基于plc的电梯控制系统设计

毕毕业业设设计计 论论文文 中中文文摘摘要要 随着我国经济的高速发展 自动控制技术也得到了迅猛发展 而电梯作为现代高 层建筑的垂直交通工具 在工业 商业和民用方面应用已十分广泛 与人们的生活紧 密相关 电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著 因此必须努力提高电梯系统 的性能 保证电梯的运行既高效节能又安全可靠 本论文通过讨论电梯控制系统的组 成 阐述可编程控制器 PLC 在电梯控制中的应用 采用三菱 PLC 编程的程序控制 方式 提出了四层电梯的 PLC 控制系统总体设计方案 设计过程 组成 列出了具体 的主要硬件电路 电梯的控制梯形图及指令表 并给出了系统组成框图和程序流程图 在分析 处理随机信号逻辑关系的基础上 提出了 PLC 的编程方法 设计了一套完整 的电梯控制系统方案 采用本方案实现电梯控制 能够解决继电器接触器触点多 故 障率高 可靠性差 安装调试周期长 维修工作量大 接线复杂等缺点 使电梯运行 更加安全 方便 舒适 关键词 电梯 PLC 梯形图 目录目录 1 1 绪绪 论论 1 1 1 1 概述 1 1 2 课题的提出 1 1 3 课题的主要讨论内容 2 2 2 状态设定 运行分析及控制要求状态设定 运行分析及控制要求 3 3 2 1 电梯状态设定 3 2 2 运行中的情况分析 3 2 3 电梯的控制要求 4 3 3 控制系统的硬件设计控制系统的硬件设计 6 6 3 1 PLC 类型的选择 6 3 2 电梯内部控制硬件设计 6 3 3 电梯外部控制硬件设计 7 3 4 数码管的显示原理 7 3 5 电气控制系统主回路原理图 8 3 6 门机电路 抱闸电路 门锁及安全运行电路 8 3 7 PLC 信号控制系统框图 9 3 8 I O 分配表 10 3 9 PLC 硬件接线图 10 4 4 控制系统的软件设计控制系统的软件设计 1313 4 1 系统流程图 13 4 2 PLC 程序梯形图 14 5 5 电梯电梯 PLCPLC 的调试与安装的调试与安装 2222 5 1 模拟调试 22 5 2 安装调试 22 5 2 1 单指令运行调试 22 5 2 2 复杂运行调试 23 结束语结束语 2424 致谢致谢 2525 参考文献参考文献 2626 1 1 1 绪绪 论论 1 1 概述概述 随着我国经济的高速发展 自动控制技术也得到了迅猛发展 而电梯作为现代高 层建筑的垂直交通工具 在工业 商业和民用方面应用已十分广泛 与人们的生活紧 密相关 电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著 因此必须努力提高电梯系统 的性能 保证电梯的运行既高效节能又安全可靠 传统的电梯控制系统采用的是继电 器逻辑控制电路 这种控制易出故障 维护不便 运行寿命短 占地空间大 正逐步 被淘汰 为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率 设计了一套以 PLC 为核 心控制器的电梯自动控制系统 用来取代以往的较复杂的继电器 接触器控制 因为 在核心控制部分采用了 FX2N型 PLC 使用是软件程序控制 从而在保证电梯正常运行 这个要求的情况下 大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性 同时还克 服了手动操作所带来的一些人为干扰因素 取得了良好的预期效果 此电梯模型所采 用的类型为三菱 FX2N PLC 程序设计采用模块化编程思想 即根据各功能实现的条件 及原则设计各个功能模块 设计的程序要求完成电梯自动运行功能如 内选外召唤信 号的登记 消号 到层自动开门 延时自动运行等 合理分配轿厢内指令的执行和厅 外召唤的应答 关于 PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍 如下 1 2 