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1 如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=50Kg，负载力为 ,最大加速度为5m/s ,丝杠直径为d=16mm,导程t=4mm,齿轮减速比为i=6,总效率为=30%，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩？解: 负载力包括以下几部1） 外负载力2） 惯性负载力 电机上的负载力矩为2 如图所示的开环步进电机位置控制系统，工作台长L=800mm，往复精度为0.02mm，齿轮传动比i=2，丝杠的直径20mm，步进电机的步距角为1.8，试确定丝杠的导程。解设丝杠的导程为t，每个脉冲对应工作台的位移为则3 已知传动机构如图所示，,，齿轮的传动比为i=3，丝杠的导程为l=6mm，试计算折算到电机轴上的等效惯量？解：传动系统有两根轴，每根轴上的总惯量分别为 总的等效惯量为 4.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=200mm,丝杠导程t=4mm, 要求工作台位移的测量精度为0.01mm，采用低速端测量方法，试确定旋转编码器的每转脉冲数。（忽略齿轮和丝杠的传动误差）.解：采用光电编码器测量丝杠的转角实现工作台位移的间接测量，设传感器的每转脉冲数为n ，每个脉冲对应工作台的位移为： 则选取n=1000光电编码器，则测量精度为满足题目要求。5 已知图示丝杠螺母驱动系统，工作台的质量m=100kg，丝杠螺距t8mm，丝杠长度L05m，中径为d48mm，材料密度为P=78X103kgm3，齿轮传动比i2，两齿轮的转动惯量分别为了Jz1=12X10-4kgm2，Jz219X10-3kgm2。试求折算到电机轴上的总等效惯量了。?(14分)解：等效惯量可以分为以下几个部分来计算(1)电机轴上的元件(齿轮1)6如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=50kg负载力为F11000N，最大加速度为10ms2，丝杠直径为d20mm，导程t4mm，齿轮减速比为i=5，总效率为=30，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩。1解： (1)计算负载力 负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成7. 如图所示的开环步进电机位置控制系统，已知负载为F1000N，工作台长L=500mm，往复精度为00lmm，丝杠导程ts=8mm，直径d20mm，步进电机的步距角为a=18。，试确定齿轮减速比i。解8已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为o005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)。(1)试采用高速端测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数(2)若将传感器与丝杠的端部直接相连，n。=500脉冲转的旋转编码器是否合用。解(1)高速端测量 设传感器的每转脉冲数为，n，每个脉冲
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