星传动结构中摆线轮一次成形的研究等。摆线针轮式行星传动结构虽然具有体积小，传动比大，承载能力大和传动效率高等特点，但同时它的设计相比较也很复杂，影响的因素比较多，且这些因素中大部分又存在着一定的联系。所以对于优化设计工作就相当的不好做，存在着很多的困难，而且现有的对优化设计的研究还不是很完善，有一定的不足。比如说有的设计变量选择的不当，不但少，而且存在相关性。因而使得目标函数不能完全、准确的反应设计变量，由此得出的计算结果与原来设计的数值偏差较大。所以对摆线针轮式行星传动机构的优化设计研究工作势在必行。现在摆线针轮式行星传动已广泛应用于机械、冶金、运输、石化等行业，但是在传统的设计中，往往将各种设计变量及参数看着定值，其设计方案一般偏于保守，且无法定量回答产品在多大程度上是安全的，因此，有必要对该传动的主要元件进行可靠性分析，只有在计算出这些关键零件的可靠度基础上，才能对整个传动进行可靠性分析和计算。即首先在设计时主要传动元件要满足可靠性要求，在满足一定的可靠度的条件下，选择影响该传动工作性能和尺寸大小的几何参数，以提高整体强度，减小体积，并使材料得以充分利用，这就要求在设计中，既要考虑各种设计参数及变量的随机性，又要能购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639611多参数设计，使方案最优，并且在设计后能预测产品的可靠性，因此这就又涉及到针对该传动的可靠性优化设计问题。摆线针轮行星传动受力新的理论分析方法及应用（简称受力分析）中，对摆线针轮式行星传动静平衡状态时的受力状况进行了分析，证明摆线行星轮在任意位置时，当起动电动机后，传动系统能够自动地达到初始平衡位置，保持静平衡状态，这是零件设计计算的依据。但是如何改变静平衡状态，是它连续稳定地运行，就需要对摆线针轮式行星传动的运动进行分析。根据国内外长期的使用实践和大量观测，摆线针轮式行星传动结构的损坏形式主要是摆线轮齿和针齿发生齿面疲劳点蚀或者胶合。所以，设计摆线针轮式行星传动的关键在于是否对摆线轮针齿啮合力进行了精确分析。而受力分析的前提是必须判断针齿作用于摆线轮齿廓上最先接触点，只有找出了最先接触点，才能确定该位置上哪些摆线轮齿和针齿参与传动。摆线针轮式行星传动结构中最先接触点分布区间的确定因此也是一个急需解决的课题。还有摆线针轮式行星传动结构中的主要零件摆线轮，由于它本身齿形的特点，在制造过程中需要较多的步骤，需要工人多次的装卡和加工，从而大大的降低了效率，同时在无形中也增加了成本。所以对摆线轮一次加工成形的研究就显得相当重要。当然，以上这些问题都是针对于如何做好摆线针轮式行星传动的基本问题。在当今社会中，也有很多国内外的一部分专家着眼于摆线轮的结构改型研究，将摆线针轮式行星传动机构改为将摆线齿轮式行星传动机构，或者改为将摆线滚子式行星传动机构等，以获得更优的传动效果，更廉价的成本和更少的问题。以上是当今社会国内外对摆线针轮式传动结构研究的基本情况，而且很相当一部分专家学者和技术工程人员已经做出了成绩，发表了论文，比如；（1）佛山星光传动机械有限公司的李钦在摆线针轮减速机的结构改型中通过分析目前摆线针轮减速机结构上存在的不合理，与不适合现代生产的缺陷，对现摆线针轮式减速机进行改进，并介绍改型的摆线针轮减速机的结构和特点；（2）南平师范高等专科学校电子工程系的钱学毅教授在摆线针轮行星传动的优化设计中说到，摆线针轮式行星传动由于具有很多优点而在许多部门得到日益广泛的应用。目前, 对摆线针轮式行星传动的计算机辅助优化设计都是在基本参数已经确定的条件下进行的, 而对传动性能和经济成本起着重要作用的基本参数的确定却仍沿用传统的试凑法。他就摆线针轮式行星传动基本参数的计算机辅助优化设计作了初步探讨, 试图对从事齿轮传动设计的同仁能有所帮助；购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639612（3）大连交通大学机械工程学院的张东升、关天民两位教授在摆线针轮传动动态受力分析理论中提到，在摆线针轮式传动中,传统受力分析方法基于两种矛盾的假设,而且只是计算了整个传动过程中一个特殊位置的受力状况,与实际工况不符,存在双重的计算误差。