自适应转向灯

广东交通职业技术学院广东交通职业技术学院 毕业论文毕业论文 论文题目 自适应转向灯论文题目 自适应转向灯 院院 系 系 汽汽 车车 学学 院院 专专 业 业 汽车检测与维修技术汽车检测与维修技术 班班 级 级 0909 汽检汽检 1 1 班班 姓姓 名 名 林世兴林世兴 学学 号 号 4141 指导老师 指导老师 张胜宾 黎杰 李福秋张胜宾 黎杰 李福秋 老师老师 自适应转向灯 引言 自适应转向大灯在转向时把双氙气灯转动到弯道内侧区域内 弯道照明更好 视野得到改 善 转向时乘员看到的不是 一个黑洞 而是看到自适应转向大灯沿弯道 前进 部件简短描述部件简短描述 下列部件和控制单元为自适应转向大灯提供信号 下列部件和控制单元为自适应转向大灯提供信号 CAS 便捷进入及起动系统便捷进入及起动系统 便捷进入及起动系统提供用于总线端控制 例如总线端便捷进入及起动系统提供用于总线端控制 例如总线端 Kl 15 接通 的信号 从总接通 的信号 从总 线端线端 Kl 15 接通起 自适应转向大灯控制单元进入工作状态 接通起 自适应转向大灯控制单元进入工作状态 灯开关灯开关 停车灯和近光灯的旋转式开关根据具体的车辆装备而有所不同 自适应转向大灯 停车灯和近光灯的旋转式开关根据具体的车辆装备而有所不同 自适应转向大灯 自动车灯控制 自动或手动大灯光线水平调整 自动车灯控制 自动或手动大灯光线水平调整 自适应转向大灯的灯开关必须位 自适应转向大灯的灯开关必须位 于开关位置于开关位置 A A 自动车灯控制自动车灯控制 和和 自适应转向大灯自适应转向大灯 更多信息更多信息 转向灯开关转向灯开关 远光灯开关远光灯开关 通过转向信号灯开关可以开启或关闭远光灯 按下或拉出 通过转向信号灯开关可以开启或关闭远光灯 按下或拉出 自适应转向大灯与近 自适应转向大灯与近 光灯和远光灯一起工作 光灯和远光灯一起工作 更多信息更多信息 SZL 转向柱开关中心转向柱开关中心 转向柱开关中心向自适应转向大灯的控制单元传递转向信号灯开关信号 高度传感器高度传感器 如果存在特种装备如果存在特种装备 SA 自适应转向大灯自适应转向大灯 则自适应转向大灯控制单元分析高度传 则自适应转向大灯控制单元分析高度传 感器的信号 因为 自适应转向大灯控制单元也控制自动大灯光线水平调整 感器的信号 因为 自适应转向大灯控制单元也控制自动大灯光线水平调整 自动大灯光线水平调整补偿不同车辆倾斜度下的大灯高度调整 例如加载时 制动自动大灯光线水平调整补偿不同车辆倾斜度下的大灯高度调整 例如加载时 制动 时和在动态行驶状况下加速时 时和在动态行驶状况下加速时 制动信号灯开关 如果配有特种装备 自适应转向大灯 制动信号灯开关的信号将由自适应转 向大灯 的控制单元读取 制动信号灯开关的信号是一种用于自动大灯光线水平调整的 信 号 见上述 高度传感器 位置传感器位置传感器 E60 E61 E65 E66 Hella 大灯有一个位置传感器 大灯有一个位置传感器 双氙气灯摆动模块中的位置传感器为大灯的水平摆动发出信号 双氙气灯摆动模块中的位置传感器为大灯的水平摆动发出信号 零位传感器 此零位传感器探测大灯的水平摆动 EGS 控制单元或倒车灯开关控制单元或倒车灯开关 挂倒车档时 大灯将进入直线行驶位置 挂倒车档时 大灯将进入直线行驶位置 l 采用自动变速箱时 采用自动变速箱时 EGS 控制单元发出控制单元发出 挂入倒车挡挂入倒车挡 的信号 的信号 EGS 电子变速箱控制系统 电子变速箱控制系统 l 对于手动变速箱 倒车灯开关提供信号 