锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路设计【插图在WORD里】
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三相晶闸管全控整流电路
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锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路设计【插图在WORD里】,锯齿,波移相,触发,三相,晶闸管,整流,电路设计,三相晶闸管全控整流电路
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前 言 电力电子技术是普通高等院校自动化、电气工程及其自动化等相关专业的专业基础课程。本课程的目的和任务是使学生熟悉各种电力电子器件的特性和使用方法；掌握各种电力电子电路的结构、工作原理、控制方法、设计计算方法及方法及实验技能；熟悉各种电力电子装置的应用及技术经济指标。同时，为“电力拖动自动控制系统”等后续课程打好基础。 电力电子技术横跨电力、电子和控制三个领域，是现代电子技术的基础之一，是弱电子对强电力实现控制的桥梁和纽带，已被广泛应用于工农业生产、国防、交通、能源和人民生活等国计民生的各个领域，有着 极其广阔的应用前景，成为电气工程中的基础电子技术。 由于电力电子技术的发展十分迅速，在当今社会它日益显示出其重大的作用。 工农业生产，科学研究，商贸金融，社会管理及至人们的日常生活等都离不开电力电子技术。 结合我校课程的改革试点，在多年教学改革与实践基础上，以培养学生的综合动手能力为出发点，开设了对于本课程的 毕业设计 。 由于电力电子技术是将电子技术和控制技术引入传统的电力技术领域，利用半导体电力开关器件组成各种电力变换电路实现电能和变换和控制，而构成的一门完整的学科。故其学习方法与电子技术和控制技术有很多相似之 处，因此要学好这门课就必须做好实验和 毕业设计 ，因而我们进行了此次 毕业设计 。又因为整流电路应用非常广泛，而锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路又有利于夯实基础，故我们锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路这一课题作为这一课程的 毕业设计 的课题。 本 毕业设计 说明书主要包括三相晶闸管全控整流电路的触发电路设计方案的选择；三相晶闸管全控整流主电路原理及单元电路原理的说明；参数计算；适用范围及使用注意事项等内容。 本 毕业设计 在制作过程中得到了 肖文英 老师的细心指导及许多同学的热心帮助，并提出了许多中恳的意见，在此表示衷心的 感谢。 本 毕业设计 说明书在编写过程中参考了许多有的关图书、电力电子课件和 毕业设计 资料，并引用了有关章节内容，在此表示感谢。 19 I 目 录 一 . 1 计目的 . 1 计要求 . 1 二 . 三 . 电路原理说明 . 电阻负载时的工作情况 . 3 感负载时的工作情况 . 8 量分析 . 14 步信号为锯齿波的触发电路 原理说明 . 16 齿波的形成和脉冲移相环节 . 17 步环节 . 19 冲形成环节 . 19 窄脉冲形成环节 . 19 发脉冲与主电路电压的同步 . 触发电源（ 15） 电路 . 22 磁电源电路 . 22 四 . 三相桥式全控整流电路的调试 . . 23 范围及使用注意事项 . 24 七 . 25 八 . 实验器件 . 考 文 献 . 26 附录一 . 27 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 1 一 计目的 1：进一步掌握晶闸管相控整流电路的组成、结构、工作原理； 2：重点理解移相电路的功能、结构、工作原理； 3：理解同步变压器的功能。 计要求 1：根据课题正确选择电路形式； 2：绘制完整电气原理图（包括主要电气控制部分）； 3：详细介绍整体电路和各功能部件工作原理并计算各元、器件值； 4：编制使用说明书，介绍适用范围和使用注意事项。 二 对于三相晶闸管全控整流电路的触发电路可用锯齿波移相电路 触发，也可用单片机电路来触发，还可用 还可以用集成电路来触发，但由于锯齿波电路输出的为直流电压信号，且触发信号有足够的功率及脉冲有一定的宽度，脉冲的前沿较陡。故我们选择锯齿波移相触发电路来作为三相晶闸管全控整流电路的触发电路。 