他们在变形协调原理的基础上,提出了摆线针轮式传动动态受力分析理论,突破了传统方法中的两种假设的局限,在全域内找到了最大接触力和最大接触应力；（4）江苏省徐州市经济研究所的王文藻在其学术论文摆线针轮行星传动的运动分析中分析了摆线针轮行星传动的特点及其运动规律，得出该传动系统正常工作的必要条件是“改变径向力的方向，对支点! 形成一个能使摆线齿轮向逆时针方向公转的力矩” ；（5）沈阳大学的兴颖、于洪区供暖公司的张英和沈阳市长城重型通用机械厂的李凤志在其共同完成的文章传递的力矩与功率之间的关系中对新型摆线滚子式传动结构的减速器传动效率的组成进行研究，分析了其传动的各基本构件所传递的力矩和功率之间的关系，最后用数学表达式描述了这种关系。总之，摆线针轮式行星传动方式是当今世界机械领域内一个非常受欢迎的新生儿，无论对其的应用方面，还是对其的研究方面，都有着不可估量的前景。所以本次毕业设计我选择这个课题，虽然我还没太多经验，也没有过专门的研究，但我正好可以就着这次机会了解一下摆线针轮式行星传动的相关原理结构，以及摆线针轮式传动结构的设计步骤和应该注意的问题，为以后的工作和研究坐下铺垫。同时也能拓宽一下我的知识面，为我即将毕业的大学生活做一个完美的收尾。由于本人能力有限，处于刚毕业的阶段，没有什么经验，此次设计研究仅从皮毛入手，设计一套摆线针轮式传动电动滚筒的基本结构尺寸数据和零件结构，希望老师批评指正。现在就我本次的设计做一个大致的概述：自从拿到毕业设计任务书，我用了 3 个星期的时间上网查阅了大量的关于摆线针轮式减速器的、滚筒设计的相关资料，并从中选择了一片英文资料予以翻译；同时在本校图书馆借阅了机械传动设计手册 （煤炭工业出版社） 、 机械设计手册 （化学工业出版社） 、 摆线针轮式行星传动 （科学出版社，1976 年）等相关文本资料，在老师和同组同学的帮助下，对摆线针轮式传动的原理有了大致的了解。另外根据学校和学院的要求，完成了开题报告的编写任务。之后，我又用了 3 个星期的时间完成了购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639613总体传动方案的设计、传动比的计算分配和传动机构主要结构的设计计算。包括摆线轮的尺寸计算，针齿轮、针齿销和针齿销套的尺寸结构计算、W 机构的设计即柱销数目的选择，柱销和柱销套结构的尺寸计算、针齿壳、针齿壳挡板、针齿壳右端盖、连接架的设计计算。在继续下来的两个星期内，我完成了剩下所有零部件的初步结构设计和标准件选择的大量工作，包括滚筒的设计、左右法兰轴的设计、左右支座、左右滚筒端盖、轴承端盖的设计以及对螺钉的选用、法兰轴轴承的选用、键的选用、挡圈和油封的选用等一系列工作。然后我用了一个星期的时间，在电脑上用 CAXA 电子图板软件画出了总装配图和部件图，并请老师做了指正。又用了两个星期的时间在电脑上用 CAXA 电子图板软件完成所有零件图的绘制和标注工作，并请老师做了指正。然后从中选择一部分有代表性的零件图进行手绘，锻炼了自己的手绘能力。这期间我还选择了双偏心套这个零件进行了工艺规程的设计，并制作了工艺卡。至此，我的所有设计任务已基本完成。在剩下的时间里，我把主要精力放在了对所有图的完善工作上，包括对结构尺寸、标注、试图、线条等一切不妥之处的修改，并整理了计算说明书。这就是我整个毕业设计期间的工作过程，希望老师们给予宝贵意见和建议。2 原始数据摆线针轮式电动滚筒具有电动滚筒和摆线减速器的优点，而且可谓中国特色，世界上除了日本，这种结构型式可谓“中国特色”，除日本外，其它国家很少使用这种传动结构，用摆线针轮这种传动结构的电动滚筒可实现很小的线速度和很大功率。在将来一定会有很大的发展。