对于手动变速箱 倒车灯开关提供信号 若干控制单元参与了自适应转向大灯的控制 见上面 若干控制单元参与了自适应转向大灯的控制 见上面 CAS EGS SZL 根据车型 根据车型 系列系列 和改型的不同 自适应转向大灯可由下列控制单元控制 和改型的不同 自适应转向大灯可由下列控制单元控制 用于自动车灯控制的雨天用于自动车灯控制的雨天 行车灯传感器行车灯传感器 雨天雨天 行车灯传感器测量车外的环境亮度 行车灯传感器测量车外的环境亮度 l 晨昏时 雨天晨昏时 雨天 行车灯传感器将发出行车灯传感器将发出 晨昏晨昏 的信息 这样就可以控制近光灯的信息 这样就可以控制近光灯 的自动大灯光线水平调整 大灯在需要时可以向上和向下摆动 然而还不的自动大灯光线水平调整 大灯在需要时可以向上和向下摆动 然而还不 做转向摆动 做转向摆动 l 在黑夜里 雨天在黑夜里 雨天 行车灯传感器发送行车灯传感器发送 黑夜黑夜 信息 因此在转向时接通自适信息 因此在转向时接通自适 应转向大灯 大灯被向左或向右摆动 应转向大灯 大灯被向左或向右摆动 转向角传感器和转向角传感器和 DSC 传感器传感器 转向角传感器和转向角传感器和 DSC 传感器 传感器 DSC 动态稳定控制系统 向自适应转向大灯的控动态稳定控制系统 向自适应转向大灯的控 制单元发出开启自适应转向大灯的信号 按如下方式结合行驶速度分析这些信号 制单元发出开启自适应转向大灯的信号 按如下方式结合行驶速度分析这些信号 l 行驶速度至行驶速度至 30 公里公里 小时小时 利用 利用 转向角传感器转向角传感器 在转向柱开关中心 在转向柱开关中心 上 上 的数据控制自适应转向大灯 的数据控制自适应转向大灯 l 行驶速度在行驶速度在 30 公里公里 小时和小时和 50 公里公里 小时小时 之间 在从之间 在从 30 至至 50 公里公里 小时小时 的范围内信号分析发生的范围内信号分析发生 连续的过渡连续的过渡 从转向角传感器所发出信号的信号 从转向角传感器所发出信号的信号 分析到偏转率传感器 位于分析到偏转率传感器 位于 DSC 传感器中 所发出信号的信号分析 传感器中 所发出信号的信号分析 l 在行驶动力学的极端情况下在行驶动力学的极端情况下 例如车辆打滑和侧滑时 即使行驶速度在 例如车辆打滑和侧滑时 即使行驶速度在 50 公里公里 小时小时 以内 也必须注意偏转率传感器发出的信号 如果车辆打滑以内 也必须注意偏转率传感器发出的信号 如果车辆打滑 和侧滑 大灯驶回到直线行驶位置 大灯在车辆稳定下来之前不再摆动 和侧滑 大灯驶回到直线行驶位置 大灯在车辆稳定下来之前不再摆动 l 行驶速度在行驶速度在 50 公里公里 小时小时 以上时 以上时 50 公里公里 小时以上时主要由小时以上时主要由 偏转率传偏转率传 感器感器 位于 位于 DSC 传感器中 的信号对自适应转向大灯进行控制 传感器中 的信号对自适应转向大灯进行控制 原因 在转弯半径一定时 需要的转向角随速度的增高超比例地增大 此原因 在转弯半径一定时 需要的转向角随速度的增高超比例地增大 此 外 需要的转向角还与路面的摩擦系数有关 偏航角速率与速度直接成正外 需要的转向角还与路面的摩擦系数有关 偏航角速率与速度直接成正 比 因此 原则上在较高速度下偏航角速率更适合用来控制自适应转向大比 因此 原则上在较高速度下偏航角速率更适合用来控制自适应转向大 灯 灯 然而通过转向角传感器信号即使在较高速度下也可然而通过转向角传感器信号即使在较高速度下也可 提前提前 识别到驾驶员希识别到驾驶员希 望值 望值 预见预见 