立体仓库巷道式堆垛机设计
37页13000字数 说明书+5张CAD图纸
双排滚子链轮.dwg
示意图.dwg
立体仓库巷道式堆垛机设计论文.doc
装配原理图.dwg
轴承.dwg
钢丝绳部件.dwg
目 次
1 绪 论 1
1.1有巷轨道堆垛机的发展 1
1.2有轨巷道堆垛机的类型 1
1.3有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 3
2 有巷轨道堆垛机总体方案的确定 5
2.1有轨巷道堆垛机功能分析 5
2.2.立柱模块的设计 7
2.3行走机构模块 8
2.4起升机构模块 9
2.5载货台模块 9
2.6载货台断绳保护装置 10
2.7货叉机构模块 13
3 有轨巷道堆垛机基型产品设计 14
3.1立柱模块设计 14
3.2行走机构模块 18
3.3起升装置的选择计算 21
3.4货叉机构模块设计 23
结 论 30
参 考 文 献 31
致 谢 33
立体仓库巷道式堆垛机设计
摘要：
随着经济的发展，有轨巷道堆垛机作为立体仓库的核心设备,应用越来越广泛。我国物流业的蓬勃发展，对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高的要求。
综合比较了几种升降方案后，升降装置采用钢丝绳卷筒式，其结构简单，受力明确，用户也比较熟悉。安全防坠器、高度限位装置作为有轨巷道堆垛机的安全保护装置，当有轨巷道堆垛机遇到突发事故时它可以防止载货台坠落事故的发生，保证人员及货物的安全。安全防坠器采用楔块式制动，灵敏度高、可靠性好、结构简单、能够有效地防止载货台坠落事故的发生。货叉采用带有行程倍增机构的三级伸缩货叉，货叉收回时，其本身的长度远小于堆垛机运行巷道的宽度，货叉进行存取货物时，货叉的行程远远大于巷道的宽度。
关键词：有轨巷道堆垛机 三级伸缩货叉 安全防坠器
Design of a railroad aisle stacking crane
in stereoscopic warehouse
Abstract
With the development of economic, railroad aisle stacking crane is the core equipment of stereoscopic warehouse, it has become more widespread in recent years. Higher demands are also asked for the performance and reliability of the railroad aisle stacking crane.
After the synthesis has compared several kind of constructions elevators overall plan, uses the steel wire to hoist the type, its structure simple, the stress is clear about, the users also familiar. The security guards against falling，highly the spacing installment takes the construction elevator the safekeeping of security installment which can avoid the falling of the cage to assure the people and goods safety as soon as the construction hoist meets accident. The security guards which make use of wedge block for brake. This safety anti-falling device have high sensitivity，good reliability，simple configuration and easy to test，which can availably avoid the failing accident of the cage. The Fork trip with a double body is a three-tier telescopic fork, when fork is recovered, the length of its own is far less than the width of roadway, when accessing to goods, the fork is much longer than the width of roadway.
Keywords：railroad aisle stacking crane three-tier telescopic fork
security guards
1 绪论
1.1有巷轨道堆垛机的发展
有轨巷道堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机， 通常简称为堆垛机。巷道堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存人货格或者取出货格内的货物运送到巷道口完成出入库作业[1]。
50年代初，美国首先出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。在20世纪70年代初期，我国开始研究采用有轨巷道式堆垛机的立体仓库。1980年我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展[2]。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机[3]。1960年左右在美国出现了巷道堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒。
随着立体仓库的发展，巷道堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。日本从1967年开始安装高度为25 高度的堆垛机。随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加，到1970年实现了由货架支承的高度为40 的堆垛机。堆垛机的运行速度也不断提高，目前堆垛机水平运行速度最高达2OO (小载重量的堆垛机己达300 )，起升速度高达120 货叉伸缩速度达50 [4]。
1.2有轨巷道堆垛机的类型
按现行机械行业标准，有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。在目前立体仓库应用中，堆垛机最常见的是按结构形式和运行轨迹分类。
(1) 按结构形式，分为双立柱有轨巷道堆垛机和单立柱有轨巷道堆垛机
①双立柱有轨巷道堆垛机
双立柱有轨巷道堆垛机由两根立柱、上横梁、下横梁和带货叉的载货台组成，立柱、上横梁和下横梁组成一个长方形的框架，一般称为机架。立柱形式有方管和圆管两种，方管可兼作起升导轨，圆管需要附加起升导轨。这种堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，能快速起、制动，并且运行平稳。一般用在起升高度较高、起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库中，其缺点是自重较大。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。
结 论
在对现有有轨巷道堆垛机的认真研究的基础上，本文从有轨巷道堆垛机的结构和功能出发，完成了对有轨巷道堆垛机的整体的设计。
在对现有的安全防坠器的研究基础上，权衡各种型式安全防坠器的利弊，在现有的安全防坠器的基础上，为该堆垛机设计了一台瞬时式楔块制动的安全防坠器。该装置在灵敏度、制动时间、制动距离上与现有的安全防坠器相比有很大的优越性。
通过对现有的货叉的研究，完成了三级直线货叉的设计，并对其结构、下挠度进行了计算、校核，其结果完全满足预定的要求。
有轨巷道堆垛机的设计，是一个综合性课题，牵扯的内容很多，不仅需要扎实的设计理论基础，还需要丰富的实践经验。由于作者知识水平和时间的限制，本课题还有很大的研究空间，本人以为还有待在以下方面进行完善：
1. 有轨巷道堆垛机的立柱及载货台依赖于经验设计，未进行结构优化。
2. 有轨巷道堆垛机的电气控制系统未做研究。
有轨巷道堆垛机随着立体仓库及人类的需求在不断的发展，本人能力有限，此课题牵扯的知识面又广，论文的错误不足之处在所难免，敬请大家批评指正。
参 考 文 献
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