DB44 T 578-2009 卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范

 卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范 (广东省地标 )7807 备案号    东  省  地  方  标  准   5782009  卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范  2009布 2009施  广东省质量技术监督局 发 布  目    录  前言 . 言 . 范围 .规范性引用文件 .术语和缩略语 .语 .略语 .要求 .般要求 .能要求 .能要求 .速传递系数的设定 . 11 据通信协议 . 11 息安全性 . 11 候环境适应性 . 12 械环境适应性 . 12 壳防护等级 . 12 汽车电点火干扰 . 13 磁兼容 . 13 面抗腐蚀 . 135  试验方法 . 13 般要求 . 13 能测试 . 13 能测试 . 13 速传递系数设定 . 15 据通信协议 . 15 息安全性试验 . 15  候环境适应性试验 . 15 械环境试验 . 17 壳防护等级试验 . 17 汽车点火干扰试验 . 17 磁兼容 . 17 面抗腐蚀 . 186  检验规则 . 18 验分类 . 18 验条件 . 18 式检验 . 18 量一致性检验 . 21 台检验 . 23 样检验 . 23 期检验 . 247  安装 . 248  包装、运输、贮存 . 24 装 . 24 输 . 25 存 . 25 附录 A （规范性附录）有线数据通信协议 . 26 述 . 26 信传输约定 . 26 讯机发送给 数据格式 . 26 送给通讯机的数据格式 . 27 据传输约定 . 27 据格式 . 28 通讯机上载的数据格式 . 28 讯机向 传的数据块格式 . 34 令字列表 . 34 载数据基本命令字列表 . 34 传数据或参数基本命令 . 34 印控制指令： . 35 附录 B （规范性附录）无线数据通信协议 . 36 述 . 36 信传输约定 . 36 运管理中心与 通信的数据格式 . 36 本卫星定位数据包内容 . 36 本车辆状 态 . 37 据传输约定 . 37 据协议接口格式 . 38 据加密要求 . 43 据编码要求 . 43 附录 C （资料性附录） 装规范 . 45 围 . 45 求 . 45 装人员要求 . 45 装环境要求 . 45 装操作要求 . 45 装保密性 . 45 装准备要求 . 45 备安装 . 46 装后恢复 . 47 验规则 . 47 验项目 . 47 验合格 . 47   前言  请注意本标准的某些内容有可能涉及专利。本标 准的发布机构不应承担识别这些专利的责任。本标准附录 A、 B 为规范性附录， C 为资料性附录。本标准提出单位：广东省公安厅交通管理局。本标准归口单位：广东省技术质量监督局。本标准负责起草单位：广东省公安厅交通管理局、广东省卫星导航行业协会。  本标准主要起草人：杨贵根、刘化龙、刘志斌、周永才、周兵、陈锐祥、周志文、张浩泉、同选民、张国川、陈立文、谢嘉孟、陈毅然。    引言  为规范卫星定位汽车行驶记录仪相关研发、生产、安装与验收，解决卫星定位汽车监控平台之间资料共享、互联互通，实现标准化管理、方便系统的维护与升 级，使广东省投入运行的卫星定位汽车行驶记录仪符合 汽车行驶记录仪（ 19056和 机动车安全运行技术条件（ 的要求，根据中华人民共和国标准化法规定制定本标准。  本标准对卫星定位汽车行驶记录仪的技术要求和测试方法做出了规定。本标准主要技术指标按照 汽车行驶记录仪（  19056要求，结合广东省目前汽车行驶记录仪具体使用情况确定。  卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范  1 范围  本标准规定了卫星定位汽车行驶记录仪的技术要求、试验方法、检验规则、 安装、标志和包装等内容。  本标准适用于记录、存储、显示、打印输出营运车辆有关行驶状态信息的带卫星定位功能的汽车行驶记录装置。  2 规范性引用文件  下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。   