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 2 三 . 三相晶闸管全控整流电路原理说明 电路原理说明 图 1 三相桥式相控整流电路主电路 三相全控桥式整流电路由一组共阴极接法的三相半波可控整流电路 （ 共阴极接法 的 3 个晶闸管 依次编号为 和一组共阳极接法的三相半波可控整流电路 （ 共阳极接法的 接在一起的 3 个晶闸管 联而成 如图 1 所示。因此，整流输出电压的平均值 三相半波整流时的两倍，在大电感负载时为 式中 变压器次级线电压有效值。 与三相半波电路相比，若要求输出电压相同，则三相桥式整流电路对晶闸管最大正反向电压的要求降低一半； 若输入电压相同，则输出电压 三相半波可控整流时高一倍。另外， 由于共阴极组在电源电压正半周时导通，流经变压器次级绕组的电流为正；共阳极组在电压负半周时导通， 流经变压器次级绕组的电流为负，因此在一个周 期中变压器绕组不但提高了导电时间，而且也无直流流过，克服了三相半波可控整流电路存在直流磁化和变压器利用率低的缺点。 ci d 2122 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 3 电阻负载时的工作情况 图 2 三相桥式相控整流电路带电阻性负载电路 a =0时的情况 假设将电路中的晶闸管换作二极管进行分析对于共阴极阻的 3 个晶闸管，阳极所接交流电压值最大的一个导通对于共阳极组的 3 个晶闸管，阴极所接交流电压值最低（或者说负得最多）的导通 任意时刻共阳极组和共阴极组中各有 1 个晶闸管处于导通状态 从相电压波形看，共阴极组晶闸管导通时， 相电压的正包络 线，共阳极组导通时， 相电压的负包络线， ud= 两者的差值，为线电压在正半周的包络线直接从线电压波形看， 此 形为线电压的包络线 。 三相桥式全控整流电路的特点 ： （ 1） 2 管同时通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极组各 1，且不能为同 1相器件 。 （ 2）对触发脉冲的要求： 按 顺序，相位依次差 60 。 共阴极组 20 ，共阳极组 20 同一相的上 下两个桥臂，即 冲相差 180 。 （ 3） 周期脉动 六 次，每次脉动的波形都一样，故该电路为 六 脉波整流电路 。 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 4 表 1 三相桥式全控整流电路电阻负载 a=0时晶闸管工作情况 时 段 I V V 阴极组中导通的晶闸管 阳极组中导通的晶闸管 流输出电压 3 三相桥式全控整流电路带电阻负载 a =0 时的波形 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 5 （ 4）需保证同时导通的 2 个晶闸管均有脉冲可采用两种方法：一种是宽脉冲触发另一种方法是双脉冲触发（常用） 。 （ 5）晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同 a=30时的工作情况从 始把一周期等分为 6 段， 段线电压构成，每一段导通晶闸管的编号等仍符合表 1 的规律区别在于：晶闸管起始 导通时刻推迟了 30，组成 0变压器二次侧电流 于通态的 120期间， 4三相桥式全控整流电路带电阻负载 a =30 时的波形 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 6 波形的形状与同时 段 的 形相同，但为负值。 a=60时工作情况 形中每段线电压的波形继续后移， 均值继续降低。 a=60时 图 5 三相桥式全控整流电路带电阻负载 a =60 时的波形 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 7 由此可见： 当 a60时， 形均连续，对于电阻负载， 形与 形形状一样，也连续 当 a60时， 形每 60中有一段为零， 形不能出现负值 。 