这个预见很重要 因为 只有当车辆已对转向运动 这个预见很重要 因为 只有当车辆已对转向运动 作出作出 反应反应 时 偏航角速率信号才会出现 时 偏航角速率信号才会出现 偏转角传感器的信号将被抑制 这样在方向盘上作出的短暂 快速的纠正偏转角传感器的信号将被抑制 这样在方向盘上作出的短暂 快速的纠正 动作 即所谓的动作 即所谓的 拉锯拉锯 就不会影响到自适应转向大灯 就不会影响到自适应转向大灯 若干控制单元参与了自适应转向大灯的控制 见上面 CAS EGS SZL 根据 车型系列 和改型的不同 自适应转向大灯可由下列控制单元控制 AHL 自适应转向大灯 AHL 控制单元负责控制自适应转向大灯 控制单元负责控制自适应转向大灯 AHL 的全称是的全称是 Adaptive Head Light 德 德 下列另外一些控制单元参与了自适应转向大灯的工作 下列另外一些控制单元参与了自适应转向大灯的工作 语名称是语名称是 adaptives Kurvenlicht 基于安全方面的原因 基于安全方面的原因 AHL 控制单元还负责控制自动大灯光线水平调整 因为 自控制单元还负责控制自动大灯光线水平调整 因为 自 适应转向大灯不得给对面来车造成眩目 如果大灯停留在不利位置 适应转向大灯不得给对面来车造成眩目 如果大灯停留在不利位置 AHL 控制单元控制单元 将尝试 通过自动大灯光线水平调整的步进马达 把大灯向下移动 将尝试 通过自动大灯光线水平调整的步进马达 把大灯向下移动 AHL 控制单元与动力传动系控制器区域网络连接在一起 控制单元与动力传动系控制器区域网络连接在一起 LM 灯光模块 灯光模块 LM 控制和监控车辆照明系统 信息将通过车身控制器区域网络的 数据 总线进行接收和传输 灯光模块也控制自适应转向大灯的指示灯 在灯开关上 FRM 脚部空间模块脚部空间模块 脚部空间模块控制外部照明和自适应转向大灯 脚部空间模块控制外部照明和自适应转向大灯 这样 脚部空间模块就取代了灯光模块和这样 脚部空间模块就取代了灯光模块和 AHL 控制单元 控制单元 脚部空间模块也控制自适应转向大灯的指示灯 在灯开关上 脚部空间模块也控制自适应转向大灯的指示灯 在灯开关上 下列另外一些控制单元参与了自适应转向大灯的工作 SMC 步进马达控制器步进马达控制器 步进马达控制器控制大灯中的步进马达 用于自动大灯光线水平调整和自适应转向步进马达控制器控制大灯中的步进马达 用于自动大灯光线水平调整和自适应转向 大灯 大灯 步进马达控制器不具有自诊断功能 步进马达控制器将通过自适应转向大 步进马达控制器不具有自诊断功能 步进马达控制器将通过自适应转向大 灯的控制单元进行诊断和设码 灯的控制单元进行诊断和设码 SGM 安全和网关模块安全和网关模块 安全和网关模块安全和网关模块 SGM 是车身控制器区域网络和动力传动系控制器区域网络两个是车身控制器区域网络和动力传动系控制器区域网络两个 数据总线之间的接口 灯光模块和数据总线之间的接口 灯光模块和 AHL 控制单元之间的所有信息通过安全和网关控制单元之间的所有信息通过安全和网关 模块进行传输 偏转率传感器 模块进行传输 偏转率传感器 DSC 传感器中 的信息也通过安全和网关模块传输到传感器中 的信息也通过安全和网关模块传输到 AHL 控制单元 控制单元 KGM 车身网关模块车身网关模块 2005 年年 9 月以后的月以后的 E60 E61 E63 E64 自自 2005 年年 9 月起对车载网络进行修改 通过转换 一些控制单元被取消 一些控月起对车载网络进行修改 通过转换 一些控制单元被取消 