PLC编程实例PLC经典案例

深圳稻草人自动化培训 PLCPLC 编程实例编程实例 PLCPLC 经典练习第二章一经典练习第二章一 第第第 2 2 2 章章章 基本逻辑控制基本逻辑控制基本逻辑控制 C P U 输出单元 停止 I0 2 启动 I0 1 东西人行道红 Q1 3 东西人行道绿 Q1 2 南北人行道红 Q1 1 南北人行道绿 Q1 0 东西主车道红 Q0 7 东西主车道黄 Q0 6 东西主车道直行绿 Q0 5 东西主车道左转绿 Q0 4 南北主车道红 Q0 3 南北主车道黄 Q0 2 南北主车道直行绿 Q0 1 南北主车道左转绿 Q0 0 图 2 1 交通信号灯控制 PLC 配置示意图 深圳稻草人自动化培训 0 10 13 40 4345 55 58 85 8890 秒 Q1 0 Q1 1 Q0 7 Q0 6 Q0 5 Q0 4 Q1 2 Q1 3 Q0 3 Q0 2 Q0 1 Q0 0 I0 1 图 2 2 交通信号灯系统正常工作时序图 深圳稻草人自动化培训 I0 1 M0 2 Q0 1 Q0 2 T1 T1 T3 T8 T9 3S T8 30S T7 T5 T4 T6 2S T7 10S M0 2 M0 1 T1 T5 3S T4 30S T3 10S T1 45S T2 45S I0 2 M0 1 M0 1 启停控制 Q0 4 Q0 5 M0 2 严重故障 M0 1 T2 红灯工作延时 东西左转绿灯工作延时 东西直行绿灯工作延时 东西绿灯闪烁延时 东西黄灯工作延时 南北左转绿灯工作延时 周期循环控制 南北直行绿灯工作延时 南北绿灯闪烁延时 深圳稻草人自动化培训 T12 0 5S T11 0 5 S M0 1 T12 T9 T10 2S 南北黄灯工作延时 T11 闪烁频率设定 T5 T6 T5 T4 T3 T4 Q0 5 Q0 3 T3 Q0 4 T9 T10 T8 T9 T11 T7 T8 Q0 1 Q0 7 T1 Q0 3 Q0 7 M0 2 M0 1 T1 东西主干道红灯 南北主干道红灯 T7 Q0 0 南北主干道左转绿灯 南北主干道直行绿灯 南北主干道绿闪 Q0 2 南北主干道黄灯 东西主干道左转绿灯 T11 Q0 6 东西主干道直行绿灯 东西主干道绿闪 东西主干道黄灯 深圳稻草人自动化培训 T4 T3 Q0 1 T14 3S T4 T3 M0 3 T8 T7 T9 T8 T14M0 4 东西人行道非红灯 T8 T7 M0 4 Q1 3 东西人行道红灯 T9 T11 T8 T14Q1 2 东西人行道绿灯 东西人行道绿灯闪 Q1 1 南北人行道红灯 M0 3 南北人行道非红灯 T5 T4 T13 Q0 5 T13 3S 南北人行道绿灯延时 东西人行道绿灯延时 T5 T4 Q1 0 T11 T13 南北人行道绿灯 南北人行道绿灯闪 图 2 3 实现主干道信号灯控制的梯形图 深圳稻草人自动化培训 1 上 I1 6 4 上 I2 1 5 下 I1 5 2 下 I1 2 五层 I1 1 一层 I0 5 C P U 输入单元 输出单元 五层 I0 4 一层 I0 0 慢速 Q0 3 快速 Q0 2 电机反转 Q0 1 电机正转 Q0 0 楼层监测楼层选择2 5 层下1 4 层上 图 2 4 五层电梯控制 PLC 配置图 深圳稻草人自动化培训 M0 7 M0 5 M0 4 M0 3 M0 2 M0 6 M1 2I0 6 M0 2 M0 7 到 2 层指令 M1 2 M0 6 M1 1 M0 5 M0 4 M0 3 M0 2 I0 0 I0 1 M0 1 M0 1 电梯到 1 层 I0 1 I0 2 电梯到 2 层 I0 0 I0 2 I0 3 电梯到 3 层 I0 1 I0 3 I0 4 电梯到 4 层 I0 2 I0 4 I0 3 电梯到 5 层 I0 5 M0 1 到 1 层指令 M1 1 