24V直流电机H桥驱动电路及51单片机C程序

24V 直流电机直流电机 H 桥驱动电路及桥驱动电路及 5151 单片机单片机 C 程序程序 一 原理图一 原理图 特别说明 CCP0 CCP1 00 时 电机停止 为 01 时 电机正转 为 10 时 电机反转 11 是绝对不允许的 为防止 H 桥共态导通 调试时需要特别注意 二 程序代码二 程序代码 include 头文件 include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit key1 P2 3 启动停止 sbit key2 P2 2 正反转 sbit key3 P2 1 UP sbit key4 P2 0 DOWN uchar run flag 0 停止 1 启动 uchar direction flag 0 正转 1 反转 uchar count 加 减计数 key void status initial void void PWM initial void void delay 1us uchar x void delay led uchar x void key scan void void M run void void main 注 在程序里面 对两路 PWM 进行互锁 防止 H 桥电路共态导通 调试时 也要特别注意 status initial PWM initial while 1 key scan M run void status initial void CCAP0H 0XFF CCAP0L 0XFF 占空比为 0 CCAP1H 0XFF CCAP1L 0XFF 占空比为 0 run flag 0 direction flag 0 count 0 给定一个初始值 设定电机开机的初始转速 或者按下启动 up 启动加速 P1 0 x00 灯灭 void PWM initial void CCON 0X00 CMOD 0X02 空闲模式下 PCA 计数器继续工作 使用系统时钟 禁止 CCON 的 CF 位 中断 CCAPM0 0X42 0100 0010 允许比较器功能 允许 CCP0 脚用作脉宽调节输出 CCAPM1 0X42 同上 8 位 PWM 无中断 CCAP0H 0XFF PCA 捕捉 比较寄存器 低八位和高八位 频率 f SYSclk 256 CCAP0L 0XFF 工作于 PWM 模式 用于控制输出的占空比 CCAP1H 0XFF 当寄存器 CL 的值小于 EPCnL CCAPnL 时 输出为低 当寄存器 CL 的值等于或大于 EPCnL CCAPnL 时 输出为高 CCAP1L 0XFF 当 CL 的值有 FF 变为 00 溢出时 EPCnH CCAPnH 的内容装载到 EPCnL CCAPnL 中 当 EPCnL 0 及 CCAPnL 00H 时 固定输出高 当 EPCnL 1 及 CCAPnL FFH 时 固定输出低 CL 0 PCA 的 16 位计数器 低八位和高八位 CH 0 CR 1 启动 PCA 定时器 void delay 1us uchar x uchar i j for i 0 i x i for j 0 j 120 j void delay led uchar x uchar i j j x while j for i 0 i 100 i 时间再调整 nop void key scan void uchar temp P2 0 xff temp P2 temp temp 0 x0f if temp 0 x0f 检测是否有按键按下 启动 停止 key1 if key1 0 delay 1us 10 if key1 0 if run flag 1 run flag 0 stop else run flag 1 start 正转 反转 key2 if key2 0 delay 1us 10 if key2 0 if direction flag 1 direction flag 0 正 else direction flag 1 反 up key3 if key3 0 delay 1us 10 if key2 0 if count 0 count 0 else count down key4 if key4 0 delay 1us 10 if key2 0 if count 255 count 255 else count void M run void uchar i temp if run flag 0 stop 不转 CCAP0H 0XFF CCAP0L 0XFF 占空比为 0 CCAP1H 0XFF CCAP1L 0XFF 占空比为 0 led display 不转 灯不亮 temp 0 x00 P1 temp if run flag 1 run temp 0 xff CY 0 if direction flag 0 正转 CCAP0H 0XFF CCAP0L 0XFF 占空比为 0 CCAP1H count CCAP1L count led display for i 0 i 8 i P1 temp temp temp 1 delay led count if d