下面是这次设计的主要数据：滚筒直径: D=500mm,适用胶带宽度 B: =650mm,胶带运行速度:V=1.6 m/s,电机功率 : N=7.5KW电机转速 : n=1480r/min购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396143 装置整体方案的设计 电动滚筒就是要将电机和减速机构和电机布置在滚筒内部以达到简化安装，减少占地，减轻装置重量等目的。所以装置整体示意图如下：这里，电机选用 YG 系列专用电机，不用设计，而滚筒结构很简单，所以主要对传动方案（减速机构部分）进行设计。购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396154 传动方案设计摆线针轮式传动结构是采用 K-H-V 少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动结构。这种传动结构的减速器广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。摆线针轮式行星传动结构减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。输入部分是输入轴，减速部分是摆线针轮式的 K-H-V 行星式传动机构，输出部分是有输出轴、销轴和摆线轮组成的 W 机构。摆线针轮式减速器就是利用摆线针轮减速原理研制出的机械中的一种转速调节装置。在众多减速器当中,摆线针轮减速器因其运行平稳和它性能好,可靠性高,生产成本低,使用寿命长,结构紧凑,过载能力强,在噬合部位采用了滚动齿接触使得其阻力接近于0 以及其它的一些优级点（传动比高,传动精度高,传动比调节简单,比其它任何种类的减速器占用的空间都小）,在近几十年来一直受到用户的青睐.在安装空间受到限制的今天,摆线针轮式减速器将更能发挥它的优势。鉴于摆线针轮式减速机构的诸多优点，在这里采用摆线针轮式减速机构作为电动滚筒的传动装置。一般的摆线针轮减速机都是采用固定针轮齿圈型的摆线针轮减速机构的，将摆线轮的转动通过 W 机构输出到低速轴，但是在电动滚筒中，由于减速机构是位于滚筒内部的，采用转动针轮型摆线减速机构，将摆线轮固定，而通过针轮转动来带动滚筒转动有利于 W 机构的简化，更符合减速机构在滚筒内部布置的要求，所以采用转动齿圈型摆线针轮减速机构作为本电动滚筒的传动机构。购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396165 计算部分 5.1 传动比的确定5.1.1 计算滚筒转速 gn滚筒转速的大小是由输送机的胶带运行速度和滚筒径的大小决定的。（1）min15.6.01436rDVg 5.1.2 输入轴转速 n 的确定在摆线针轮减速器中,电机轴直接带动摆线针轮减速机构,即电机轴就是输入轴,所以输入轴转速为:n = 1480r/min （2）5.1.3 传动比 i 的计算传动比 i 取决于传动装置的减速要求。通常，一级传动比 i=1187,最高可 达115。（3）145023.76.gni由摆线针轮传动原理可知，固定齿圈型摆线针轮减速机构的传动比等于其针轮齿数，为保证两个摆线轮能 180o 对称地装入针齿圈内，并同时与针齿轮对应的针齿想啮合，摆线轮齿数必须为奇数（整数） ，固传动比必须为偶数，这里取i=24购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396175.2 选择结构、齿数、及材料5.2.1 结构形式的选择摆线针轮式行星传动具有传动比大、结构紧凑、体积小、重量轻、效率高、运转平稳，过载能力较大，承受冲击和振动的性能较好、工作可靠，寿命长等特点。所以在传动滚筒内部装入摆线针轮式传动结构的减速器和电动机，构成电动滚筒。在中小功率传输机上使用电动滚筒式十分有利的，可以化简安装、减少占地、是整个驱动装置重量轻、成本低、具有显著的经济效益。根据以上这些特点，结构形式选择如下图所示。图 5-1 摆线针轮行星传动的机构简图摆线针轮式行星传动属于一种 K-H-V 型行星传动，如上图所示。这种传动一般由减速机构和输出机构两部分组成。