一些控 制单元功能被集成进新的控制单元中 制单元功能被集成进新的控制单元中 新的车身网关模块新的车身网关模块 KGM 取代了之前安装的安全和网关模块取代了之前安装的安全和网关模块 SGM 车门模块以 车门模块以 及微型供电模块 及微型供电模块 更多信息参见车辆技术诊断更多信息参见车辆技术诊断 FTD 610205143 车身网关模块车身网关模块 氙气灯控制单元氙气灯控制单元 氙气灯控制单元控制双氙气灯的灯泡 氙气灯控制单元控制双氙气灯的灯泡 氙气灯控制单元没有自检功能 氙气灯控制 单元由灯光模块 E70 E71 E72 E81 E82 E87 E88 E89 E90 E91 E92 E93 脚部空间模块 进行监 控 下列部件被控制 大灯 特种装备 SA 524 自适应转向大灯 只能与特种装备 SA 522 防眩目远光氙 气灯 共 同提供 这样就形成双氙气灯 自适应转向大灯的步进马达自适应转向大灯的步进马达 步进马达旋转双氙气灯中的摆动模块 步进马达沿垂直方向和水平方向摆动大灯步进马达旋转双氙气灯中的摆动模块 步进马达沿垂直方向和水平方向摆动大灯 垂直 垂直 自动大灯光线水平调整的上下运动 水平自动大灯光线水平调整的上下运动 水平 自适应转向大灯的左右运自适应转向大灯的左右运 动 动 摆动模块执行运动 摆动模块执行运动 灯开关上的指示灯灯开关上的指示灯 A A 代表代表 自动车灯控制自动车灯控制 旁边的指示灯 绿色发光二极管 有 旁边的指示灯 绿色发光二极管 有 2 个显示功个显示功 能 能 l 当自动车灯控制或自适应转向大灯已接通时 当自动车灯控制或自适应转向大灯已接通时 灯开关在开关位置灯开关在开关位置 A 上 上 指示灯 指示灯 持续亮着持续亮着 l 当自适应转向大灯系统中存在故障时 指示灯当自适应转向大灯系统中存在故障时 指示灯 闪烁闪烁 系统功能 自适应转向大灯系统水平摆动大灯 也就是左右摆动大灯 以便照亮当时弯道 内侧范围 将描述自适应转向大灯的下列系统功能 激活系统和基准运行激活系统和基准运行 步进马达控制器的控制步进马达控制器的控制 与速度有关的信号分析与速度有关的信号分析 大灯水平摆动大灯水平摆动 在极端行驶状态下断开自适应转向大灯在极端行驶状态下断开自适应转向大灯 出现系统故障时断开自适应转向大灯出现系统故障时断开自适应转向大灯 进入关断位置进入关断位置 自动大灯光线水平调整自动大灯光线水平调整 装备自动车灯控制情况下的自适应转向大灯装备自动车灯控制情况下的自适应转向大灯 自适应转向大灯自适应转向大灯 自适应大灯光线水平调整自适应大灯光线水平调整 不同的光分布 根据各国规格 不同的光分布 根据各国规格 激活系统和基准运行激活系统和基准运行 总线端总线端 15 接通时总是要进行一次基准运行 即使近光灯未接通时也要进行 自适应转向接通时总是要进行一次基准运行 即使近光灯未接通时也要进行 自适应转向 大大 灯的控制单元向步进马达控制器 灯的控制单元向步进马达控制器 SMC 大灯步进马达控制单元 发出 大灯步进马达控制单元 发出 执行基准运行执行基准运行 的要的要 求 步进马达控制器控制大灯中步进马达的运动 进行基准运行 在基准运行时大灯按如求 步进马达控制器控制大灯中步进马达的运动 进行基准运行 在基准运行时大灯按如 下下 方式摆动 方式摆动 1 大灯向右和向左摆动 自适应转向大灯的基准运行 2 大灯向上和向下摆 大灯光线水平调整的基准运行 3 在结束基准运行时 大灯停在直线行驶位置 基准运行后系统准备就绪 挂倒车档时 大灯将进入直线行驶位置 