手把手教你20元成本的制作MWC航模飞控-DIY飞控

手把手超详细教你做手把手超详细教你做 20 元成本的元成本的 MWC 航模飞控航模飞控 MWC 飞控飞控 N 年历史了 玩过航模的很多都做过 成本不高 制作简单 稳定性挺好 设置方年历史了 玩过航模的很多都做过 成本不高 制作简单 稳定性挺好 设置方 便 易于上手等不少优势注定这款飞控对新手来说经久不灭啊 百度搜索教程虽然也不少 但没有几便 易于上手等不少优势注定这款飞控对新手来说经久不灭啊 百度搜索教程虽然也不少 但没有几 个系统的详细的 如果一点不懂的小白 要费很大功夫整理才能摸索出来 个系统的详细的 如果一点不懂的小白 要费很大功夫整理才能摸索出来 这款飞控支持很多模型 三轴 四轴 六轴 八轴 单旋翼 双旋翼 固定翼 这款飞控支持很多模型 三轴 四轴 六轴 八轴 单旋翼 双旋翼 固定翼 V 尾 甚至云台尾 甚至云台 等 都支持 这里我就整理了常用的四轴无刷 四轴有刷 固定翼固件 鉴于很多重复的设置 这三等 都支持 这里我就整理了常用的四轴无刷 四轴有刷 固定翼固件 鉴于很多重复的设置 这三 样我一块写 想做的仔细看 注意代码修改和接线区分就行了 末尾附件也有我修改好的三种代码 样我一块写 想做的仔细看 注意代码修改和接线区分就行了 末尾附件也有我修改好的三种代码 各位可以测试下 我用的是各位可以测试下 我用的是 pro mini 328p 和和 gy521 最低配置 这配置做出来成本算运费都不到最低配置 这配置做出来成本算运费都不到 20 元 其他贵的模块我没用过 我感觉没必要了 这种元 其他贵的模块我没用过 我感觉没必要了 这种 DIY 的飞控练手玩玩即可 再贵了真不如买成品的飞控练手玩玩即可 再贵了真不如买成品 了 成品有大把的好飞控 了 成品有大把的好飞控 教程最下面有需要用到的所有工具下载 教程最下面有需要用到的所有工具下载 一 一 焊接模块 焊接模块 就两个模块 焊接只需要简单接线就行 下面我把各种飞机的接线上图 按照图示接好线就行 就两个模块 焊接只需要简单接线就行 下面我把各种飞机的接线上图 按照图示接好线就行 有刷电机的正极直接连动力电池 负极连有刷电机的正极直接连动力电池 负极连 MOS 管 还有有刷电机尽量并联管 还有有刷电机尽量并联 104 电容和二极管 图中我没画 当时忘了 电容和二极管 图中我没画 当时忘了 二 二 电脑安装所需要的编程软件电脑安装所需要的编程软件 JAVA 和和 arduino 附件的工具中有附件的工具中有 JAVA 和和 arduino 安装程序 安装程序 32 位系统和位系统和 64 位系统的程序都有 注意区分安位系统的程序都有 注意区分安 装即可 这里就不详细说了 先安装装即可 这里就不详细说了 先安装 JAVA 再安装再安装 arduino 三 三 arduino 修改修改 MWC 程序 程序 下面连接中有我修改好的 可以省略修改步骤直接刷到下面连接中有我修改好的 可以省略修改步骤直接刷到 328 用 也有官方原版的用 也有官方原版的 2 3 和和 2 4 程序 由程序 由 于我当时用于我当时用 2 4 固件时不正常 我修改好的全是固件时不正常 我修改好的全是 2 3 版本的 一样用 版本的 一样用 修改的具体步骤按以下图示一步一步操作就行 有需要注意的地方我会说明 修改的具体步骤按以下图示一步一步操作就行 有需要注意的地方我会说明 如果是固定翼要修改下这里如果是固定翼要修改下这里 如果是有刷四轴要修改下这里 如果是有刷四轴要修改下这里 这里是调整舵机方向的 比如用在固定翼上时 舵机的左右摆动不对 可以修改这里 这里是调整舵机方向的 比如用在固定翼上时 舵机的左右摆动不对 可以修改这里 哪项不对 就改哪项的符号 哪项不对 就改哪项的符号 X 或或 Y 前面的负号 前面的负号 例如发现 例如发现 ACC 里里 PITCH 方向不对 那就把上面方向不对 那就把上面 的的 accADC PITCH Y 改成改成 accADC PITCH Y 其他同理 其他同理 修改完保存后验证一下 如果有改的不对的地方 软件会有提示 修改完保存后验证一下 如果有改的不对的地方 软件会有提示 验证通过后就可以准备刷固件了 验证通过后就可以准备刷固件了 四 刷固件 四 刷固件 刷固件我用的是刷固件我用的是 PL2303 引出了引出了 DTR 接口 一般的串口模块也能刷 不过必须要把握时间重启 我有接口 一般的串口模块也能刷 不过必须要把握时间重启 我有 PL2303 没用过其他的 没手动重启过 具体怎样手动重启 这个区百度下吧 应该也很多 没用过其他的 没手动重启过 具体怎样手动重启 这个区百度下吧 应该也很多 CP2102 我也有 不过不好用 就没用 我也有 不过不好用 就没用 PL2303 很便宜 不过一般买回来是没有很便宜 不过一般买回来是没有 DTR 接口的 这个芯片有这个接口 一般没引出而已 我百接口的 这个芯片有这个接口 一般没引出而已 我百 度下了引脚定义 引出了度下了引脚定义 引出了 DTR 这样直接连接 这样直接连接 PRO MINI 328P 就行 不用重启 就行 不用重启 PL2303 驱动附件驱动附件 中也有 具体引出效果看下图 中也有 具体引出效果看下图 这样分别连上这样分别连上 5V VCC GND GND RX TX TX RX DTR DTR 一共 一共 5 根线 连好就可以刷固根线 连好就可以刷固 件了 件了 刷固件图 刷固件图 五 调试与设置飞控 五 调试与设置飞控 固件刷完 等待重启 然后打开附件中固件刷完 等待重启 然后打开附件中 MultiWii 2 3 MultiWiiConf 文件夹 里面有各系统文件夹 里面有各系统 的调试软件 按自己电脑系统打开就行 的调试软件 按自己电脑系统打开就行 四轴按此图设置 四轴按此图设置 固定翼按此图设置 固定翼按此图设置 另外此软件的使用说明看下面几张图 另外此软件的使用说明看下面几张图 图中都有相应的说明 注意看说明就行 按照以上所有设置好 就可以上机试飞啦 祝各图中都有相应的说明 注意看说明就行 按照以上所有设置好 就可以上机试飞啦 祝各 位爽飞 位爽飞 下面链接中还有下面链接中还有 MWC 程序的中文注释 想深入研究