工电子产品环境试验第 2部分：试验方法试验A：低温   工电子产品环境试验第 2部分：试验方法试验B：高温   工电子产品环境试验第 2部分 :试验方法试验 定湿热试验   工电子产品环境试验第 2部分：试验方法试验 击   工电子产品环境试验第 2部分 : 试验方法试验 振动 (正弦 )   2828批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）   2829期检查计数抽样程序及表（适用于生产过程稳 定性的检验）   备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案  2663盗报警控制器通用技术条件   磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验   磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验   19056车行驶记录仪   19392车 0816辆防盗报警系统乘用车   1050800字蜂窝移动通信网设备总测试规范移动台部分   1108星定位 /接收机性能要求及基站间接口技术规范   1214900/1800字蜂窝移动通信网通用分组无线业务（ 备技术要求：移动台   1215900/1800字蜂窝移动通信网通用分组无线业务（ 备测试方法：移动台   13672字蜂窝移动通信网终端设备技术要求   413车电器设备基本技术条件  3 术语和缩略语  语   5782009 卫 星 定 位 汽 车 行 驶 记 录 仪   带有卫星定位功能，具有记录、存储并通过无线传输模块实时传输车辆行驶方向、速度、时间、里程、位置等状态信息以及图像的数字式电子装置。  固件   运行在  定位时间间隔   两次定位信息之间的时间间隔。  车速传递系数   车辆行驶每公里里程时驱动速度传感器的转数（ r/  连续驾驶时间   同一驾驶人员在相邻的、时间超过 20 注：不超过 20休息时间归为连续驾驶时间。  日历天   以北京时间计算从 00： 00点到 24： 00点的一整天。  上载    下传   外部设备把特定信息按约定格式发送给   略语  分多址（  误差概率（  路交换 数据业务（  强型数据速率 进技术（  磁兼容（  度几何扩散因子（ of  球定位系统（  球移动 通信系统（  用分组无线业务（  I/O 输入 /输出（  动数据终端（ 规范中特指卫星定位汽车行驶记录仪。  营管理中心（  32异步串 行通讯接口（ 32）  85 异步串行通讯接口（ 85）  消息服务（  分同步的码分多址技术（  1                    2                     一般要求  用串行总线（  4 要求 成  主机：包括微处理机、数据存储器、卫星定位模块、车辆状态采集模块、无线通信传输模块、实时时钟、显示器、操作键、打印机、数据通信接口等装置。如果主机本体上不包含显示器、打印机、  则应留有相应的信息显示和打印输出接口。 车速传感器。 数据分析软件。定位天线和通信天线。以及下面的部分或全部模块： 车辆控制模块。  语音提示模块。 图像采集模块。 显 示模块。  示  对配备显示器的 显示器的技术指标应符合  19056  作与控制  对 组成部件的任何操作与控制不应引起车辆设备损坏及造成车辆电路系统故障。  观  产品的外观应无锈蚀、锈斑、无裂纹、褪色、污迹、变形、镀涂层脱落，亦无明显划痕、毛剌；塑料件应无起泡、开裂、变形；灌注物应无溢出等现象；文字、符号、标志和各种显示应清晰；结构件与控制组件应完整，无机械损伤。各种标志应清晰、完整。  1                     标志  2                     铭牌  产品应有清晰耐久的铭牌标志。铭牌应安装在主机外表面的醒目位置，铭牌尺寸应与主机结构尺寸  相适宜。铭牌应包括下列内容： a) 产品名称、型号及规格； b) 产品制造厂名及商标； c) 产品出厂年月及编号； d) 产品执行标准代号。  他标志  产品的面板按键、接口等应有标志。产品使用的文字、图形、标志应符合如下要求： a) 耐久、醒目、规范； b) 操作说明、铭牌、标志中的文字应使用中文，根据需要也可以同时使用其它文字。  