电工维修高级证培训报

广东机电职业技术学院广东机电职业技术学院 维修电工高级实训报告维修电工高级实训报告 2011 2012 学年 第一学期 专业 机电一体化 班级 机电 0904 姓名 黎小华 学号 06090421 指导教师 祝胜光 朱卓成 时间 3 周 2011 年 9 月 19 日 2011 年 10 月 14 日 1 目录目录 项目一 PLC 实训 2 1 实训目的及实习任务 2 2 实训所用仪器设备 2 3 机械手实训内容 2 1 机械手实训题目及控制要求 2 2 机械手 I O 表 3 3 机械手电气接线图 4 4 机械手 PLC 控制程序结构 4 5 调试结果分析 7 4 机械滑台实训内容 7 1 机械滑台电气接线图 7 2 机械滑台 IO 表 8 3 机械滑台 PLC 控制程序结构 8 4 调试结果分析 10 项目二 机床故障诊断 10 1 实训目的 10 2 实训所用设备 10 3 实训内容 10 1 铣床 12 2 钻床 13 项目三 图示仪使用 14 1 实训目的 14 2 实验所用设备仪器 14 3 晶体管输出特性实训内容 14 1 实验调试过程 含 NPN 和 PNP 14 2 晶体管输出特性曲线图 含 NPN 和 PNP 14 3 放大倍数计算 含 NPN 和 PNP 14 4 移相实训内容 15 1 实验调试过程 15 2 移线示波器显示图 15 3 相位差计算 15 实训总结 16 2 项目一 项目一 PLC 实训实训 1 实训目的及实习任务 实训目的及实习任务 目的 目的 1 深入了解 PLC 整体外观和输入输出端子排布 2 熟悉掌握 PLC 的基本指令和 功能指令 3 能根据工序要求进行完善的相应的 PLC 编程 4 提高自身思考问题逻辑和编 程思维 任务 任务 1 编写工作滑台的 PLC 程序及仿真 2 编写机械手的 PLC 程序及仿真 2 实训所用仪器设备 实训所用仪器设备 三菱可编程控制器 PLC 实验台 导线若干 电脑 3 机械手实训内容 机械手实训内容 1 机械手实训题目及控制要求 机械手实训题目及控制要求 1 题目 机械原点设在可动部分左上方 即压下左限开关和上限开关 并且工作钳处于 放松状态 上升 下降和左 右移动由电磁阀驱动气缸来实现的 当工件处于工作台 B 上 方准备下放时 为确保安全 用光电开关检测工作台 B 有无工件 只在无工件时才发出下 放信号 机械手工作循环为 启动 下降 夹紧 上升 右行 下降 放松 上升 左行 原点 2 要求 1 电气原理图设计 工作方式设置为自动循环和点动两种 2 PLC 梯形图设计 工作方式设置为自动循环 点动 单周循环和步进四种 3 有必要的电气保护和联锁 4 自动循环时应按上述顺序动作 3 2 机械手 机械手 I O 表表 输入说明 输出手动自动 X7启动按钮启动按钮Y0夹紧夹紧 X10行程开关 SQ1左下限Y1上升上升 X11 行程开关 SQ2 左 上 左上限Y2下行下行 X12行程开关 SQ3右限限Y3左移左移 X13行程开关 SQ4右下限Y4右移右移 X14行程开关 SQ5右上限Y5原点指示原点指示 X15行程开关 SQ6左限 X0选择开关 1 手动 0 自动 X17步进 X16单周期 X5 选择开关 循环 X1左移 右移 X3夹紧 放松 X2 选择开关 上升 下降 X4暂停按钮 X6停止按钮 X20光电开关 4 3 机械手电气接线图 机械手电气接线图 4 机械手 机械手 PLC 控制程序结构控制程序结构 P1 5 6 7 5 调试结果分析 调试结果分析 当选择 X0 手动 点动 模式时 每一步在执行之前都得选择闭合 上 下 夹 放 左 右 开关 在机械手接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时 机械手才进行下一步 动作 当选择 步进 模式时 每执行一步程序都得按一次启动按钮 当选择 单周期 模式时 程序一启动便自动循环一周 回到原点停止 直到再次闭合启动按钮 当选择 循环 模式时 程序开始一按启动按钮 程序则会自动周而复始地按照 下降 夹紧 上升 右移 下降 放松 上升 左移 顺序循环 直到闭合复位按钮 则程序停止 回到初始状态 4 机械滑台实训内容 机械滑台实训内容 1 任务 工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台 工作台速度和方向由限位开关 SQ1 SQ4 控制 工作台循环工作过程为 工作台起动 向右移动工进 减速至换向 左移快速返回 减速至换向 进入正向工作状态 2 要求 1 电气原理图设计 工作方式设置为自动循环和点动二种 2 PLC 梯形图设计 工作方式设置为自动循环 点动 单周循环和步进四种 3 有必要的电气保护和联锁 4 