步进马达控制器的控制步进马达控制器的控制 自适应转向大灯的控制单元向步进马达控制器自适应转向大灯的控制单元向步进马达控制器 SMC 发送摆动模块的理论值 摆动模块发送摆动模块的理论值 摆动模块 的的 位置以及摆动速度 位置以及摆动速度 自适应转向大灯控制单元利用下列信号计算出额定值 自适应转向大灯控制单元利用下列信号计算出额定值 l 行驶速度行驶速度 l 转向角 至转向角 至 50 公里公里 小时 与设码有关 小时 与设码有关 l 偏航角速度 偏航角速度 50 公里公里 小时以上 见上述小时以上 见上述 转向角传感器和转向角传感器和 DSC 传感器传感器 与速度有关的信号分析与速度有关的信号分析 根据行驶速度的不同 利用下列信号控制自适应转向大灯 转向角传感器的信号和 根据行驶速度的不同 利用下列信号控制自适应转向大灯 转向角传感器的信号和 DSC 传感器中 偏转率传感器的信号 传感器中 偏转率传感器的信号 设码 在生产线末端 规定 从哪个速度起对哪些传感器信号以何种优先权进行分析 设码 在生产线末端 规定 从哪个速度起对哪些传感器信号以何种优先权进行分析 根据行驶速度的不同 利用下列信号控制自适应转向大灯 转向角传感器的信号和 根据行驶速度的不同 利用下列信号控制自适应转向大灯 转向角传感器的信号和 DSC 传感器中 偏转率传感器的信号 传感器中 偏转率传感器的信号 设码 在生产线末端 规定 从哪个速度起对哪些传感器信号以何种优先权进行分析 设码 在生产线末端 规定 从哪个速度起对哪些传感器信号以何种优先权进行分析 大灯水平摆动大灯水平摆动 转向时步进马达控制器将大灯向右和向左摆动 转向时步进马达控制器将大灯向右和向左摆动 大灯的转动范围 大灯的转动范围 l 向内 即向车辆中部 最多不超过向内 即向车辆中部 最多不超过 8 l 向外 最多不超过向外 最多不超过 15 举例 右转弯 右侧大灯转动至举例 右转弯 右侧大灯转动至 15 右侧大灯在右转时是 右侧大灯在右转时是 弯道内侧弯道内侧 的大灯 的大灯 从车辆向外观察 右侧大灯从车辆向外观察 右侧大灯 向外向外 转动 转动 左侧大灯转动至左侧大灯转动至 8 左侧大灯摆向车辆中部 从车辆向外观察 左侧大灯摆向车辆中部 从车辆向外观察 向内向内 转动 转动 弯道外侧的大灯必须与弯道内侧的大灯同时达到极限位置 以便平静 均匀地照射道路 弯道外侧的大灯必须与弯道内侧的大灯同时达到极限位置 以便平静 均匀地照射道路 在右转弯时左侧大灯是弯道外侧大灯 右侧大灯是弯道内侧大灯 在右转弯时左侧大灯是弯道外侧大灯 右侧大灯是弯道内侧大灯 极端行驶状态下断开自适应转向大灯极端行驶状态下断开自适应转向大灯 如果车辆打滑和侧滑 则按如下方式断开自适应转向大灯 如果车辆打滑和侧滑 则按如下方式断开自适应转向大灯 l 大灯回到直线行驶位置 大灯不再摆动 大灯回到直线行驶位置 大灯不再摆动 l 近光灯保持接通 近光灯保持接通 出现系统故障时断开自适应转向大灯出现系统故障时断开自适应转向大灯 2007 年年 9 月之前的车辆将通过灯开关上的闪烁式指示灯显示系统故障 月之前的车辆将通过灯开关上的闪烁式指示灯显示系统故障 2007 年年 9 月以后的车辆将通过组合仪表中的检查控制信息显示系统故障 月以后的车辆将通过组合仪表中的检查控制信息显示系统故障 因此按如下方式断开自适应转向大灯 因此按如下方式断开自适应转向大灯 l 如果步进马达还正常 则大灯回到直线行驶位置 大灯不再做转向摆动 如果步进马达还正常 则大灯回到直线行驶位置 大灯不再做转向摆动 l 