能要 求  4  a) 自检功能； b) 实时时间、日期、驾驶时间和位置的采集、记录、存储和传输功能； c) 车辆行驶速度和里程的测量 (计算 )、记录、存储和传输功能； d) 驾驶员身份记录和验证功能； e) 信息显示功能； f) 操作功能； g) 数据通信功能； h) 支持多种上报方式（可按照时间间隔、距离间隔或事件）功能； i) 实时区域，路线的监测、报警功能； j) 信息输出打印功能。制造商可按用户要求自行增加其它未规定的功能，但不应与本标准中相关条款相抵触。  1                     定位 监控功能  2                     实时监控   规定的信息，发送时间间隔可在 5s 250 时监控  个定位信息集由多个定位信息按照一定的时间间隔采集组成。 能支持运营管理中心远程对参数进行设置、修改。  距监控  个定位信息集由多个定位信息按照一定的距离间隔采集组成。 能支持运营管理中心远程对参数进行设置修 改。定距识别最小距离 50m。  度监控（可选）   测车速超过设定速度，并持续设定时间后，对司机进行提示，同时向运营管理中心上报报警信息。  域监控（可选）  a) 在 4个的多边形区域，并能对每个区域进行不同的超速值设定。具体方式由设备商承诺，但必须说明。 b) 当车辆进、出区域， 能对所处的区域进行设定的超速值进行是 否超速判断并向运营管理中心报警。 c) 运营管理中心可以下发指令取消区域监控报警。  路监控（可选）  能自动判断车辆运行是否超速（可以分不同时间段和不同行驶路段进行判断不同的超速值）、进出站点、偏移设定路线、驶入危险路段等。  a) 在 4条的线路路线，每条线路应是 16个或以上点构成的折线。 b) 当车辆偏移设定路线的设定距离持续超过设定时间后， c) 运营管理中心可以下发指令取消线路监控报警。  备自检功能  首先进行自检，自检结果上报运营管理中心并在本地显示。  时时钟、日期及驾驶时间的采集、记录、存储  日期和时钟被用于为 录、输出、显示、  数据通信等）标注日期和时间。 、日或 mm/的方式记录实时日期；应能以时、  分、秒或 hh:mm:方式记录实时时钟。  1                     车辆行驶速度的测量、记录、存储  2                     事故疑点信息  a) 0s 实时时间对应的车辆行驶速度值及车辆制动状态信号、记录次数至少为 10次； b) 速度记录单位为km/h，测量范围为 0km/h 255km/h，测量分辨率等于或优于 1km/h。  驶状态信息  a) 无论车辆在行驶状态还是停驶状态， b) 当车速传感器输出的脉冲信号超过 1脉冲 /秒并且持续 5秒以上时 或 当车速超过 3 km/h 并且持续 5认为 车辆是在行驶状态，否则认为车辆是在停驶状态； c) 60行驶状态信息为：车辆在行驶过程中与实时时间相对应的每分钟间隔内的平均行驶速度值； d) 速度记录单位为 km/h，测量范围为 0km/h 255km/h，分辨率等于或优于 1km/h 。  录误差  a) 分别输出相当于 20km/h 、 65km/h 、 100km/h 、 145km/h 的模拟速度信号对 速度记录允许误差为 1km/h； b) 在测试用车上进行实车路试，在行驶速度恒定在 40 1km/0km/h60km/速度记录允许误差为 2km/h；  辆行驶里程的测量、记录、存储  a) 录最近 15天的连续驾驶记录 ,容量不少于 10万条； b) 辆行驶里程记录单位为 驶里程的测量范围为 0 999 999.9 辨率应等于或优于 0.1 c) 型式检验时， 装在测试用车上 进行实车行驶里程误差测试，当测试距离为 5驶里程允许误差为  驶员身份记录功能  能记录驾驶员代码和公安交通管理部门核发的机动车驾驶证证号。  6  驾驶员代码为阿拉伯数字，其最大长度不超过 7位，代码设置方法由使用者根据需要自定，在同一 一驾驶员的代码应与其机动车驾驶证证号唯一相对应。在每次驾车前，驾驶人员首先应确认自己的代码，确认方式由制造商自定。  