第1课 走直线小车

1 第第 1 课课 走直线小车走直线小车 一 教材与学生情况分析一 教材与学生情况分析 本节课是 Arduino 创意机器人 第三章 智能小车 的第一节课 通过前面两章的 学习 学生对 Arduino 软硬件已经有了很深的认识 但是学生对小车的接触都比较少 因 此 这节课是在前面学习的基础上 带领学生走进小车的新奇世界 学会简单的小车前进 后退 进一步激发学生学习机器人的动机 二 教学目标二 教学目标 1 给小车接线 提高观察及动手能力 2 学会编写程序 使小车前进 后退 在这个过程中 体验 Arduino 机器人带来的乐 趣 3 尝试解决小车 走不直 问题 培养探究能力 三 教学重难点三 教学重难点 教学重点 小车前进 后退 教学难点 接线与编程两个角度分析小车运动方向 四 教学流程四 教学流程 1 抛出疑问 引入新课 抛出疑问 引入新课 教师 大家从工具盒子里面拿出我们的小车 看到小车以后 想不想让小车动起来 小车最简单的动作是什么 出示课题 走直线小车 2 教学新课 教学新课 1 基础任务一 基础任务一 1 任务描述 使用 4 5 6 7 针脚控制小车前进 后退 2 搭建硬件 回忆 智能风扇 中电机的接线 引导学生将小车电机引出的线接到 M1 M2 的正负 极 我们先默认将红线接正极 黑线接负极 3 编写程序 仅作参考 2 提示 在测试时 可以使用锂电池给小车供电 便于测试 2 小车走直线分析 小车走直线分析 观察小车 可以发现 小车不断地以 100 的转速向前前进 1 秒 再后退一秒 在这里 我们是通过编程来控制小车运动方向 给数字针脚 4 7 以高电平 此时小车前进 反之 小车后退 除了改变程序 还可以改动小车接线来解决这个问题 当我们将两个电机引出的红线 接在接线柱的负极 黑线接到接线柱的正极 此时 如果给数字针脚 4 7 设置高电平 小 车将后退 反之 小车前进 3 基础任务二基础任务二 基础任务一中 我们通过给针脚 4 5 6 7 编程 控制小车运行 但是这种写法比较 繁琐 冗长 我们的 ArduBlock 提供了电机运行模块 可以直接使用该模块控制小车运行 3 在该模块中 只要对小车左右电机运行数值进行设置 当数值为正时 小车前进 数值为 负时 小车后退 1 任务描述 使用 ArduBlock 中的电机模块控制小车前进 后退 结合第二章 智能风扇 可知 这里的 M1 对应数字针脚 4 5 M2 对应数字针脚 6 7 2 搭建硬件 将电机引出的红 黑线分别接在 M1 M2 正负极上 3 编写程序 提示 M1 M2 数值正负相同 是因为我们的 ArduBblock 电机运行模块已经在内部 函数里面将正负方向反过来了 3 拓展提升拓展提升 观察小车 看其是否能走一条直线 思考小车为什么 走不直 阅读视野拓展 进一步了解小车 走不直 原因以及解决方法 观察自己的小车前进路线 微调左右电机数值 使其尽量走直线 4 课堂总结 课堂总结 通过这节课的学习 我们掌握了接线和编程两种方式改变小车前进方向 了解了小车 走不直 原因 并且通过微调 对走直线小车进行了改进 5 布置作业 布置作业 1 尝试使用其他办法改进小车 使其 走直 2 使用电机模块控制小车时 会在