自动循环时应按上述顺序动作 1 机械滑台电气接线图 机械滑台电气接线图 8 2 机械滑台 机械滑台 IO 表表 输入输入说明说明 输出输出说明说明 X7启动按钮启动按钮Y0原点指示原点指示 X11行程开关行程开关 SQ1Y1工进工进 speed X12行程开关行程开关 SQ2Y2减速减速 1 speed X13行程开关行程开关 SQ3Y3快退快退 speed X14行程开关行程开关 SQ4Y4减速减速 2 speed X15暂停暂停Y5右移右移 X10停止按钮停止按钮Y6左移左移 X0选择开关 选择开关 1 手动 手动 0 自动 自动 X3循环循环 X2单周期单周期 X1 选择开关选择开关 模式选择 模式选择 步进步进 3 机械滑台 机械滑台 PLC 控制程序结构控制程序结构 9 10 4 调试结果分析 调试结果分析 当选择 手动 点动 模式时 每一步在执行之前都得选择闭合 启动 或者 停止 按钮 在工作台接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时 工作台才进行下一步动作 当 选择 步进 模式时 每执行一步程序都得按一次启动按钮 当选择 单周期 模式时 程序一启动便自动循环一周 回到原点停止 直到再次闭合启动按钮 当选择 循环 模 式时 程序开始一按启动按钮 程序则会自动周而复始地按照 工进 减速至换向 左移快速返回 减速至换向 进入正向工作状态 顺序循环 直到闭合复位按钮 则 程序停止 回到初始状态 项目二 机床故障诊断项目二 机床故障诊断 1 实训目的 实训目的 1 进一步了解常见机床电路的故障检测与排除 2 掌握示波器 图示仪的使用 功能以 及其检测原理 3 了解工业控制机床电气电路接线方法以及排线规则 进一步熟悉各种电 器元件的功能和原理 4 拥有一定的电工维修技能 2 实训所用设备 实训所用设备 X62 万能铣床 Z35 钻床 M7120 平面磨床 Z3050 摇臂钻床 示波器 图示仪 数字万用表 3 实训内容 实训内容 11 12 根据各机床电气控制线路故障图 用数字万用表在实际机床中找出并排除相应根据各机床电气控制线路故障图 用数字万用表在实际机床中找出并排除相应 的故障点 的故障点 1 1 铣床 铣床 1 1 主轴电动机主轴电动机 M1M1 不能起动不能起动 这种故障分析和前面有关的机床故障分析类似 首先检查各开关是否处于正常工作位置 然后检查三相电源 熔断器 热继电器的常闭触头 两地启停按钮以及接触器 KMl 的情况 看有无电器损坏 接线脱落 接触不良 线圈断路等现象 另外 还应检查主轴变速冲动 开关 SQl 因为由于开关位置移动甚至撞坏 或常闭触头 SQl 2 接触不良而引起线路的故 障也不少见 2 2 工作台各个方向都不能进给工作台各个方向都不能进给 铣床工作台的进给运动是通过进给电动机 M2 的正反转配合机械传动来实现的 若各个 方向都不能进给 多是因为进给电动机 M2 不能起动所引起的 检修故障时 首先检查圆工 作台的控制开关 SA2 是否在 断开 位置 若没问题 接着检查控制主轴电动机的接触器 KMl 是否已吸合动作 因为只有接触器 KMl 吸合后 控制进给电动机 M2 的接触器 KM3 KM4 才能得电 如果接触器 KMl 不能得电 则表明控制回路电源有故障 可检测控制变压器 TC 一次侧 二次侧线圈和电源电压是否正常 熔断器是否熔断 待电压正常 接触器 KMl 吸 合 主轴旋转后 若各个方向仍无进给运动 可扳动进给手柄至各个运动方向 观察其相 关的接触器是否吸合 若吸合 则表明故障发生在主回路和进给电动机上 常见的故障有 接触器主触头接触不良 主触头脱落 机械卡死 电动机接线脱落和电动机绕组断路等 除此以外 由于经常扳动操作手柄 开关受到冲击 使位置开关 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 的位 置发生变动或被撞坏 使线路处于断开状态 变速冲动开关 SQ2 2 在复位时不能闭合接通 或接触不良 也会使工作台没有进给 3 3 工作台能向左 右进给 不能向前 后 上 下进给工作台能向左 右进给 不能向前 后 上 下进给 铣床控制工作台各个方向的开关是互相联锁的 使之只有一个方向的运动 因此这种故障 的原因可能是控制左右进给的位置开关 SQ5 或 SQ6 由于经常被压合 使螺钉松动 开关移 位 触头接触不良 开关机构卡住等 使线路断开或开关不能复位闭合 电路 19 20 或 15 20 断开 这样当操作工作台向前 后 上 下运动时 位置开关 SQ3 2 或 SQ4 2 也被 压开 切断了进给接触器 KM3 KM4 的通路 造成工作台只能左 右运动 而不能前 后 上 下运动 4 4 工作台能向前 后 上 下进给 