减速器机构采用的摆线轮 C 只摆动不转动，传动的针齿轮 P 和转臂 H 组成了行星内捏和机构，常采用 =1。输出机构采PZ用将针齿壳与滚筒由传动架固定组成 W 机构。 通常，摆线针轮减速机构的一级传动比为 1187，最高可达 115购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396185.2.2 齿数的确定传动比 iHC 取决于传动装置的减速要求，已经确定 i=24 这时，摆线轮和针齿轮的齿数为：针轮齿数 24bZi摆线轮齿数 123a5.2.3 材料的选择摆线针轮式行星传动的损坏形式主要有以下几种:（1）摆线轮齿和针齿发生齿面疲劳点蚀和胶合，特别是功率较大或制造精度较低时，这种形式的损坏往往是最主要的；（2）W 机构的柱销发生疲劳折断，或者销套和销孔表面发生疲劳点蚀。由于W 机构受柱销中心圆直径的限制而不能做的很大，使柱销（套）数量少和受载大，极易因弯曲强度不足而折断，销套和销孔表面由于接触强度不够也会发生疲劳点蚀；（3）转臂轴承元件发生疲劳损坏。转臂轴承在高速重载的条件下工作，承受着摆线轮上的全部载荷，极易发生疲劳损坏。尤其当工作连续性较大时，整个传动装置的承载能力主要受转臂轴承的限制。为减小传动尺寸和提高传动元件的强度，摆线轮、针齿（套） 、和柱销（套）应采用高强度的材料（如 GCr15） ，并用热处理方法提高工作表面的强度。偏心套、输出轴和输入轴可采用 45 钢。其他零件如针齿壳和机座一般采用铸铁和铸钢。这些主要零件的推荐材料和硬度列于下表。表中同时列出摆线针齿啮合的需用接触应力和针齿销及柱销的的许用弯曲应力。根据实际使用的经验，对于硬度 HRC5864 的GCr15 钢，这些推荐值是可以用的，当制造精度要求高时，易取较大值。所以根据以下表格，初选材料为：摆线轮：GCr15 HRC6064针齿套、针齿销、柱销套、柱销： GCr15 HRC5862双偏心套：45 钢 HB220250输入轴：45 钢 HB220250输出轴：45 钢 HB220250机座、针齿壳：HT200.购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639619表 5-1 摆线针轮式行星传动主要零件的推荐材料和许用应力5.3 计算针齿中心圆半径5.3.1 输出轴转矩7.59736093602134813.5VaNTZkgmkgn5.3.2 初选短幅系数 当摆线轮齿数和针轮直径已定时，影响齿廓曲线和承载能力的主要参数就是短 幅系数 ，最理想的短幅系数 值为 =0.50.75。初步计算时先按表 2 选取。1K1K1因为 ，由下表可以查出应先取237aZ10.65k表 5-2 短幅系数的推荐值Zc 11 1323 2559 6187K1 0.420.55 0.480.65 0.550.74 0.540.675.3.3 初选针径系数针轮上相邻两针齿之间中心之间的弦长与针齿套直径的比值成为针经系数，用零件名称 荐用材料 硬度 许用应力摆 线 轮 针 齿 套GCr15 GCr15SiMnGCr15HRC6064HRC5862-=8501200HP针 齿 销柱 销GCr15GCr15HRC5862HRC5862 =150 200F销 套双偏心套输 入 轴输 出 轴GCr15454545HRC5660HRC22250HRC22250 针 齿 壳机 座HT200 HT300 ZG25ZG25 HT200 ZG25购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639620表示。显然，针经系数的大小表明针齿在针轮上分布的密集程度，如下图有2K图 5-2 针经系数 示意图2K2180sinpxrKdz为避免针齿相碰和保证针齿与针壳的强度，可取 =14，以 =1.52.0 最常用，22K一般不小于 1.251.4。当 44 时，若将针轮齿数抽去一半，可取 0.991.0。pz 设计时 值可参考下表选择。2K表 5-3 针经系数推荐值所以查表，初选 =2.0。