带 电阻负载时三相桥式全控整流电路 a 角的移相范围是 120 图 6 三相桥式全控整流电路带电阻负载 a =90 时的波形 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 8 感负载时的工作情况 图 7 三相桥式相控整流电路带阻感性负载电路 图 8 三相全控桥式整流电路大电感负载 =0时的波形 (a) 输入电压； (b) 晶闸管的导通情况； (c) 触发脉冲； (d) 输出电压；(e) 变压器次级电流及电源线电流； (f) 晶闸管上的电压 0u2 0 t( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) ( 4 ) ( 5 ) ( 6 )( a )导 通 管( b )9 图 8 三相全控桥式整流电路大电感负载 =0时的 波形 (a) 输入电压； (b) 晶闸管的导通情况； (c) 触发脉冲； (d) 输出电压；(e) 变压器次级电流及电源线电流； (f) 晶闸管上的电压 t t t e )( f )0t t c )( d )锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 10 为分析方便，把一个周期分为 6段，每段相隔 60。在第 (1)段期间 阴极组的 阳极组的 流路径为 R(L) 压器 a、 阴极组的 a 相电流 正，共阳极组的 b 相电流 负，输出电压为线电压 ud= 在第 (2)段期间， 最高， 续 导通，而 为最负，电源过自然换流点时触发 流即从 b 相换到 c 相。这时电流路径为 R(L) 压器 a、 c 两相工作，共阴极组的 a 相电流 i 为正，共阳极组的 c 相电流 负，输出电压为线电压 ud=在第 (3)段期间， 最高，共阴极组在经过自然换流点时触发 通，由于 b 相电压高于 a 相电压， 因承受反压而关断， 电流从 a 相换相到 b 相。 为 为最低而继续导通。这时电流路径为 R(L) 压器 b、 c 两相工作，共阴极组的 正，共阳极组的 c 相电流 负，输出电压为线电压 ud=下各段依此类推，得到在第 (4)段时输出电压 ud=第 (5)段时输出电压 ud=第 (6)段时输出电压 后则重复上述过程。由以上分析可知，三相全控桥式整流电路晶闸管的导通换流顺序是： 路输出电压 图 8(d)所示。 由以上分析可看出如下几点： (1) 三相全控桥式整流电路在任何时刻必须保证有两个不同组的晶闸管同时导通才能构 成回路。换流只在本组内进行， 每隔 120换流一次。 由于共阴极组与共阳极组换流点相隔 60，所以每隔 60有一个元件换流。 同组内各晶闸管的触发脉冲相位差为 120，接在同一相的两个元件的触发脉冲相位差为 180， 而相邻两脉冲的相位差是 60。 元件导通及触发脉冲情况如图 8(b)、 (c)所示。 (2) 为了保证整流装置启动时共阴与共阳两组各有一个晶闸管导通或电流断续后能使关断的晶闸管再次导通，必须对两组中应导通的一对晶闸管同时加触发脉冲。采用宽脉冲（必须大于 60、小于 120， 一般取 80 100）或双窄脉冲（在一个周期内对每个晶闸管连续触发两次， 两次脉冲间隔为60）都可达到上述目的。 采用双窄脉冲触发的方式示于图 8(c)中。 双窄脉冲触发电路虽然复杂， 但可减小触发电路功率与脉冲变压器体积， 所以较多采用。 (3) 整流输出电压 波形是上述线电压的包络线。可以看出， 三相全控桥式整流电压 一个周期内脉动 6次，脉动频率为 300 比三相半波大一倍（相当于 6相）。 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 11 (4) 图 8(e)所示为流过变压器次级的电 流和电源线电流的波形。由图可看出，由于变压器采用 /电源线电流为正、负面积相等的阶梯波， 更 接近正弦波，谐波影响小， 因此在整流电路中， 三相变压器多采用 /Y 或Y/接法。 (5) 图 8(f)所示为晶闸管所承受的电压波形。由图可看出， 在第 (1)、 (2)两段的 120范围内， 因为 第 (3) 、 (4)两段的 120范围内，因 以 第 (5)、 (6)两段的 120范围内，因 通，所以 承受反向线电压 理也可分析其它管子所承受电压的情况。当 变化时，管子电压波形也有规律地变化。 可以看出，晶闸管所承受最大正、 反向电压均为线电压峰值， 即： (6) 脉冲的移相范围在大电感负载时为 0 90。 顺便指出， 当电路接电阻性负载时，当 60时波形断续， 晶闸管的导通要维持到线电压过零反向后才关断， 移相范围为 0 120。 (7) 流过晶闸管的电流与三相半波时相同， 电流的平均值和有效值分别为 ： 当 0时，每个晶闸管都不在自然换流点换流，而是后移一个 角开始换流，图 9、 10、 11 为 =30、 60、 90时电路的波形。 从图中可见，当 60时， 波形均为正值，其分析方法与 =0时相同。