课题的提出课题的提出 当今社会电梯产品繁多 选择何种器件来控制电梯的稳定 安全 高效运行显 得尤为重要 PLC 以其优越的性能 在很多领域中得到了广泛的应用 在电梯业也是 如此 目前国内 70 80 年代安装完成的电梯绝大部分是继电器控制 线路复杂 节 点接线多 故障率高 系统结构庞大 能耗较高 机械动作噪音大 严重地影响电梯 运行质量 应对这些电梯进行更新和改造 但是更新需要大量资金 对使用单位来说 有一定困难 所以对电梯进行局部改造是经济的 实际的 近年来 采用功能强 故 障率低 可靠性高的可编程控制器 PLC 来控制电梯 取得了良好效果 利用 PLC 和变频器对旧电梯进行改造 不但可以增加电梯的舒适感 安全性 可靠性 还可以 降低能耗 节约能源 减少运行费用 为此提出了本课题加以研究 2 1 3 课题的主要讨论内容课题的主要讨论内容 由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳 用户寻求对电梯的电控系统进行改 造 以节约资金 因此 对电梯控制技术进行研究 找出一条适合国产老式电梯的改 造之路 并进而提高国产电梯的技术水平和质量 具有十分重要的意义 针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱 故障多 可靠性差和工作 寿命短等缺陷 提出采用功能强 故障率低 可靠性高的可编程控制器 PLC 来控 制电梯 课题所研究的任务主要是用可编程控制器 PLC 作为核心器件对电梯控制 系统进行系统控制 从而实现电梯稳定 安全 高效运行 论文的主要内容如下 电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分 这就确定了系统的总体结构 由 PLC 来实现电梯信号控制 有双速电机实现调速 完成了电机和可编程控制器 PLC 的选择 然后是系统硬件开发 完成了 PLC 的选型 I O 点数分配与 PLC 的连接 在分析了电梯系统的软件设计方法基础上 设计出了软件流程图 提出了模 块化编程思想 介绍了系统的软件开发 最后对改造后的电梯系统进行模拟调试 3 2 2 状态设定 运行分析及控制要求状态设定 运行分析及控制要求 2 1 电梯状态设定电梯状态设定 1 电梯的待命状态 假设电梯位于 1 层待命 各层显示器处于以下状态 各层呼叫灯均不亮 电梯内 部及外部各楼层显示器显示均为 1 电梯内部及外部各层电梯门均关 2 电梯的运行状态 按下某层呼叫按钮 1 4 层 后 该层呼叫灯亮 电梯响应该层呼叫 电梯上行 或下行直至该层 各楼层显示随电梯移动而改变 各层指示灯也随之而变 运行中电 梯门始终关闭 到达指定层时 门才打开 在电梯运行过程中 支持其他呼叫 3 电梯到达指定楼层状态 电梯门会自动打开 经一段延时自动关闭 在此过程中 支持手动关门 各楼层 显示值为该层所在位置 且上行与下行指示灯均灭 2 2 运行中的情况分析运行中的情况分析 实际中 电梯服务的对象是许多乘客 乘客乘坐电梯的目的地是不完全一样的 而且 每一个乘客呼叫电梯的时间有前有后 因此 将电梯在实际中的各种具体情况 加以分类 做出分析 以便于编制程序 1 电梯上行分析 若电梯在上行过程中 某楼层有呼叫产生时 可分以下两种情况 若呼叫层处于电梯当前运行层之上目标运行层之下 则电梯应在完成前一指令之 前先上行至该层 完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫动作 呼叫层处于电梯当前运行层之下 则电梯在完成前一指令之前不响应该指令 前 一指令执行完毕再响应 2 电梯下行分析 若电梯在下行过程中 楼层有呼叫产生时 可分以下两种情况 若呼叫层处于电梯当前运行层之下目标运行层之上 则电梯应在完成前一指令之 前先下行至该层 完成该层呼叫后再由近至远地完成其他各个呼叫动作 若呼叫层处于电梯运行层之上 则电梯在完成前一指令之前不响应该指令 直至 