深圳稻草人自动化培训 M0 2 M0 7 M2 2 M0 6 M2 1I1 2 M0 2 2 层向下指令 M2 1 M0 7 M2 0I1 6 M0 1 1 层向上指令 M2 0 M0 6 M1 5I1 1 M0 5 M0 7 到 5 层指令 M1 5 M0 6 M1 4I1 0 M0 4 M0 7 到 4 层指令 M1 4 M0 6 M1 3I0 7 M0 3 M0 7 到 3 层指令 M1 3 I1 7 2 层向上指令 M2 2 深圳稻草人自动化培训 M0 6 M2 7I1 5 M0 5 5 层向下指令 M2 7 M2 6I2 1 4 层向上指令 M2 6M0 4 M0 7 M0 6 M2 5I1 4 M0 4 4 层向下指令 M2 5 M2 4I2 0 3 层向上指令 M2 4M0 3 M0 7 M0 6 M2 3I1 3 M0 3 3 层向下指令 M2 3 深圳稻草人自动化培训 M1 1 M2 0 M1 2 M2 2 M2 1 M2 4 M1 3 M2 3 M2 6 M1 4 M2 5 M1 5 M2 7 M0 3M0 4M0 5 向上到 3 层 M3 3 M0 4M0 5 向上到 4 层 M3 4 M0 5 向上到 5 层 M3 5 M0 2M0 3M0 4M0 5 向上到 2 层 M3 2 M0 1M0 2M0 3M0 4M0 5M3 1 向上到 1 层 深圳稻草人自动化培训 M0 1 向下到 1 层 M1 1 M2 0 M4 1 M2 2 M0 1M0 2 向下到 2 层 M1 2 M2 1 M4 2 M2 4 M0 1M0 2M0 3 向下到 3 层 M1 3 M2 3 M4 3 M2 6 M1 4 M2 5 M0 1 M1 5 M2 7 M0 2M0 3M0 4M0 5 M1 6 电梯离开楼层 M0 1 向下到 4 层 M4 4M0 2M0 3M0 4 M0 1M0 2M0 3M0 4M0 5M4 5 向下到 5 层 深圳稻草人自动化培训 M4 5 6 M4 4 M4 3 M4 2 M3 2 M3 3 M3 4 M0 6 M3 5 6 M1 7 M4 1 6 M1 7 M1 6 M3 2 M3 1 M3 3 M3 4 M3 5 6 M0 7 电梯向上指令 M0 6 M3 1 换速指令 M0 2 M0 3 M0 4 M0 7 深圳稻草人自动化培训 M4 3 M4 2 M4 1 M4 5 6 M0 6 电梯向下指令 M4 4 M0 7 Q0 3Q0 1 M3 0Q0 1 Q0 0 电梯向下 M0 7 M3 0 Q0 3 Q0 0 Q0 1 电梯向上 M0 6 Q0 0 Q0 1 Q0 0 Q0 2 电梯慢速 Q0 3 M3 0Q0 3 电梯快速 Q0 2 M0 7 M0 6 M1 7 电梯快速指令 M3 0 图 2 5 实现五层电梯换向和换速控制的梯形图 深圳稻草人自动化培训 电动机 星形接触器 过热保护 主接触器 A B C F R M 电源开关 角形接触器 图 2 6 星 角降压启动电机控制原理图 1 号过热动作 I1 1 2 号主开关合 I1 2 1 号主开关合 I1 0 2 号停止 I0 4 2 号启动 I0 3 1 号反转 I0 2 C P U 输入单元 输出单元 1 号正转 I0 1 1 号停止 I0 0 2 号星形合 Q0 3 2 号主接触器合 Q0 2 1 号电机反转 Q0 1 1 号电机正转 Q0 0 2 号过热动作 I1 3 2 号角形合 Q0 4 图 2 7 电机控制 PLC 配置图 深圳稻草人自动化培训 I1 2 Q0 0 正转控制 I0 2 Q0 0 T1 I0 0 M0 0 Q0 1 反转控制 I0 1 Q0 1 T2 I0 0 M0 0 反转延时 T2 1 5S I0 2 正转延时 T1 1 5S I0 1 M0 0 允许操作 I1 1 I1 0 1 号电机控制程序 2 号电