当 60时， 由于电感 正面积大于负面积，平均电压 =90时，正、 负面积相等，输出电压 0。 26 M )3/1(锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 12 图 9 三相全控桥式整流电路大电感负载 =30时的电压波形 ( a ) ( b ) ( c ) 0 u 2 =30 u a u b u c t 0 u d u ab u ac u ba u bc u ca u cb u t t 0 u V1 u ac u ab u 齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 13 图 10 三相全控桥式整 流电路大电感负载 ( a ) ( b ) ( c ) 0 u 2 =60 u a u b u c t 0 u d u ab u ac u ba u bc u ca u cb u t t 0 u V1 u ac u ab u 齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 14 图 11 三相全控桥式整流电路大电感负载 =90时的电压波形 量分析 1、三相桥式全控整流电路参数计算 1）当 60时，负载电流连续，负载上承受的是线电压设其表达式为 ，在 内积分上 、下限为 和 。因此当控制角为时，整流输出电压的平均值为 B s 3 32 3 co s i d ( a ) ( b ) ( c ) 0 u 2 =90 u a u b u c t 0 u d u ab u ac u ba u bc u ca u cb u t t 0 u V1 u ac u ab u 齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 15 2）当 60时，负载电流不连续，整流输出电压的平均值为 晶闸管 承受的正、反向峰值最大电压为 ： 2、 大电感负载参数计算 在 0 90范围内负载电流连续，负载上承受的是线电压，设其表 达式为 ， 而线电压超前于相电压 30，在内 积分上 下限为 和 。因此当控制角为时： （ 0 90） 1） 负载电流平均值为 ： 式中 R 和 E 分别为负载中的电阻值和反电动势的值 。 三相全控桥式整流电路中，晶闸管换流只在本组内进行，每隔 120换流一次，即在电流连续的情况下，每个晶闸管的导通角 T=120。因此 1）流过晶闸管的电 流平均值和有效值为： 2） 流进变压器次级的电流有效值为 ： 3）晶闸管承受的最大电压为： 3co s i B s 332 3c o o s i 222323d co 136 012 02 7 35 2320 22 )()(2 1)(2 1 I 8 1 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 16 步信号为锯齿波的触发电路 原理说明 相控电路 指 晶闸管可控整流电路，通过控制触发角 a 的大小即控制触发脉冲起始相位来控制输出电压大小 。 为保证相控电路的正常工作，很重要的一点是应保证按触发角 a 的大小在正确的时刻向电路中的晶闸管施加有效的触发脉冲。对于相控电路这样使用晶闸管的场合，也习惯称为触发控制，相应的电路习惯称为触发电路。 大、中功率的变流器对触发电路的精度要求较高，对输出的触发功率要求较大，故广泛应用的是晶体管触发电路，其中以同步信号为锯齿波的触发电路应用最多 。 泛应用的是晶体管触发电路，其中以同步信号为锯齿波的触发电路应用最多 。 如图 12为 同步信号为锯齿波的触发电路 ，其 输出可为双窄脉冲（适用于有两个晶闸管同时导通的电路），也可为单窄脉冲 。电路结包括 三个基本环节：脉冲的形成与放大、锯齿波的形成和脉冲移相、同步环节。此外，还有强触发和双窄脉冲形成环节 。 图 12 同步信号为锯齿波的触发电路 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 17 齿波的形成和脉冲移相环节 1) 锯齿波形成 锯齿波形成电路由 中 流源电流 电容 电，所以 线性增长，既 当 由于 以 使 期性地导通和关断时， 形成一锯齿波，同样 是一个锯齿波电压， 如图 13所示。 图 13 同步信号为锯齿波的触发电路工作波形 111锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 18 射极跟随器 节电位器 改变 1c，可调节锯齿波斜率。 