电梯重新处于待命状态为止 4 3 综合分析 由以上各种分析可以看出 电梯在接受指令后 总是由近至远地完成各个呼叫任 务 电梯机制只要依此原则进行设计动作 就不会在运行时出现电梯上下乱跑的情况 了 在分析的同时 我们也知道了电梯系统中哪些是可人工操作的设备 根据以上分 析 下图 2 1 给出了 4 层楼电梯控制组态仿真界面 下图的左半部分是电梯的内视图 其中包括 1 个楼层显示灯 开门按钮 关门按 钮 1 层到 4 层的呼叫按钮以及电梯的上升和下降状态指示灯等 两扇电梯门打开后 可以看到楼道的景象 下图的右半部分是 4 层楼宇电梯的外观图 表示 4 层楼宇和 1 个电梯的轿箱 在电梯的外视图中 1 层有 1 个是呼叫按钮 4 层有 1 个下呼叫按钮 2 3 有上 下呼叫按钮各 1 个 每个呼叫按钮内有 1 个相应的指示灯 用来表示该呼 叫是否得到响应 轿箱的箱门和每层的电梯门都可以打开 图 2 1 轿厢内外按钮 显示布局示意图 2 3 电梯的控制要求电梯的控制要求 1 接受每个呼叫按钮 包括内部和外部的呼叫 的呼叫命令 并做出相应的响应 5 2 电梯停在某一层 例如 3 层 此时按动该该层 3 层 的呼叫按钮 上呼叫或 下呼叫 则相当于发出打开电梯门命令 进行开门的运作过程 若此时电梯的轿箱 不在该层 在 1 2 4 5 层 则等到电梯关门后 按照不换向原则控制电梯向上或 向下运行 3 电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变观在电梯运行方向的呼叫 直 到有些命令全部响应完毕后才响应使电梯反向运行的呼叫 例如现在电梯的位置在 1 层和 2 层之间上行 此时出现了 1 层上呼叫 2 层下呼叫和 3 层上呼叫 则电梯首先 响应三层上呼叫 然后再依次响应 2 层下呼叫和 1 层上呼叫 4 电梯在每一层都有 1 个行程开关 当电梯碰到某层的行程开关时 表示电梯已 经到达该层 5 当按动某个呼叫按钮后 相应的呼叫指示灯亮并保持 直到电梯响应该呼叫为 止 6 当电梯停在某层时 在电梯内部按动开门按钮 则电梯门打开 按动电梯内部 的关门按钮 则电梯门闭闭 但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的 7 当电梯运行到某层后 相应的楼层指示灯亮 直到电梯运行到前方一层时楼层 指示灯改变 6 3 3 控制系统的硬件设控制系统的硬件设计计 3 1 PLC 类型的选择类型的选择 FX2N型可编程控制器是日本公司研制的一种新型可编程控制器 较其他控制它工 作可靠 功能强 存储容量大 编程方便 抗干扰能力强 因此 能够满足电梯对电 气控制系统的要求 紧凑的结构 低廉的成本及功能强大的指令集使得 FX2N成为各种 小型控制任务理想的解决方案 利用三菱 FX2N可编程序控制器编写一个四层电梯的控 制系统 分别完成轿内指令 厅外召唤指令 楼层位置指示 平层换速控制 开门控 制等控制任务 FX2N型 PLC 在电梯中的应用也已很成熟 PLC 作为主控制器 一方面 要采集电梯的各种输入信号 包括电梯的位置 状态 内外指令的按钮信号 门锁信 号 门区信号 井道内的强迫减速信号 防冲信号以及消防信号等 另一方面要把采 集到的信号进行计算和处理给出电梯的楼层信号和速度信号 并驱动相应的开关门信 号 方向继电器和抱闸继电器 以控制电梯的运行 电梯的电力拖动系统对电梯的起 动加速 稳速运行 制动减速起着决定性作用 驱动系统的优劣直接影响电梯的起动 制动 加减速度 平层精度 乘座的舒适感等指标 所以我们的 PLC 选用日本三菱公 司的 FX2N型 PLC 以其可靠性高 运算速度快 产品成本低和电梯专用客制化服务等优 点 PLC 的输入输出点数可根据需要配置 并可根据用户的要求增加并联功能 因高 层电梯系统程序冗长本课题以编制一台 4 层 4 站的电梯为例 先根据控制要求计算所 需要的 I O 接口点数 其中输入点数为 32 输出点数为 24 3 2 