地铁输电线除尘装置设计

毕 业 设 计 （ 论 文 ）题目 地铁输电线除尘装置设计专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 完 成 时 间： 本科毕业设计（论文）I摘要随着人类社会的飞速发展，现代人出行的各类交通设施也得到了空前的发展。伴随社会的不断进步，各城市之间的人口流动量也不断增加，现代城市需要一个与其相适应的现代化交通体系，要形成与城市发展布局相协调的综合交通格局。因此这是交通运输部需解决的难题之一。地铁作为一种公共交通资源，对于我国人口众多、土地资源紧缺的国情来说其重要性不言而喻，能大大缓解城市的交通压力，为人们提供安全、快捷的交通出行方式。地铁真正意义上的解决了大城市交通拥堵问题, 促进了城市健康、稳步地发展。地铁的输电线在地铁长时间的运行过程中会吸附灰尘，如果不及时进行清理会导致电线与电刷之间产生接触不良，影响地铁的正常运行，因此其重要性将直接影响工程总体的各环节，对城市的形成及发展模式将产生深远的影响，对其进行研究具有非常重要的意义。本文设计及题目是地铁输电线除尘装置设计，该课题来源于：江苏省工业支撑项目铁路隧道除尘清洁车研制，主要解决地铁输电线定期除尘难题而具体进行总体设计和结构设计。本文介绍地铁的概念、发展历程、现状及发展趋势，并分析了其优点及存在的问题；对各类升降机构的总体结构进行了探讨，还对其在制造业中的应用进行了阐述；对机械手的概念、发展历程、现状及发展趋势进行阐述。本文在查阅了国内外相关资料的前提下，对本次设计的课题进行了总体结构设计、在分析和计算了承载能力及完成动作的同时对部件的结构设计、升降装置结构的设计、机械手的设计。利用 AUTO CAD 二维画图软件进行了零件的设计和装配，利用 PROE三维绘图软件对实体进行了绘制以满足工作要求。最后完成了总体方案的制定、配置型式及结构方案的确定、设计计算说明书的编制。完成了除尘装置的相关设计，满足高空作业要求的同时，还具较好的性价比，最终达到本次设计的综合训练的目的。关键词：地铁、输电线、除尘装置、升降装置、机械手本科毕业设计（论文）IABSTRACTWith the rapid development of human society , the various types of modern transport facilities to travel has also been an unprecedented development . With the progress of society , population flows between cities is also increasing its modern cities need to adapt to a modern transportation system , to form the layout of urban development in harmony with the comprehensive traffic pattern. So this is one of the problems to be solved Ministry of Transport . Metro as a public transportation resources for Chinas large population , the situation is shortage of land resources and its importance is self-evident , can greatly ease the traffic pressure of the city, providing people with a safe, efficient transportation options . Solve the subway in the true sense of the big city traffic congestion and promote the city healthy and steady development. Metro subway power lines during a long run will attract dust , if not promptly cleaned can lead to poor contact between the wire and brush , affecting the normal operation of the subway , so the importance of each project will have a direct impact on the overall aspects of the formation and development model cities will have a profound impact , has a very important significance to study it.This design is entitled metro transmission lines and dust removal device design , the subject comes from : Jiangsu Industrial Support Project - Dust clean car developed railway tunnel , the main problem to solve metro power lines and concrete dust regularly overall design and structural design. This paper introduces the concept of development history, current situation and development trend of the subway , and analyzes the advantages and problems ; on the overall structure of the various types of lifting mechanism was discussed , but also its application in manufacturing are described ; right concept , development, status quo and development trend of the robot elaborate. In this paper, the relevant information at home and abroad under