2) 同步移相环节初始位 制电压 流偏移电压 如果 ， uh+ 当 up+ 压等于 ， 通， 过 M 点时使电路输出脉冲。之后直被钳位在 M 点是 截止到导通的转折点，也就是脉冲的前沿。 因此当 变 点的时间坐标，即改变了脉冲产生的时刻，脉冲被移相。可见，加 时脉冲的初始相位。 对于三相全控桥接感性负载且电流连续时，脉冲初始相位应定在 =90o。 如果是可逆系统， 需要在整流和逆变状态下工作，要求脉冲的移相范围理论上为 180 （由于考虑 际一般为 120 ），由于锯齿波波形两端的非线性，因而要求锯齿波的宽度大于 180 （例如 240 ）。此时令 ，调节 大小使产生脉冲的 M 点移至锯齿波 240 的中央（ 120 处），对应于 =90 的位置。 如 正值， M 点就向前移，控制角 90 ，晶闸管电路处于逆变状态。 制电压 流偏移电压 如果 ， 负值时， 的波形由 uh+定 。 当 正值时， uh+ 4由截止到导通的转折点，也就是脉冲的前沿 。 加 时脉冲的初始相位 。 在 三相全控桥 电路中， 接感性负载电流连续时，脉冲初始相位应定在a=90 ；如果是可逆系统，需要在整流和逆变状态下工作，要求脉冲的移相范围理论上为 180 （由于考虑 实际一般为 120 ），由于锯齿波波形两端的非线性，因而要求锯齿波的宽度大于 180 ，例如 240 ，此时，令 ，调节 点移至锯齿波 240 的中央（ 120处），相应于 a=90 的位置。 如 制角 ，晶闸管电路处于逆变状态。 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 19 同步环节是由同步变压器 2组成。 同步变压器 1间接加在 二次电压波形在负半周的下降段时， 容 点 为负电位， Q 点电位与 R 点相近，故在这一阶段 极为反向偏置而截止。在负半周的上升段， 151给电容 电容反向充电波形，其上升速度比 波形慢，故 当 到 新导通， 速放电后又被充电， 止。如此周而复始。在一个正弦波周期内， 括截止与导通两个状态，对应锯齿波波形恰好是一个周期，与主电路电源频率和相位完全同步，达到同步的目的。 可以看出， 开始时刻到达 止时间就越长，锯齿波就越宽。锯齿波的宽度是由充电时间常数可达 240 。 脉冲形成环节 成， 成脉冲放大电路。 控制电压 4 基极上。 时， 止。 和导通。 于截止状态，无脉冲输出。电容 电，充满后电容两端电压接近 20V)时， 点电位由 +15V) 下降到 右， 降 约 30V)， 15V) 上升为 +出触发脉冲。电容 电和反向充电，使 极电位 上升 ，直到 15V)， 出脉冲终止。脉冲前沿由 通时刻确定，脉冲宽度与反向充电回路时间常数 电路的触发脉冲由脉冲变压器 次侧输出，其一次绕组接在 脉冲前沿由 通时刻确定，脉冲宽度与反向充电回路时间常数 内双脉冲电路 由 成 “或 ”门 。 当 导通时， 有脉冲输出 ， 只要 一个截止，都会使 通，有脉冲输出 。 第一个脉冲由本相触 发单元的 a 产生 。 隔 60的第二个脉冲是由滞后 60相位的后一相触发单元产生（通过 。 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 20 在三相桥式全控整流电路中，器件的导通次序为1此 间隔 600。本相触发电路输出脉冲时 X 端发出信号给相邻前触发电路Y 端，使前相触发电路补发一个脉冲，其触发电路中双脉冲环节的接线方式如图 14所示，其中 示锯齿波电路模块。 46 a 1 4 触发电路 X， Y 瑞的连接 触发脉冲与主电路电压的同步 在晶闸管装置中，送到主电路各晶闸管的触发 脉冲与其阳极电压之间保持正确的相位关系，关系到装置能否正常工作。 触发 脉冲必须在晶闸管阳极电压为正的区间内出现，晶闸管才能被触发导通。锯齿波同步触发电路产生触发脉冲的时刻由接到触发电路的同步电压 控制电压 移电压 就是说，必须根据被触发晶闸管的阳极电压相位正确供给触发电路特定相位的同步电压 使触发电路在晶闸管需要触发脉冲的时刻输出脉冲。这种正确选择同步电压相位以及得到不同相位的同步电压的方法，称为晶闸管装置的同步或定相。 每个触发电路的同步电压 取决于主电路形式、触发电路形式、 负载性质、 移相范围要求等几个方面。 那么如何获得上述的同步电压呢？晶闸管装置通过同步变压器的不同连接方式再配合阻容移相，得到特定相位的同步电压。 