交流三速起货机线路分析.ppt

交流电三速起货机简介 电动机 变极调速起货机采用三套独立绕组电机 JZF H6型26 26 5 5KW p 2 4 14 总要求 逐级起动 低速通电后松刹车 总有一绕组通电 中高速不堵转 中高速不允许反接制动 控制线路 除上述 五点 外 还有 风机连锁 重载不上高速 逐级制动 保护 等 保护功能 短路 过载 失压 缺相 和其它保护措施等 一 交流三速起货机 全图 控制线路分析 零位 起货三速 停车 快速反转 起货机线路图 主电路 零位 低速 中速 高速 主电路 控制线路 1 2 3 3档过载 控制线路分析 交流三速恒功率起货机线路 全图 控 低 中 高 1 2 3 过 停 反 主 0 变极调速起货电动机2M的三速绕组分别由KM1 KM2和KM3控制 KMH和KMF分别为正反转接触器 控制起货机的升降 起货电动机由风机1M进行冷却 CT为电流互感器 向负载继电器KI提供电流分量 KI的电压分量为控制电路中变压器提供 其相位与L1 L3两线之间线电压同相位 若设L1 L2和L3分别为A B和C相 则电压分量为AC相 电流分量为B相 只有这样 才能保证测量有功电流 负载继电器 KI 当起吊货物超过额定负载的一半时 不允许上高速 全图 主电路 全图 控制电路 合上空气开关QS 钥匙开关和控制开关闭合 见控制线路 将主令手柄放在0档位置上 若风门已经开 则风机起动 将主令手柄放在起货1档位置上 则正转接触器KMH和低速接触器KM1有电 接通主电路 起货电动机工作在低速运行状态 到控制电路 全图 低速运行 主电路 起货机已经在低速运行时再将主令手柄放在起货2档位置上 则正转接触器KMH和中速接触器KM2有电 接通主电路 起货电动机工作在中速运行状态 中速运行时 负载继电器KI开始工作 经KM1 KM2支路 未进入高速 KT4不闭合 中速运行 主电路 到控制电路 全图 起货机在中速运行后 将主令手柄放到起货3档 则正转接触器KMH和高速接触器KM3有电 接通主电路 进入高速运行状态 高速运行时 负载继电器KI有两个工作状态 KT4还没有闭合 负载继电器避开换档电流 KT4延时闭合 负载继电器正常检测起货机负载 若此时起吊重物超过半载 则KI将动作 KM3断开 KM2自动重新闭合 起货机自动回到中速运行 到控制电路 全图 高速运行 主电路 手柄零位 全图 起货1档 查看主电路 全图 起货2档 查看主电路 全图 起货3档 查看主电路 全图 3档重载返回2档 全图 停车 全图 快速反转 逆转矩控制 全图 负载继电器的接线可以测量起货机的负载 由图可见 IF不仅与IB的大小有关 而且与IB的相位有关 因此 可以用IF来反映起货机提升负载的大小 图中 R5是一个可以改变阻值大小的电阻 可以用来适应2档和3档时功率因数不同而造成IF大小的不一样 本节要点 懂得KI和KT1 4的工作原理 能分析 工作过程 各种保护 负载继电器分析 二 电动液压起货机 特点 电气方面简单 但液压传动系统对制造维护等方面要求较高 组成原理 主油泵 斜盘式双向变量泵 提供高压油 驱动双向油马达转动使起货机工作 泵的吸排油流动方向和排量的大小可以通过主令手柄改变 从而控制起货机转向和转速 辅油泵 主要用于向液压刹车油缸提供压力油 同时也向主油泵循环系统补充液压油 异步电动机带动主油泵和辅油泵 工作原理 液压系统工作原理 电气系统工作原理 手柄0位 刹车8未打开 阀4工作在上位 主油泵打循环 起货 电磁阀6线圈通电 工作在右位 刹车打开 油马达运转 此时 变量泵a管排压力油 d管吸入 管路ab段为高压油 cd为低压油 落货 主令手柄扳到 下降 位置 变量泵的倾斜盘方向反向倾斜 使吸排方向与起货时相反 高压油从C管进入 使油马达产生反向转矩而反转落货 下放重物时 货物重量使油马达转速不断升高 当马达排油量大于油泵排量时 ab管油压高于cd管 使油马达产生制动转矩 阻碍货物快速下落 系统变成逆系统 能量传递方向为 油马达 油泵 油泵 油马达 电动机 反馈给电网 与电动起货机的再生制动状态类似 空钩时 油马达克服摩擦力而拖动卷筒反转 液压系统工作原理 1M 2M为吊杆电动机 是特殊绕线式机 转子部分绕组整流后向刹车供电 M2辅油泵 直接起动 M1主油泵 在M2起动后即可起动 方法为Y 降压 原理同第八章 YV1 YV2为直流电磁制动器 图9 6 1中阀6线圈 仅当手柄离