如果一个大灯无法再进入直线行驶位置 则降低该大灯 通过自动大灯光线水平调如果一个大灯无法再进入直线行驶位置 则降低该大灯 通过自动大灯光线水平调 整的步进马达 整的步进马达 这样可避免给对面来车造成眩目 这样可避免给对面来车造成眩目 l 2007 年年 9 月月 之前的车辆 如果大灯无法降低 大灯的双氙气灯将按照以下方式关之前的车辆 如果大灯无法降低 大灯的双氙气灯将按照以下方式关 闭 闭 如果车辆处于驻车状态 自适应转向大灯的控制单元将按照以下方式识别静止状态如果车辆处于驻车状态 自适应转向大灯的控制单元将按照以下方式识别静止状态 睡眠模式 车辆静止且总线端 睡眠模式 车辆静止且总线端 Kl R 断开数分钟 断开数分钟 下次重新起动时 已损坏大灯的双氙气灯将不再打开 下次重新起动时 已损坏大灯的双氙气灯将不再打开 为了保证有最起码的照明 前雾灯被接通 为了保证有最起码的照明 前雾灯被接通 在行车过程中近光灯在行车过程中近光灯 不会不会 关闭 关闭 自适应转向大灯出现系统故障时 相关大灯的近光灯将 不 再打开 进入关断位置进入关断位置 当总线端当总线端 Kl R 断开时 大灯自动摆动到关断位置 关断位置对大灯的下次基准运行很重断开时 大灯自动摆动到关断位置 关断位置对大灯的下次基准运行很重 要 大灯从关断位置开始进行驾驶前检查的基准运行 在每次基准运行时 自适应转向大要 大灯从关断位置开始进行驾驶前检查的基准运行 在每次基准运行时 自适应转向大 灯灯 控制单元都重新控制单元都重新 学习学习 大灯的直线行驶位置 大灯的直线行驶位置 大灯到达关断位置时 步进马达控制器将通知自适应转向大灯的控制单元 大灯到达关断位置时 步进马达控制器将通知自适应转向大灯的控制单元 确认确认 自适应转向大灯的控制单元关闭步进马达控制器 自适应转向大灯的控制单元关闭步进马达控制器 滞后时间约滞后时间约 10 秒钟 秒钟 自动大灯光线水平调整自动大灯光线水平调整 如果存在特种装备如果存在特种装备 SA 自适应转向大灯自适应转向大灯 则自适应转向大灯控制单元也控制自动大灯光 则自适应转向大灯控制单元也控制自动大灯光 线水线水 平调整 平调整 在车辆倾斜不同时 自动大灯光线水平调整补偿不同的大灯照明范围 不同的车辆倾斜度在车辆倾斜不同时 自动大灯光线水平调整补偿不同的大灯照明范围 不同的车辆倾斜度 可可 能由于例如加载 制动和在动态极端情况下加速产生 自动大灯光线水平调整相应在向上能由于例如加载 制动和在动态极端情况下加速产生 自动大灯光线水平调整相应在向上 和和 向下摆动大灯 向下摆动大灯 自适应转向大灯控制单元按如下方式控制自动大灯光线水平调整 自适应转向大灯控制单元按如下方式控制自动大灯光线水平调整 1 高度传感器和制动信号灯开关为大灯光线水平调整提供信号 高度传感器和制动信号灯开关为大灯光线水平调整提供信号 2 自适应转向大灯控制单元从输入信号中计算出车辆倾斜度自适应转向大灯控制单元从输入信号中计算出车辆倾斜度 车道纵向 车道纵向 3 大灯光线水平调整步进马达自动和动态调节大灯照明范围 大灯光线水平调整步进马达自动和动态调节大灯照明范围 实际照明范围按如下方式与法律规定的照明范围相匹配 实际照明范围按如下方式与法律规定的照明范围相匹配 l 车辆后部低于前部 实际照明范围长于法律规定的照明范围 将照明范车辆后部低于前部 实际照明范围长于法律规定的照明范围 将照明范 围缩短到法律规定的照明范围 围缩短到法律规定的照明范围 l 车辆水平 照明范围与法律规定的照明范围一致 车辆水平 照明范围与法律规定的照明范围一致 