2K5.3.4 啮合位置系数 maxHy根据摆线针轮齿面接触强度的计算公式Zp 12 1224 2436 3660 6088K2 3.852.85 2.82.0 21.15 1.51.0 1.50.99购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639621dcbEFi418.0式中 Fi白线轮齿和针齿在任一位置啮合时的法向作用力。根据式 Fi= = isnmax211sinSzrcp式中 S=1+ -2 ）21Ko取 =0.55 , 有：cTV= （N）iF211sin.SzrTcpv摆线轮的宽度， = ,mm;cbbpr当量弹性模量，设摆线轮和针齿套材料的弹性模量分别为 和 ,当二 dE 1E2者的材料为合金钢时， = ，有：1E2= =2.15105(MPa)d21摆线轮齿和针齿在啮合点的当量曲率半径。d将以上各值代入赫兹公式，经整理后得：=282ppcpcvzKDSZrb180sini(s23211）令 = ， 值随 、 、 及齿廓接触位yppKc zzsi)80in(23211y1K2cz置角 不同而变化。当 、 和 一定时，必须有某一位置角 = ，使 达i1c iy道最大值 ，即：maxy购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639622=maxyppKc zDSz180sin)i(2321式中 =1+ 2 ；S1os= ( ) (1+ )。Dpzc21pz这时，摆线轮齿和针齿间的接触应力达最大值。因而，将 代入上式，得摆线maxy针齿啮合的接触强度条件为：=282 （MPa）max2maxpcvrby所以， 的值可由表 4 查出，且 查表 4 得， =1.87。maxy maxHy5.3.5 齿宽系数 r摆线轮的齿宽系数 ，一般取 =0.10.2，通常推荐值取 =0.15。 r r r5.3.6 许用接触应力 H查表 5-1 得，选用材料的许用接触应力 =850MPaH购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639623表 5-4 最大接触应力的啮合位置系数 maxyH购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396245.3.7 针齿中心圆半径 pr当摆线轮齿和针齿间的接触应力达最大值时，得摆线针齿的啮合条件为(MP)maxmax28vHHPcpTybr 在设计计算中，为计算针齿轮针齿中心圆半径 ，可将 代入上式，得：prcrpbmax3p2r4VHPTyr 式中 最大接触应力的啮合位置系数maxy摆线轮的齿宽系数r许用接触应力，M Pa，HP输出轴上的转矩，NmmVT根据以上计算和查表所取得的数据，代入下式=433 =121.3mmmax3p2r4 VHPTyr 21480.7.5进而圆整取 =125mm。pr购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396255.4 计算摆线轮和针齿轮几何尺寸5.4.1 计算偏心距如图 3 所示，若将圆 2 作为定圆，而将 1 圆作为滚圆，并且令圆 1 沿定圆 2 做纯滚动，滚圆 1 以外一点的轨迹同样是短幅外摆线。当取半径为 的的圆作为固定针轮pr的实际齿廓时，摆线轮的实际齿廓就是等幅外摆线的等距曲线，而滚圆 1 与定圆 2 的瞬时接触点 P 就是摆线轮的瞬时转动中心。因而，当摆线轮用转臂 H 驱动做行星运动时，摆线轮与固定针齿轮的实际齿廓在啮合点的公法线，必定通过瞬时转动中心 P,而滚圆 1 和定圆 2 就是摆线轮和针齿轮啮合的节圆。两轮节圆的瞬时接触点 P 始终位于摆线轮的偏心线 上,P 点又称为啮合点。这表明，不管摆线轮和固定针齿轮在任何1O位置啮合，各对啮合齿廓在接触点的公法线 恒通过节点 P，即摆线针轮21n、啮合满足齿廓啮合定律，可实现定传动比传动。