the inspection of the premise, the subject of this design were the overall structure design, analysis and calculation of the bearing capacity and the completion of action on the part of the same structural design, structural design of lifting devices , manipulator design . AUTO CAD use a two-dimensional drawing software design and assembly of parts , the use of three-dimensional graphics software PROE entity were drawn to meet the job requirements.本科毕业设计（论文）IFinally completed to determine the development of the overall program , configuration type and structure of the program , the preparation of design calculation instructions . Completed the design of dust -related devices to meet the requirements of high-altitude operations , it is also a good value for money, and ultimately achieve this comprehensive training is designed for the purpose .Keywords : subway , power lines, dust removal device , lifting devices , manipulator本科毕业设计（论文）II目 录摘要 .IABSTRACT.I第 1 章 绪论 .41.1 地铁概述及其优缺点 .41.1.1 地 铁 概 述 .41.1.2 地 铁 的 优 缺 点 .41.2 地铁的发展现状及发展前景 .51.2.1 地铁的发展现状 .51.2.2 地铁的发展前景 .61.3 除尘装置的概念及其分类 .61.3.1 除 尘 装 置 的 概 念 .61.3.2 除 尘 装 置 的 分 类 .61.4 液压升降机的特点及其分类 .71.4.1 液 压 升 降 机 的 特 点 .71.4.2 液 压 升 降 机 的 分 类 .81.5 升降机的研究现状及发展趋势 .101.6 机械手的发展概述 .111.7 机械手的发展现状及趋势 .111.7.1 机械手的发展现状 .111.7.2 机械手的发展趋势 .121.8 课题研究的意义及内容 .12第 2 章 除尘装置总体结构设计 .132.1 除尘装置工况要求 .132.2 除尘装置总体结构的组成 .132.3 除尘装置驱动方案的确定 .13第 3 章 行走机构的设计及校核 .153.1 电机的功率和型号的确定 .153.2 台架的设计 .163.3 链轮的设计及校核 .163.3.1 链轮的材料 .163.3.2 链轮的计算 .173.3.3 链的选择 .183.4 轴的设计及校核 .183.4.1 轴的计算与校核 .18第 4 章 升降机构的设计及校核 .214.1 总体结构的设计 .214.2 液压缸的设计及校核 .214.2.1 液压缸工作压力的确定 .224.2.2 液压缸缸筒的设计和计算: .224.3 铰接杆的设计及校核 .254.4 支架和上顶板板结构的确定及强度校核 .274.4.1 支架和上顶板板结构的确定 .27本科毕业设计（论文）II4.4.2 强度校核 .274.5 升降机构的安装及固定 .29第 5 章 机械手的设计 .305.1 机械手的工作设计 .305.2 机械手结构设计 .305.3 机器手的结构 .305.4 各部分尺寸及传动比的确定 .315.4.1 机座旋转轴的设计 .315.4.2 第一臂 .315.4.3 第二臂 .325.5 机械手的安装及固定 .32第 6 章 结论 .33致谢 .34参考文献 .35本科毕业设计（论文）IIXX 学院本科毕业设计（论文）5参考文献1 张建民.工业机器人.北京:北京理工大学出版社，19882 蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术，2001, 43 金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机器人发展势态.机器人技术与应用 2001, 24 王雄耀.近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用.液压气动与密封 1999, 55 严学高，孟正大.机器人原理.南京:东南大学出版社，19926 机械设计师手册.北京:机械工业出版社，19867 黄锡恺，郑文伟.机械原理.北京:人民教育出版社，19818 成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社9 濮良贵,纪名刚主编.机械设计（第七版）.北京:高等教育出版社，200110 孙恒,陈作模主编.机械原理.高等教育出版社.200011 郑堤，唐可洪主编.机电一体化设计.北京:机械工业出版社,200512 张建民著.机电一体化系统设计（第二版）.北京:高教出版社,2001.8 13 冯辛安主编.机械制造装备设计.大连:机械工业出版社,1999.1014 刘杰等编著.机电一体化技术基础与产品设计.北京:冶金工业出版社,200315 谢存禧,张铁主编.机器人技术及其应用.北京:机械工业出版社,200516 张铁,谢存禧编.机器人学.广州:华南理工大学出版社.200217 丁树模主编.液压传动.北京:机械工业出版社,200318 王春行主编.液压控制系统.北京:机械工业出版社,200319 张海根主编.机电传动控制. 高等教育出版社.200120 孙训方,方孝淑编著.材料力学.人民教育出版社 21 J.L.Shear.Study of pneumatic process in the continuous control of motion with compressed air-LM.Trans of ASME,1956.233241.22 Zhou Hong. Intelligent pneumatic-The latest