l 车辆前部低于后部 实际照明范围短于法律规定的照明范围 将照明范车辆前部低于后部 实际照明范围短于法律规定的照明范围 将照明范 围扩大到法律规定的照明范围 围扩大到法律规定的照明范围 自动车灯控制时的自适应转向大灯自动车灯控制时的自适应转向大灯 自动车灯控制 与雨天自动车灯控制 与雨天 行车灯传感器配合使用的特种装备 负行车灯传感器配合使用的特种装备 负 自动车灯控制 与雨天 行车灯传感器配合使用的特种装备 负责自动打开或关 闭停车灯和近 光灯 接通条件 l 自动车灯控制必须进行设码 灯开关必须在开关位置 A 上 A 表示自动车灯控制和自适应转向大灯 l 必须具备雨天 行车灯传感器并且功能正常 雨天 行车灯传感器负责识别环境亮度 雨天 行车灯传感器向灯光模块 环境亮度过低 在晨昏时 在黑暗里 在地下车库中或在隧道内 要求 接通近光灯 环境亮度足够 要求 关闭近光灯 当只需接通停车灯时 必须把灯开关置于停车灯位置 开关位置当只需接通停车灯时 必须把灯开关置于停车灯位置 开关位置 1 灯开关位于开关位置灯开关位于开关位置 A 时 自适应转向大灯的控制单元也将被控制 时 自适应转向大灯的控制单元也将被控制 l 自动车灯控制打开近光灯时 例如晨昏时 自动车灯控制打开近光灯时 例如晨昏时 自适应转向大灯也将得到通知 自适应转向大灯也将得到通知 自适应转向大灯控制单元因此执行自动大灯光线水平调整的控制 自适应转向大灯控制单元因此执行自动大灯光线水平调整的控制 l 另外还将对雨天另外还将对雨天 行车灯传感器的信号进行分析 行车灯传感器的信号进行分析 E60 E61 E63 E64 E65 E66 由灯光模块进行分析 由灯光模块进行分析 E81 E82 E87 E88 E90 E91 E92 E93 由 由 脚部空间模块进行分析 脚部空间模块进行分析 大灯必须在黑暗中进行转向时才能转动 大灯必须在黑暗中进行转向时才能转动 每个大灯的每个大灯的 近光灯已接通近光灯已接通 信息都单独存在 信息都单独存在 如果某个大灯失灵 则断开自适应转向大灯 前雾灯被接通 以便保证最起码的照明 如果某个大灯失灵 则断开自适应转向大灯 前雾灯被接通 以便保证最起码的照明 环境亮度过低 在晨昏时 在黑暗里 在地下车库中或在隧道内 环境亮度过低 在晨昏时 在黑暗里 在地下车库中或在隧道内 要求要求 接通近光灯接通近光灯 环境亮度足够 环境亮度足够 要求要求 关闭近光灯关闭近光灯 自适应转向大灯自适应转向大灯 转弯照明灯已与自适应转向大灯结合转弯照明灯已与自适应转向大灯结合 SA 524 脚部空间模块脚部空间模块 FRM 使用下列信号调节转弯照明灯 使用下列信号调节转弯照明灯 转向角转向角 偏航角速率偏航角速率 倒车档状态倒车档状态 E81 E82 E88 E89 E92 E93 从批量生产开始 从批量生产开始 E87 从从 2007 年年 3 月开始月开始 在带转弯照明灯的主大灯中 安装一个带灯泡在带转弯照明灯的主大灯中 安装一个带灯泡 H3 的固定式附加反光镜代替远光灯的固定式附加反光镜代替远光灯 H7 通过配光镜的特殊造型 可防止会车时造成眩目 通过配光镜的特殊造型 可防止会车时造成眩目 图像显示的是 E81 E82 E87 E88 E89 E92 E93 上带转弯照明 灯的大灯 1 双氙气灯灯泡 2 停车灯和白天行车灯的灯泡 H8 3 转弯照明灯的灯泡 H3 4 转弯照明灯的反光镜 转弯照明灯接通的前提是 总线端 Kl 15 接通 灯开关在位置 A A 表示自动车灯控制 雨天 行车灯传感器识别为晨昏或黑暗 