1                     打印信息输出功能  2                     打印方式  a) 信息打印只能在停车状态下进行； b) 从打印开始到每分钟平均车速记录内容打印结束，时间不应超过 30s； c) 打印字符字迹应清晰、规范； d) 打印字符的高度应不小于 度应不小于 e) 打印纸上应留有足够的空白位置供驾驶员或其它人员签名及简单备注之用。  印内容  牌分类、驾驶员代码、驾驶证号码、打印实时时间、停车时刻前 15劳驾驶记录（一次连续驾驶时间超过设 定时间的所有记录）。  打印内容及格式见示例 1。 示例 1: 车牌号码：车牌分类：大型汽车驾驶员代码： 0000001 驾驶证号码：打印时间： 2002 年 7 月 8 日 15 时 46 分 30 秒自停车时刻起前推 15车辆每分钟内平均速度：  15： 45    20km/h  15： 44    60km/h  15： 43    96km/h       15： 32    118km/h  15： 31    110km/h  疲劳驾驶记录：  记录 1:  开始时间： 2002/07/07  21:00；   结束时间： 2002/07/08   2:30  记录 2:     开始时间： 2002/07/08  8:30；   结束时间： 2002/07/08   12:21  显示及操作功能      显示器      显示器应符合如下要求：      a)显示字符应笔划完整、清晰规范，在使用中不依靠环境光源也能正确读数；  b)显示数据参数时字符高度不小于 4 c)在显示信息参数的同时，应以显示或 面板标识的方式清楚表示信息参数的名称及单位，字符高度不小于 3 d) 显示器在车辆点火开关通电后应处于工作状态； e) 在恒定的速度下，车速显示值不应频繁变化。  示内容  当无按键操作时，主操作接口应有以下信息显示： a) 通信传输模块（如信号强度； b) 卫星定位状态，指示是否精确定位状态； c) 实时时钟、车辆的实时行驶速度、行驶方向； d) 运营商名称或驾驶员代码。通过操作按键应能实现如下显示： a) 最近 15b) 最近 2个日历天内同一驾驶员 连续驾驶时间超过设定时间的所有信息记录； c) 车速传递系数； d) 运营管理中心与 近 20条，如营运管理信息）； e) 设置参数类信息； f) 呼入、呼出通话记录（最近 10条）。其它显示参数由制造商根据客户需要自定义。  作按键  a) 操作按键设置应能满足使用要求，并应在对应的位置标出各按键名称； b) 仅使用面板按键应不能对速度、时间、里程等原始信息进行修改、删除。  据输入输出功能  运营管理中心或外部设备输出至少包含如下内容的信息： a) 实时时钟； b) 事故疑点信息； c) 最近 360录间隔为 1息为每分钟内的平均速度）； d) 对应实时时钟的车辆行驶里程信息； e) 车辆识别代号、车牌号码、车牌分类； f) 驾驶员代码、驾驶证证号； g) 车速传递系数； h) 最近 360录间隔为1间、经度、纬度、状态）； i) 最近 2个日历天内历史轨迹信息； j) 对于 60h 内历史信息可按时间段检索和读取。  劳驾驶提醒  时间的疲劳驾驶判断，及时上报运营管理中心，并声音提醒驾驶人注意。  息服务功能（可选）  a) 够接收运营管理中心下发的消息并显示，同时具备声音提示功能； b)  音通话功能（可选）  可以进行呼入和呼出话音通信，并能支持呼叫号码的输入。  急报警  a) b) 断 /恢复油路等）功能； c) 能（可选）； d) 带图像的自动拍照并支持紧急自动拍照（拍照的方式间隔、图片幅数）（可选）。  1                    设置维护功能  2                    基本参数设置  现对其参数和信息的输入、设定、存储。  程参数设置  置、修改。  制终端状态  复出厂设置。  频图像功能（可选）  支持外接图像或 视频采集设备。  音输出功能（可选）  支持文本转语音提示功能。  统扩展功能（可选）  应支持扩展流媒体等接口。  1                    性能要求  2                    整体性能要求  a) 24正常运行时无须外部干预； b) 网络恢复正常时能及时将通信网络故障期间存储的重要信息重新发送至  运营管理中心； c) 可靠性： 低 为：3000h； d) 可扩展性：应能支持  e) 可维护性：支持远程设置和配置。  