根据摆线针轮式传动啮合的连续传动条件，即两轮节圆上的齿距必须相等。如图所示，摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长称为摆线轮的节圆齿距，以 表示，cp有： =2（ ）=2acpcpr这时，摆线轮的齿数 为：cz= = =czpr2ar针齿轮相应的齿数 为：pz= = =pzcr 2ar由以上两式得：中心矩 a= =pzr1根据以上求得数据，代入上式得： 购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639626a= = =3.4pr10.524所以取 a=3.5。图 5-3 摆线针轮式行星齿轮传动的啮合特性5.4.2 校正摆线轮的短幅系数 1K因为 pazr1K所以将 a=3.5、 =24、 =125 代入上式，得ppr= = =0.6721paz3.5245.4.3 摆线轮节圆半径根据摆线针轮式传动啮合的连续传动条件，即式子购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639627= = =czpr2acr所以， = cr代入数据： =3.5 24=80.5 cz5.4.4 针齿轮节圆半径同上，针齿轮相应的齿数 为：pz= = = pzcr 2ar所以， p代入数据， =516=84rz5.4.5 滚圆基圆半径在实际应用中，短幅外摆线一般是用外滚法形成的。如图所示。将半径 的滚gr圆 G 沿半径 的基圆 J 做纯滚动，当滚圆 G 沿半径的基圆 J 滚过一周时，滚圆内一bcr点描出的轨迹也是一条短幅外摆线，短幅系数 。01ODgLKr此时，滚圆 G 与基圆 J 的半径等于：1pcgraK。 11pcbcr代入数据可求得：= =5.211pcgraK840.5672购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639628= =120 11pcbcrraK80.56725.4.6 啮合齿距摆线轮与针齿轮要实现连续正确的啮合，针齿轮和摆线轮的齿数差必须相差 1。这时摆线轮和针齿轮连续传动的条件可表示为： 1pcrzc当针齿轮的针齿中心圆半径用 表示时，摆线轮与针齿轮的啮合齿距为 为：pr np 12npazK2 r 式中 ，代入数据，计算，得：1parK= =32.7 12npazKp2 r 3.14506725.4.7 针齿套半径和针齿销半径当针经系数选定后，针齿套半径按式计算，即：代入数据，计算，得：2180sinoprpKz=11.782ioprp这时，针齿套直径 需按照下表圆整，而针齿销直径 可取为rdzpd(814)zprm可按下表选用 表 5-5 针齿销和针齿套直径推荐值drp 不带套 14 18 22 27 32 36drp 8 10 10 12 16 20 24 26购买后包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 19721639629所以，选择有 =11， =8rpzp5.4.8 摆线轮齿顶圆、齿根圆直径摆线轮齿顶圆半径 =125+3.5-7=121.5 acprpr摆线轮齿根圆半径 =125-3.5-7=114.5fr5.4.9 摆线轮宽度，其中 =0.10.2， 此处取 =0.15。.cpbr r r带入计算，得： =0.15 125=19.75.cpbr 取 =19 则 = =0.187cr134255.4.10 摆线轮齿廓切顶演算根据微分几何学的曲率公式，摆线轮理论齿廓的曲率半径 按下式计算：0=0202023020dxydx式中各导数值按下式计算：=0x)sin(si1ppzr=0y)co(1ppz将各式代入 = ，整理后得：0202023020dxydx= =0 )1(cos)(1r213ppczz DSrp23
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