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文档简介
15 3 3 硬件设计硬件设计 3 13 1 PLCPLC选型选型 对于本次自动门的设计 所选 PLC 为西门子 S7 200 CPU224 就能满足要求 其性能如下 主要性能集成 14 输入 10 输出共 24 个数字量 I O 点 2 输入 1 输出共 3 个模拟量 I O 点 可连 接 7 个扩展模块 最大扩展至 168 路数字量 I O 点或 38 路模拟量 I O 点 其他性能20K 字节程序和数据存储空间 6 个独立的高速计数器 100KHZ 2 个 100KHZ 的高速 脉冲输出 2 个 RS485 通讯 编程口 具有 PPI 通讯协议 MPI 通讯协议和自由方式通讯 能力 特点本机还新增多种功能 如内置模拟量 I O 位控特性 自整定 PID 功能 线性斜坡脉冲 指令 诊断 LED 数据记录及配方功能等 3 2 I O分配及接线图分配及接线图 输入输出 门外检测开 关 门内检测开 关 开门限位开 关 关门限位开 关 电动机正转电动机反转 I0 1I0 2I0 3I0 4Q0 0Q0 1 18 18 18 6 3 继电器接触控制图 继电器解除控制图如图 6 1 所示 M KM0KM0KM1 KM1 SB1 SB2 KM1 SB10 SB3 KT KM 1 SB11 SB5 SB6 KM2 SB7 KM0KM2 SB7 SB4 KM2 KM1 KT SB1 SB2 KM2 SB7 SB3 KM0 图 6 1 继电器接触控制图 自动门的 PLC 控制设计 18 第五章第五章 自动门的程序设计 5 1 继电器接触控制图 5 2 Plc 控制输出输入接线 7 4 梯形图以及指令 自动门的 PLC 控制设计 18 自动门的 PLC 控制设计 18 I0 1 门外光检测电开关 I0 2 门内光检测电开关I0 3 开门限位电开关 I0 4 关门限位电开关I0 5 过载保护开关I0 6 紧急停车开关 I0 7 启动停止 I1 0 手动开门I1 1 手动关门 自动门的 PLC 控制设计 18 5 3 程序流程图 若 K1 K2 有信号 开 门 K3 打 开 停 止 延时 8s 若 K1 K2
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