数控专业开题报告

1 / 6数控专业开题报告附件二： 北京科技大学2016 届 数控技术专业毕业设计开题报告开题是否通过请指导教师在括号内打“ ”题 目:指导教师: 系部名称: 专业班级: 学 号: 姓 名: 日 期:加工中心刀库的研究及设计邱寿昆 机电工程系 数控 0812 080301131318 袁志发 2016/01/12教务处印制一、 选题的目的、意义和研究现状二、研究方案及预期结果在确立数控机床的设计技术规范时，应该考虑专业市场上的供求情况、顾客潜在的选择，从有关商业文献中获得竞争产品所能达到的技术要求、价格等因素，最后再根据所要求的数控机床性能来确定自动换刀装置的设计技术要求。所研究的主要内容有：1、掌握加工中心的基本结构、工作原理； 2、刀库、换刀机械手结构设计； 3、刀库电机的选择及计算； 4、绘制装配图、零件图。研究所考虑的设计基本原则是：结构简单、价格低2 / 6廉、容易制造，拆卸、装配、维修方便，配件容易得到等。三、研究步骤、方法及措施1、查阅有关的立式加工中心自动换刀装置文献或资料，掌握立式加工中心的基本结构。2、刀库的结构设计刀库的作用是储备一定数量的刀具，通过机械手实现与主轴刀具的交换。 本课题中刀库采用盘型刀库结构，根据刀库中储存刀具的数目和最大刀具直径计算出盘式刀库的最小直径，相邻刀具间应留有一定间隙。 3、换刀机械手结构设计本课题研究采用的是单(转 载 于: 海达范文网:数控专业开题报告)臂双手式机械手，亦叫扁担式机械手。这种机械手的拔刀、插刀动作，大都由油缸动作来完成。根据结构要求，可以采取油缸动，活塞固定；或活塞动，油缸固定的结构形式。而手臂的回转动作，则通过活塞的运动带动齿轮齿条来实现。机械手臂的不同回转角度，是由活塞的可调行程来保证。图 1 单臂双手式机械手4、传动部分设计利用单头蜗轮蜗杆实现刀库的旋转，此传动机构在使用中可随时调整蜗轮蜗杆的传动间隙，实现准确的转位3 / 6分度，保证刀库工作的可靠性。相比之下，槽轮机构具有冲击小，工作平稳性高，机械效率高，可在较高转速下工作，结构简单等优点，但定位精度不够高。图 2 刀库传动结构简图利用伺服电机实现蜗轮蜗杆的传动。 5、刀库电机的选择1）按负载转矩选 加在伺服电动机轴上的负载转矩TL 应比电动机额定连续转矩TS小。圆盘式刀库负载转矩计算方法 这种刀库的负载转矩 T1 主要来自刀具重量的不平衡。计算方法有两种： 用平均重量的刀具插满圆盘的半个圆，根据工艺要求所需的各种刀具，确定每个刀具的平均重量 WCP，而其重心则设定为离刀库回转中心 2/3 半径处。 将三把最重刀挨在一起，按加工中心规格规定的最大刀具重量Wmax 计算，而其重心则设定为离刀库回转中心半径处。如下图所示：把如上计算的负载转矩转换为电动机轴上的转矩 TL的公式为：TL=T1/ 式中 i传动比 ?传动效率考虑到实际情况比计算时所设定条件复杂，电机额定转矩 TS 应为负载转矩的倍，亦即 TS?()TL4 / 62）按加速时的最大转矩选 加速时的最大转矩 T 包括加速转矩 Ta 和负载转矩 TL，即 TTa+TL，加速转矩 Ta按下式计算：Ta?2?n(JL?Jm)/(60ta) 式中 n刀库选刀时电动机转速 ta加速时间，通常取 150200ms枣 庄 学 院本科生毕业设计开题报告题目： 普通车床数控改造设计 姓名：年级： 08 级本三 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师：姓名 学科枣庄学院教务处制2016 年 2 月 28 日说明一、开题报告前的准备毕业设计题目确定后，学生应尽快征求指导教师意见，讨论题意与整个毕业设计的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成：1研究的目的与意义。应说明此项研究在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。2国内外同类研究的概况综述。在广泛查阅有关5 / 6文献后，对该类课题研究已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。3课题研究的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。4研究方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业设计。5实施计划。要在研究提纲中按研究内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。二、开题报告1开题报告可在指导教师所在教研室或学院内举行，须适当请有关专家参加，指导教师必须参加。报告最迟在毕业实习前完成。2本表在开题报告通过论证后填写，一式三份，本人、指导教师、所在学院各一份。三