工件在夹具中的定位.ppt

第7章机床夹具设计 刘英副教授重庆大学 7 2工件在夹具中的定位 刘英副教授重庆大学 7 2 1工件的六点定位原理 1 六点定位原理 图7 10工件的六个自由度 1 六点定位原理 六点定位简图 在机械加工中 用六个适当分布的定位支承点来分别限制工件的六个自由度 从而使工件在夹具中有唯一确定的正确位置 称为 六点定位原理 1 六点定位原理 1 六点定位原理 应用六点定位原理需要注意的几个问题 1 六个支承点的位置必须合理分布 1 六点定位原理 六点定位原理应用时需要注意的几个问题 1 六个支承点的位置必须合理分布 2 注意区分定位与夹紧的概念 1 六点定位原理 六点定位原理应用时需要注意的几个问题 3 六点定位原理中 点 的含义是限制自由度 不能机械地理解成接触点 2 工件限制的自由度数目与加工要求的关系 所谓工件的正确定位 就是根据工件加工要求来限制工件的自由度 以达到加工要求的目的 2 工件限制的自由度数目与加工要求的关系 1 完全定位 L 1 完全定位 案例1钻连杆小头孔定位方案 1 D0 TD 由钻头直径来保证 1 完全定位 案例1钻连杆小头孔定位方案 L 3 孔心位置 案例1钻连杆小头孔定位方案 1 完全定位 第一种定位方式 完全定位 1 完全定位 案例1钻连杆小头孔定位方案 H 2 不完全定位 案例2磨连杆端面的定位方案 H 1 H 2 不完全定位 案例2磨连杆端面的定位方案 H 第二种定位方式 不完全定位或准定位 2 不完全定位 案例2磨连杆端面的定位方案 B A 第三种定位方式 过定位 过定位带来的问题 x y z 0 3 过定位 案例3某箱体零件的定位方案分析 B A x y z 0 3 过定位 案例3某箱体零件的定位方案分析 3 过定位 案例44个支承钉的平面定位 图7 15平面的过定位分析 3 过定位 案例5一面两销定位方案 Lg Lx 3 过定位 案例5一面两销定位方案 3 过定位 案例5一面两销定位方案 3 过定位 案例5一面两销定位方案 3 过定位 案例5一面两销定位方案 案例6滚齿加工的定位方案 3 过定位 案例6滚齿加工的定位方案 3 过定位 案例6滚齿加工的定位方案 3 过定位 案例6滚齿加工的定位方案 3 过定位 4 欠定位 案例1钻连杆小头孔定位方案 第四种定位方式 欠定位 4 欠定位 案例1钻连杆小头孔定位方案 小结 第四种 欠定位 第一种 完全定位 第三种 过定位 第二种 不完全定位或准定位 2 工件限制的自由度数目与加工要求的关系 7 2 2常见定位方式与定位元件 对夹具定位元件有以下几点要求 一定的精度 良好的耐磨性 足够的刚性 7 2 2常见定位方式与定位元件 1 工件以平面定位 固定支承可调支承自位支承 支承钉支承板 辅助支承 主要支承 固定支承 支承钉 H7 n6或H7 r6 固定支承 支承板 固定支承 支承板 图7 15平面的过定位分析 支承板 支承板 支承钉 支承钉 支承钉 钻套 例 可调支承 H 常用于毛坯表面的定位 可调支承的应用 图7 19可调支承的应用 在定位时 其支承点的位置可随工件定位基准面位置的变化而自动与之协调 虽然自位支承与工件有两三个接触点 但只起到一个支承点的作用 自位支承 自位支承 工件 自位支承 例 辅助支承 圆柱铣刀 辅助支承 辅助支承的应用 例 辅助支承 螺旋式辅助支承 弹性辅助支承 推式辅助支承 小结 辅助支承与可调支承是否类同 辅助支承 小结 辅助支承与可调支承是否类同 可调支承 V形块定位套支承定位半圆定位装置 2 工件以外圆表面定位 V形块的优点 对中性好 V形块 固定V形块活动V形块 长V形块短V形块 2 工件以外圆表面定位 2 工件以外圆表面定位 y z x 0 活动V型块的应用 Z Y X 定位套 工件以外圆定位的定位套 2 工件以外圆表面定位 半圆定位装置 2 工件以外圆表面定位 图7 26半圆孔定位 定位销定位心轴定心夹紧装置 3 工件以圆孔定位 定位销 圆柱销圆锥销 长定位销短定位销 3 工件以圆孔定位 常见的圆柱销结构 d 10mm d 10 18mm d 18mm 固定式定位销 可换式定位销 H7 n6或H7 r6 H7 n6或H7 r6 H7 h6或H7 js6 常见的圆锥销结构 锥销定位 死顶尖 活顶尖 定位心轴锥度心轴圆柱心轴过盈配合心轴间隙配合心轴 3 工件以圆孔定位 过盈配合心轴 Z Y Z 0 Y 0 3 工件以圆孔定位 X 引导部 工作部分 传动部 特点 间隙配合心轴 圆柱心轴 Y Z 0 Y 0 3 工件以圆孔定位 X Z y 特点 锥度心轴 锥度心轴 Z X Y Z 0 Y 0 X 0 3 工件以圆孔定位 特点 一面两销定位 4 工件以组合表面定位 一面两销定位 4 工件以组合表面定位 一面两销定位的设计步骤 已知 工件上两圆柱孔的尺寸及中心距 即D1 D2 Lg及其公差 1 确定夹具中两定位销的中心距Lx把工件两定位孔中心距的公差化为对称公差 即化为 Lx Lg 一面两销定位的设计步骤 已知 工件上两圆柱孔的尺寸及中心距 即D1 D2 Lg及其公差 2 确定圆柱销直径d1及其公差圆柱定位销d1 定位孔D1 基孔制间隙配合 配合 一般选为H7 g6或H7 f6 一面两销定位的设计步骤 已知 工件上两圆柱孔的尺寸及中心距 即D1 D2 Lg及其公差 3 确定菱形销的直径d2 宽度b1及公差 配合 H7 g6或H7 f6 表7 2常用定位元件所能限制的自由度 表7 2常用定位元件所能限制的自由度 表7 2