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文档简介

冲压机械手的类型及应用 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，用于工业生产应用中，工业机械手是模仿人手的部分动作，按照系统给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。 应用于冲压行业自动化生产线的工业机械手称为冲床机械手或冲压机械手，按照其功能的不同还有不同的机械手设备，如单台冲压机械手、 冲 床上下料机械手 ，多台连线冲压机械手等。单台冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。 而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。 冲压机械手主要通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在 人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和 45 台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。冲压机械手主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂 (机器人 )、穿梭 (翻转 )传送自动输送机组成，冲压机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作，从毛坯的上料到冲压件下料全部自动完成。 冲压机械手是工业机器 人的一个重要分支，在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合的应用非常广泛。冲压机械手在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视，为了加快工业机械手的应用步伐，康道科技每年都投入大量资源在工业自动化产品的研发上，不断扩展研发团队，力求为客户提供更为先进的数控车床机械手、上下料机械手、车床机械手、冲压冲床机 械手、 桁架机械手 、工业机器人等工业自动化设备。康道科技拥有成熟
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