三相同步变压器有 24种接法，可得到 12种不同相位的次级电压， 通常形象地用钟点数来表示各 相的相位关系，这在电机拖动中讨论过。由于同步变压器次级电压要分别接 至各触发电路，需要有公共接地端， 所以同步变压器次级绕组采用星形连接， 即同步变压器只能有 Y/Y、 /Y 两种形式的接法。 实现同步就是确定同步 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 21 变压器的接法，具体步骤是： (1) 根据主电 路形式、 触发电路形式与移相范围来确定同步电压 对应的晶闸管阳极电压之间的相位关系。 (2) 根据整流变压器 实际连接或钟点数，以电网某线电压作参考矢量，画出整流变压器次级电压，也就是晶闸管阳极电压的矢量。再根据步骤 (1)所确定的同步电压与晶闸管阳极电压的相位关系，画出同步相电压与同步线电压矢量。 (3) 根据同步变压器次级线电压矢量位置， 确定同步变压器的钟点数和连接法。 按照上述步骤实现同步时，为了简化步骤，只要先确定一只晶闸管触发电路的同步电压， 然后对比其它晶闸管 阳极电压的相位顺序， 依序安排其余触发电路的同步电压即可。 图 15 同步变压器的钟点数和连接法 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 22 图 16同步变压器和整流变压器的接法及矢量图 发电源（ 15）电路 1 32V U W 7 8 1 5T F 11 T O 13 3 1 0 F 12A C 2 2 0 V A C 1 2 _ + 1 5 7 触发电源电路 其输入瑞分别与主电路和地相连，经 到 压，再经 流，稳压器稳压，电容滤波，最后得到稳定的 +15V 电压。 磁电源电路 T F 2512A C 2 2 0 V A C 1 1 0 8 励磁 电源电路 其输入瑞分别与主电路和地相连，经 到 压，再经 流，电容、电感滤波，最后得到 110V 直流励磁电压 D , y 11D , y 5 - 11 u 23 四、 三相桥式全控整流电路的调试 在进行调试前，要做好准备工作。根据所设计的电路原理图连接电路。 电路接好后，首先对照原理图检查是否连接正确。如有个别线没接或接错，改正后在检查一边，以保证准确无误，之后就可以打开电源进行调试了。在调试的过程中可能会出现一些问题，比如：变流器在逆变运行时，若换相失败，将导致外接的直流电源通过 晶闸管电路形成短路，或者使变流器输出的平均电压和直流电源顺向连接。由于回路电阻很小，短路电流很大，这种情况叫做逆变失败。造成失败的原因主要有： (1) 触发电路工作不可靠，使脉冲丢失，脉冲延迟等。 (2) 晶闸管本身故障，使之应该导 通时不能导通，应该阻断时失去阻断能力。 (3) 交流电源突然断电，缺相或电压过低等异常现象。 (4) 逆变角太小，换相的余量角不足。 为了防止逆变失败，逆变角不仅不能等于零，而且不能太小，必须限制在某一允许的最小角度内。主要有三个方面的因素影响，换相重叠角 作电流的大小不同而不同，一般取 15o 20 o；晶闸管关断时间折合的电角度约为 4 o 5 o；考虑到脉冲调整时不对称、电网波动等因素影响，还必须留有一个安全余量角，一般取的值为 10 o。则最小逆变角 五 在此设计中我们选择 P =3U d =110V、 由上面的分析可知，在 000 90 范围内负载电流 载上承受的是线电压，设其表达式为23 2 s i t,而线电压30,在内积分，上下限为 23 和3 。因此当控制角为 时，整流输出电压的平均 值为： 锯齿波移相触发三相晶闸管全控整流电路 24 由于 0 时，此时电压即为电机的额定电压，从而可得出变压器二次侧的电压为： 2 472 三相全控桥式整流电路中，晶闸管换流只在本组内进行，每隔 1200 换流一次，即在电流连续的情况下，每个晶闸管的导通角 0120T 。因此流过晶闸管的电流平均值和有效值分别为： 001 2 0 1 1 3 3 . 2 1 1 . 0 72 3 6 0 3 3 d d I I A 1 0 . 5 7 7 3 3 . 2 1 8 . 923TT d I A 整流变压器二次侧正、负半周内均有电流流过，每 半周期内通过为 1200故变压器二次电流有效值为： 25 2332 0011( ) ( ) ( )22 d t I d t 2 0 . 8 1 6 2 7 . 0 93 A 晶闸管承受的最大电压： 26 1 1 5 . 1
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