电梯内部控制硬件设计电梯内部控制硬件设计 在电梯内部 有 4 个楼层 1 4 层 按钮 开门和关门按钮以及楼层显示器 上 升和下行显示器 当乘客进入电梯后 电梯内有能让乘客按下的代表其要去目的地的 楼层按钮 称为内呼叫按钮 电梯停下时 具有开门 关门的功能 即电梯门可以自 动打开 经过一定的延时后 又可自动关闭 而且 在电梯内部也有控制电梯开门 关门的按钮 使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门 电梯内部还配 有指示灯 用来显示电梯现在所处的状态 即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层 的第几层 这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置 离自己要到的楼层 还有多远 电梯是上升还是下降等 7 3 3 电梯外部控制硬件设计电梯外部控制硬件设计 电梯的外部共分 4 层 每层都应该有呼叫按钮 呼叫指示灯 上升和下降指示灯 及楼层 LED 显示器 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具 呼叫指示灯在完成相应的 呼叫请求之前应一直保持为亮 它和上升指示灯 下降指示灯 楼层 LED 显示器一样 都是用来显示电梯所处的状态的 4 层楼电梯中 1 层只有上呼叫按钮 4 层只有下呼 叫按钮 其余 2 层同时具有上呼叫和下呼叫按钮 而上升 下降指示灯以及楼层显示 器 4 层电梯均相同 3 4 数码管的显示原理数码管的显示原理 数码管的显示是根据点亮不同的二极管而显示不同的数字 一般单位二极管有 10 个引脚 二位二极管也是 10 个引脚 四位数码管是 12 个引脚 关于具体的引脚及段 可根据其资料进行查询 数码管根据其连接的不同可分为共阴极连接 如下图 3 1 所示其中图 a 共阳极 连接如图 b 单位数码管的引脚分布如图 C 其中 公共端叫做位选线 连接在一起的段线叫段选 线 数码管的显示分为静态显示和动态显示 当多位数码管应用于某一系统是 他们 的位选是可以独立控制的 而段选是连接在一起的 我们可以通过位选信号控制那个 数码管亮 在同一时刻 位选选通的的所有数码管显示相同的数字 因为他们的是连 在一起的 所以这种显示叫做静态显示 数码管的动态显示又叫动态扫描 它是在根 据人的视觉效果 至少 25 次 秒 来让数码管进行动态显示 图 3 1 数码管显示原理图 8 3 5 电气控制系统主回路原理图电气控制系统主回路原理图 根据设计要求 本次设计的电气控制系统主回路原理图如图 3 2 所示 图中 M1 M2 为曳引电机和门电机 交流接触器 KM1 KM4 通过控制两台电动机的运行来控制 轿厢和厅门 从而进行对电梯的控制 FR1 FR2 为起过载保护作用的热继电器 用于 电梯运行过载时断开主电路 FU1 为熔断器 起过电流保护作用 图 3 2 电气控制系统主回路原理图 3 6 门机电路 抱闸电路 门锁及安全运行电路门机电路 抱闸电路 门锁及安全运行电路 图 3 3 为电梯的门机 抱闸 门锁及安全运行电路 门电动机为他励直流电动 机 可由 KM9 KM10 控制其正反转 KM9 接通时 电阻 R2 与电动机电枢并联 电流由 电枢左端流向右端 电动机正转实现开门 压下 SQ8 时 R2 部分被短接 实现开门调 速 KM10 接通时 电动机将反转 实现关门 并由 SQ9 SQ10 与 R3 一起实现关门调 速 当电梯上下运行时 抱闸应打开 其线圈应通电 电梯停止运行时 抱闸应抱死 其线圈应断电 将所有厅 轿门开关串联在一起 控制门锁继电器 KA1 实现全部门 关闭后电梯才能运行的控制 将安全窗开关 安全钳开关 限速器开关 轿内急停开 9 关 上下强迫停止开关 基站开关梯开关以及热继电器触点 FR1 FR2 串联在一起 构成安全回路 控制安全运行继电器 KA2 用 KA2 的触点控制 