1                    卫星定位模块  2                    接收灵敏度  卫星定位模块（不含天线）的接收灵敏度优于 卫星定位天线增益应大于 30 位精度  卫星定位模块所确定的车辆位置与实际位置的偏差不大于 15m。  新频率  位置信息更新频率不小于 1 次定位时间  冷启 动：从系统加电运行到实现捕获时间不大于 120s。热启动：实现捕获时间不大于 20s 。  1                    无线通信传输模块  2                    协议支持  应能支持基于通用 多种无线通信网络传输机制下的通信模式，如   码率  通信模块的误码率或误块率等无线信道质量参数应符合  1214、  1050、  1367 等通信行业标准 的要求。  1                    最大发射功率 通信模块的最大发射功率应符合  1214 、  1050 、  1367 等通信行业标准的要求。  2                    电气部件  3                    电源  主电源应为车辆电源，应提供备用电池供电，备用电池工作时间不少于 10  接线  用线夹、电缆套、电缆圈固定，线束内的导线要有序编扎。电源导线，红色连接电源正极，黑色连接电 源负极。  接器  连接器插头两端的线色应一致。两个以上非通用接口应不同或有明显标识。  口要求  a) 主模式 用串行总线）标准接口，可以挂接至少一个 b) 标准   非 选配 c) 预留扩展其它功能附件的数据通信接口，以便能输出位置或其它系统信息，并接收其它外部设  备所获取的状态信息；如外接视频图像采集设备、营运小汽车计价器设备等。在具备上述通信接口的基础上， 本标准不限制同时使用其它通信方式。  气性能  10  源电压适应性  在按 表 1给出的电源电压波动范围进行电压适应性试验时，试验后 表 1 电气性能试验参数 单位为伏特 (V)  标称直流电源电压  电源电压波动范围  极性反接试验电压  过电压  12  10 16  14 24  24  20 32  28 36  36  30 48  42 54  电源极性反接性能  在 表 1规定的标称电源电压极性反接试验下， 熔断器外（允许更换烧坏的熔断器）不应有其它电气故障。试验后 项功能均应正常。  电源过电压性能  在表 1规定的过电压下， 电源过电压试验。试验后  电保护性能  当 自动进入保护状态，断电前存储的信息能至少保持 15d。  电压保护性能  主电源电压低于 10V（ 20V、 30V）应自动关闭主电源取电，以保护车辆电源。汽车点火不影响  1                    功耗  2                    最小状态功耗  家声明的状态）。  大状态功耗       车速传递系数的设定  车速传递系数的设定在以下情况时进行： a) 新车出厂时； b) 由授权部门进行周期性检验或校准时； c) 其它经有关部门授权的特殊情况。  1                    数据通信协议 数据通信协议应符合 附录 录  2                    信息安全性  从终端硬件和信息接口系统两个方面来实现： a) 置、里程、驾驶时间、行驶轨迹等原始信息不能通过外部设备进行任何改写或删除操作；  b)信息接口系统对车辆识别号、车牌号码、车牌分类、车速传递系数、驾驶员代码、驾驶证号码等重要参数，一般情况下只能读，不能更改或删除。在 准、维修或其它特殊情况下需对上述重要参数进行设置操作时，需经授权操作。  候环境适应性  承受各项气候环境试验后，应无任何电气故障 ，机壳、插接器等不应有严重变形；其记录功能、显示功能、打印功能等应保持正常；试验前存储的信息不应丢失或改变。试验后 度记录误差应符合  a）款的规定。  温实验  a) 高温工作：在高温 +70下，工作 72h，工作无异常； b) 高温存储：在高温 +85下，放置 8h，工作无异常。  温实验  a) 低温工作：在温度 ，接入 11续 72h，工作无异常； b) 低温存储：在温度 ，放置 8h，工作无异常。  度冲击  能承受 +85的高低温温度冲击，工作无异常。  热