超过阈值 在行驶速度大于 70 公里 小时时不再接通转弯照明灯 欧洲规格 根据法律规定 在欧洲只有当车速在 40 公里 小时以内时才可以 通过转向信号 灯激活转弯照明灯 在倒车时 脚部空间模块 FRM 在从 0 公里 小时至 35 公里 小时的速度范 围内按如下方式 接通转弯照明灯 在已接通转向信号灯时 静止时转弯照明灯在约 4 秒钟后自动关闭 例如在红 绿灯前等待通 过时 然而在反光镜达到规定温度之前 可通过行驶方向远光灯开关重新接通 转弯照明灯 最多 3 次 一个温度模块防止大灯热负载过高 转弯照明灯的断电条件与国家有关 本图显示 E70 中的前雾灯 1 转弯照明灯的辅助反光镜 2 前雾灯的反光镜 3 灯泡 转弯照明灯 接通 的前提是 以及 或 静止时转弯照明灯在一段规定时间后自动关闭 例如在红绿灯前等待通过时 然而转弯照明 总线端 Kl 15 接通 灯开关在位置 A A 表示自动车灯控制 雨天 行车灯传感器负责识别为晨昏或黑暗 超过阈值 行驶方向指示灯接通 非点动闪烁 速度范围 前进 l 欧洲规格和日本规格从 0 公里 小时至 35 公里 小时 l 美国规格从 0 公里 小时至 65 公里 小时 摆角 理论 l 停车模式时 77 l 行驶模式时 10 速度范围 倒车 l 0 公里 小时至 35 公里 小时 摆角 理论 l 停车模式和行驶模式时 70 静止时转弯照明灯在一段规定时间后自动关闭 例如在红绿灯前等待通过时 然而转弯照明 灯可通过行驶方向远光灯开关重新接通 转弯照明灯 关闭 的前提是 或 或 或 或 灯开关不在位置 A A 表示自动车灯控制 雨天 行车传感器未识别为晨昏或黑暗 低于阈值 行驶方向指示灯关闭 速度范围 前进 l 欧洲规格和日本规格 40 公里 小时 l 美国规格 70 公里 小时 摆角 理论 l 停车模式时 77 l 行驶模式时 10 速度范围 倒车 40 公里 小时 摆角 理论 在停车模式和行驶模式下低于规定值 车辆打滑和侧滑 前雾灯可通过前雾灯开关接通 自适应大灯光线水平调整 自适应大灯光线水平调整用于在行驶过程中降低或截短光线 大灯驱动器模块 按照控制单元 的要求通过步进马达控制摆动模块 从而控制大灯的照明范围 行驶时 通过降低光线来提高大灯的光线宽度 为此要将转动模块最小程度地 向上移动 继 续对车道进行照明 行驶过坡顶时 很容易降低大灯的光线宽度 为此将转动模块最小程度地向下 移动 也可避免会车时灯光晃到对面车辆 不同的光分布 根据各国规格 不同的光分布使车辆前的车道照明得到了扩展 大灯驱动器模块根据控制单元 的要求通过步 进马达控制摆动模块 从而控制光分布 各个光分布间的转换无级进行 结合 特殊装备 自 适应转向灯 可实现以下附加车灯功能 l 发动机起动 在开关位置 A 自动车灯控制的开关位置中的车灯开关 和端子 15 开位置 两个 大灯进行基准运行 也就是说 两个摆动模块按照最小速度向下运动 然后进 入标 准位置 车辆位于墙壁前方时可以看见 光束向下移动并最终重新返回向上 驶 入的额定位置取决于车辆的负载状态 当发动机起动后 大灯驱动模块首先控制市区光分布 l 市区光分布 市区光分布实现了低速行驶时左侧车道的照明 其中 左侧大灯约向左转动约 12 向下转动约 0 7 市区光分布在发动机启动后达到约 50 公里 小时的 行驶速 度时激活 l 公路光分布 公路光分布符合已知的近光灯 行驶速度超出约 50 公里 小时后 市区光分布 转换 为公路光分布 行驶速度低于约 50 公里 小时时 脚部空间模块 FRM 将光 分布 重新转回