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文档简介

D2驱动器设定及驱动伺服马达 D2驱动器 以色列Mega FABS军工驱动器 大綱 1 Lightening的基本操作2 使用Lightening設定與驅動馬達3 驱动器外部接線及CN6脚位定义4 I O設定介紹5 參數的保存 LIGHTENING的基本操作 D2驅動器軟體Lightening安裝 Step2點選setup exe 在路徑 Lightening0 167 mega fabs install 如何開啟Lightening D2驅動器連線設定 軟體與韌體版次確認與更新 Lightening主要介面 8 Lightening語言切換 主要功能說明 使用Lightening設定伺服馬達 馬達運轉三步曲 一步曲参数设定之马达类型选择 一步曲参数设定之編碼器設定 一步曲参数设定之操作方式设定 Step1調機時先選单机作业方式 參數計算與儲存 二步曲相位初始化 参数保存 三步曲之性能測試 功能介紹 性能測試 運動功能介紹 性能測試 測試運轉 性能測試 測試運轉 性能測試 測試運轉 性能測試 剛性調整 模式設定 模式設定 位置模式 操作模式 速度模式 操作模式 轉矩 電流模式 接线CN6腳位功能說明 接线CN6腳位功能說明 外部接线說明 编码器线接口CN7 控制线接口CN6 市电单相220V电压 对应接L1 L2以及地线 L1C与L1并联L2C与L2并联 CN2接口 用于带刹车电机 接线规范 1 24V正极联入 24V孔 负极联RTN 2 动力线之B B 对应B B 孔 CN3 USB线联接电脑调试 IO設定介紹 Input設定 Input功能介紹 已被指定的Input功能要改到其它腳位請先設為NotConfigured Output設定 Output功能介紹 已被指定的Output要重新指定功能建議先按NotConfigured 再選擇功能 ThankYou
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