PLC 的 RUN 口 只有当 该 KA2 吸合时 才允许 PLC 处于运行状态 这样可以节省 PLC 的输入口 又可以实现 在多种紧急情况下的立即停车 图 3 3 电梯的门机 抱闸 门锁及安全运行电路 3 7 PLC 信号控制系统框图信号控制系统框图 系统核心为 PLC 主机 通过 PLC 输入接口送入 PLC 由存储器的 PLC 软件运算处 理 然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号 向主拖动系统发出 控制信号 具体的电梯控制信号原理如图 3 4 所示 10 图 3 4 电梯 PLC 信号控制系统框图 3 8 I OI O 分配表分配表 在编程过程中 遇到的 I O 地址分配如下表 3 1 所示 编程过程可能分为电梯内 部和电梯外部两部分进行 表 3 1 I O 分配表 输入符号功能输出符号功能 XO 接上升按钮 Y0 电梯上升接触器线圈 X1 接下降按钮 Y1 电梯下降接触器线圈 X2 接开门按钮 梯内 Y2 开门接触器线圈 X3 接关门按钮 梯内 Y3 关门接触器线圈 X4 接于 1 楼指令按钮 Y4 接于 1 楼指令按钮灯 X5 接于 2 楼指令按钮 Y5 接于 2 楼指令按钮灯 11 X6 接于 3 楼指令按钮 Y6 接于 3 楼指令按钮灯 X7 接于 4 楼指令按钮 Y7 接于 4 楼指令按钮灯 X10 接钥匙式按钮 总开关 Y10 Y13 接七段译码显示器的显 示数据输入端 字形 X11 接 1 楼行程开关 Y14 Y17 X12 接 2 楼行程开关 Y20 接 1 楼门口上升呼唤按 钮灯 X13 接 3 楼行程开关 Y21 接 2 楼门口上升呼唤按 钮灯 X14 接 4 楼行程开关 Y22 接 3 楼门口上升呼唤按 钮灯 X15 接开门按钮 梯外 Y23 接 4 楼门口下降呼唤按 钮灯 X16 接关门按钮 梯外 Y24 接 3 楼门口下降呼唤按 钮灯 X20 接 1 楼门口上升呼唤按 钮 Y25 接 2 楼门口下降呼唤按 钮灯 X21 接 2 楼门口上升呼唤按 钮 Y26 上升显示灯 X22 接 3 楼门口上升呼唤按 钮 Y27 下降显示灯 X23 接 4 楼门口下降呼唤按 钮 X24 接 3 楼门口下降呼唤按 钮 X25 接 2 楼门口下降呼唤按 钮 12 3 9 PLC 硬件接线图硬件接线图 根据上小节的信号控制系统框图可以进行如下 PLC 的硬件连接 具体如下图 3 5 所示 X4 图 3 5 PLC 硬件接线图 图中 Y20 Y26 接数码管进行动态显示 Y4 Y7 接各楼层指令按钮灯 Y12 Y10 接 两主接触器 13 4 4 控制系统的软件设计控制系统的软件设计 4 1 系统流程图系统流程图 根据硬件设计我们就可以进行相应的流程图编辑 具体如下图 4 1 所示 14 图4 1 程序流程图 15 4 2 PLC 程序梯形图程序梯形图 1 预达楼层的程序 电梯内部的 4 个预达楼层呼叫按钮 指定的是电梯的运行目标 在电梯未达到指 定目标时 该层呼叫灯应一直有显示 为绿 因此驱动预达楼层呼叫按钮指示灯的 继电器应该使用保持继电器 另外 当电梯达到指定数层时 呼叫灯应灭掉 即保持 继电器断开 由此可得预达楼层的 PLC 梯形图程序 2 电梯运行楼层的显示程序 电梯运行到了哪一楼层 电梯内及楼层门口都有需要显示器显示 运行楼层的显 示是以电梯是否碰到行程开关来决定的 同一楼层内显示同一个运行楼层数 电梯接 触到其上层或下层的行程开关时更换某一显示器的值 显示相应运行楼层数 七段显示译码器采用 Mc14495 其输入为需要显示数字的 BCD 码 输出为高电平 有效的字形码 驱动共阴极数码管 由于数码管耗电小 楼层门口的 4 个七段显示译码器采用 Mc14495 和电梯内的 1 个七段显示译码器采用 Mc14495 可并联接在 PLC 的字形输出点 Y10 Y13 上 3 电梯内 外的电梯升降显示程序 Y0 有输出时 接通上升所有上升指示灯 