不能向左 右进给工作台能向前 后 上 下进给 不能向左 右进给 出现这种故障的原因及排除方法可参照上例说明进行分析 不过故障元件可能是位置开关 的常闭触头 SQ3 2 或 SQ4 2 5 5 工作台不能快速移动 主轴制动失灵工作台不能快速移动 主轴制动失灵 这种故障往往是电磁离合器工作不正常所致 首先应检查接线有无松脱 整流变压器 T2 熔断器 FU3 FU6 的工作是否正常 整流器中的 4 个整流二极管是否损坏 若有二极管 损坏 将导致输出直流电压偏低 吸力不够 其次 电磁离合器线圈是用环氧树脂黏合在 电磁离合器的套筒内 散热条件差 易发热而烧毁 另外 由于离合器的动摩擦片和静摩 擦片经常摩擦 因此它们是易损件 检修时也不可忽视这些问题 6 6 变速时不能冲动控制变速时不能冲动控制 这种故障多数是由于冲动位置开关 SQl 或 SQ2 经常受到频繁冲击 使开关位置改变 压不 上开关 甚至开关底座被撞坏或接触不良 使线路断开 从而造成主轴电动机 M1 或进给 电动机 M2 不能瞬时点动 13 2 钻床 钻床 1 主轴电动机 M1 进给电动机 M2 都缺相 故障原因 熔断器 FU1 中有一个熔体熔断 电源总开关 电源引线有一相开路 2 正向启动正常 反向无制动 且反向启动不正常 故障原因 若反向也不能启动 故障在 KM1 动断触点 或在 KM2 线圈 KM2 主触点接触 不良 以及 SR2 触点未闭合 3 变速时 电动机不能停止 故障原因 位置开关 SQ3 或 SQ4 动合触点短接 4 只有低速 没有高速 故障原因 时间继电器 KT 损坏 KM4 动断触点 KM5 线圈 5 正向启动正常 不能反向启动 故障原因 先试反向点动控制正常 故障确定 KA2 线圈 KA1 动断触点 启动按钮 SB3 及连接导线 6 工作台或主轴箱自动快速进给时 SQ1 断开 电路全部停止工作 故障原因 位置开关 SQ2 已损坏 7 低速没有转动 启动时就进入高速运转 故障原因 时间继电器 KT 延时断开动断触点 KM5 动断触点 KM4 线圈 8 正向启动正常 反向无制动 但反向启动正常 故障原因 速度继电器 SR2 动合触点 以及连接导线 9 正 反转速度都偏低 故障原因 接触器 KM3 未动作 KM3 主触点未闭合 电路串 R 运行 SQ3 SQ4 未被压合或移位 10 主轴电动机 M1 进给电动机 M2 都不工作 故障原因 熔断器 FU1 FU2 FU4 的熔断 变压器 TC 损坏 11 主轴变速手柄拉出后 主轴电动机不能冲动 或变速完毕 合上手柄后 主轴电动机 不能自动开车 故障原因 位置开关 SQ3 SQ6 质量方面的问题 由绝缘击穿引起短路而接通无法变速 12 主轴电动机不能启动 查熔断器 FU1 熔体未熔断 查电源总开关 QS1 出线端电压正常 AC 380V 查 熔断器 FU1 进线端 8 号 线与 9 号 线间电压不正常 8 号 线与 10 号 线间电压正常 9 号 线与 10 号 线间电压不正常 断开 QS1 查 QS1 的 4 号 线与 FU1 的 9 号 线间的电阻证实已断路 恢复模拟故障点开关 故 障排 14 项目三 图示仪使用项目三 图示仪使用 1 实训目的 实训目的 1 学会使用晶体管特性图示仪并且能够计算 NPN 管和 PNP 管放大倍数 计算公式 c b Hfe 总 c 总 b 2 能使用示波器检测和计算出两个重叠正弦波形在调节电位器后的相位角 2 实验所用设备仪器 实验所用设备仪器 晶体管特性图示仪 3 晶体管输出特性实训内容 晶体管输出特性实训内容 1 实验调试过程 含 实验调试过程 含 NPN 和和 PNP 1 集电极电源极性按钮 极性可按面板指示选择 NPN 型晶体管为极性为正 PNP 型 晶体管为极性为负 2 峰值电压范围 0 500v 选小一点 3 集电极电压调节 0 20 视情况定 4 功耗电阻 选大一点 5 x 轴 Vc 0 5V 度 工作方式选择开关 NPN 型晶体管为极性为正 PNP 型 晶体管为极性为负 6 y 轴 Ic 2 0 5A 工作方式选择开关 NPN 型晶体管为极性为正 PNP 型 晶体管为极性为负 7 阶梯信号 NPN 型晶体管为极性为正 PNP 型晶体管为极性为负 级 簇 按钮打到最大 2 晶体管输出特性曲线图 含 晶体管输出特性曲线图 含 NPN 和和 PNP NPN 型晶体管输出特性 PNP 型晶体管输出特性 3 放大倍数计算 含 放大倍数计算 含 NPN 和和 PNP c b Hfe 总 c 总 b 15 4 移相实训内容 移相实训内容 1 实验调试过程 实验调试过程 1 把示波器接函数信号发生器一路信号入口 令一路接输出电容两端 并把滑动变阻器 调到最高阻值 使两路信号相同 重合 2 调节滑动变阻器 改变输出电容两端的阻值 并观察计