楼层门口的 4 个和电梯内的 1 个 Y1 有输出时 接通下降所有下降指示灯 楼层门口的 4 个和电梯内的 1 个 4 电梯到达楼层后的停止程序 由于电梯有上升呼叫和下降呼叫 所以当呼叫方向与电梯运行方向相同时 电梯 才能停止 5 电梯的开 关门程序 电梯门的开 关门注意事项前面已介绍过 以电梯的开门 Y2 程序为例说明 首 先 只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门 即 Y2 才能有输出 6 电梯外部操作与显示的 PLC 程序 电梯外部呼叫与内部呼叫是类似的 一个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接 通 其关闭条件为相应行程开关闭合 相应升降指示灯闭合 另外 外部呼叫同样有 保持特性 故也应使用保持继电器作为输出 需要指出的是第一 第四层的呼叫是单 向的 故其关闭条件也相应变为行程开关闭合 AND 电梯升降断开 16 各部分功能梯形图如下图 4 2 所示 17 18 19 20 21 图 4 4 程序梯形图 22 5 5 电梯电梯 PLCPLC 的调试与安装的调试与安装 5 1 模拟调试模拟调试 模拟调试可以在输入端接上手动按钮 而在 PLC 的输出指示灯上看输出 这种调 试比较抽象 输入信号完全靠手动来控制 如按下 X4 是三层内呼 如此时电梯不在 三层 则对应输出指示灯亮 然后依次通过手动来控制接近开关按钮 到第三层时电 动机停转 输出指示灯灭 其它层的运行模拟调试同理 5 2 安装调试安装调试 安装调试过程是一个比较复杂且耗时间的过程 首先要确定器件型号 选择器件 型号除了要考虑机械设备 电压 电流外 还要考虑经济实用及美观问题 内选 外 召唤信号指示灯可统一使用 24V 这样可以用一个电源供电 不仅可以简化布线的繁 杂 而且可以减少器件的使用 节省开支 接近开关可用 KCB 1 型双稳态磁保开关 功率为 100W 这种开关完全是靠磁性动作 不需电源 这样不仅接线方便 而且可以 节省一个电源 变压器型号是 BK 50 主要用到 24V 和 5V 5V 用在层楼显示上 在正反转线路中 交流接触 器型号是 B 16 型 此接触器线圈电压为 220V 这是在购买接触器时特别注意的问 题 因为 PLC 输出外部电源不能超过 250V 所以选用接触器线圈电压为 220V 的型号 另外还有空气开关 热继电器 电动机等等 这里不必一一详述 所有的器件都备好 后 接下来就是安装 主电路及 PLC 都装在控制柜内 这就要考虑到互相干扰的问题 主要是接触器 空气开关和 PLC 之间的干扰 所以要相隔一定的距离 在安装接近开 关时还要考虑到一个动作范围 要确保轿厢正好在每层中间停靠 按钮 指示灯或数 码显示也按照同样原则接线 所有的元器件都按照一定的编号安装好后 确保无误后 就可以调试了 由于调试过程中 输入输出点比较多 且完成一个动作所涉及的开关 按钮 输出显示也比较多 所以这里不一一说明 只对动作中一部分加以说明 5 2 1 单指令运行调试 这是一种最简单的调试方法 检查所设计的程序在完成其最简单的控制功能时是 否会发生错误 若各种调试无错误 则再用复杂的方法进行调试 单指令运行调试的 具体内容如下 假定电梯的轿厢在一楼 数码管显示为 1 此时按下三楼的内指令 按钮 X5 三楼内指令显示 Y35 亮 电梯关门后 开始上行 当轿厢上升到三楼后 数 23 码管显示为 3 楼的内指令显示信号 Y35 消除 5 2 2 复杂运行调试 首先必须弄清楚各种按钮的常开与常闭触点 布线时 一定要标号 以备维修查 找方便 线头不能过长也不能过短 线头过长会碰到一起 引起短路 线头过短 过 细 固定牢靠性又成问题 布线时还要考虑美观性 一根线的布置不会有太多问题 但是成百上千根线就有美观性可言 因此 接线槽 扎带 套管就成为必不可少的辅 件 交流输入输出信号与直流输入输出信号分别使用各自的电缆 为了防止轿厢冲