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露天
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泊车
停车
方案设计
露天智能泊车库方案
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露天智能泊车库方案设计【无CAD图】,露天,智能,泊车,停车,方案设计,露天智能泊车库方案
- 内容简介：
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成都理工大学毕业设计（论文） I 露天智能泊车库 设计 内容摘要 随着城市建设的加快和汽车的大量增加，智能立体停车是今后停车改革的主要方向，尤其是在寸土寸金的大城市，采用智能立体车库是解决停车难的必然出路。 智能立体车库主要由停车机构 ,传动机构 ,智能化管理系统三大部分组成 。 停车结构的技术发展现在已经相当的成熟，转动系统的动力装置一般采用电动机，传动方式有带传动 、 链传动 、 液压传动等 ,考虑到停车场传动的力或者力矩都比较大 ,一般多采用链传动和液压传动，也是应用最广的传动方式。 智能化管理系统的应用和使用已经形成了很好的发展势头和成熟的市场 。 智能 车库行业对于大城市来说，前景非常广阔，是一块非常诱人的蛋糕。但是此行业在我国还是新兴行业，人们要有一个逐步接受的过程，另外提高智能车库各项技术含量及合理收费等，才能让智能车库真正服务百姓，越走越远。 关键词 ：智能化管理 支架 车位 都理工大学毕业设计（论文） of in is of in a to is an is of a or of is of of a is a is in a 都理工大学毕业设计（论文） 录 前言 1 正文 2 2 前情况 2 展方向 3 车数据的调查分析 5 7 8 窝煤式旋转立体车库 8 案分析 8 能设计 11 构设计 11 面图结构 14 料的选取 15 资收益分析 16 得讨论的一些问题 17 升降台旋转式立体停车库 17 案分析 17 能设计 18 构设计 18 些讨论的问题 20 坑式 20 案分析 21 它设计 21 直升降（塔式）式停车 库 21 成都理工大学毕业设计（论文） 方案分析 22 直升降类停车库的主要结构 23 西农民李永利发明的旋转车库 24 案分析 25 得讨论的一些问题 25 26 体设计 26 统功能 26 卡器 26 动栏杆机 27 车牌号自动识别一体机 27 28 29 致谢 29 参考文献 30 附件 30 学生毕业设计 (论文 )任务书及 开题报告 题目名称 （中英文） 露天智能泊车库的设计 题目类型 生产应用 of 目来源 本校 学生姓名 专业名称 机械 设计制造及自动化 学生班号 导师姓名 专业职称 讲师 指导人数 主要研究内容或创新点： 研究内容： 车库的功能 设计 、 结构设计、受力分析、材料的选用、编写论文。 创新点： 智能化、结构化、使用性强。 研究方法与技术路线及预期结果： 研究方法与技术路线： 通过市场调查来设计一种露天智 能泊车库，提出几种方案，不同的地方不同的方案，并选一种方案做功能设计、结构设计、受力分析、材料的选用、编写论文 。 预期结果： 理论上设计一种可性行的机械智能车库 ，锻炼和提高学生动手分析问题、解决实际问题的能力。 阶段工作任务计划： 起止日期 主要任务 工作地点 检查方式 0 0 场调查、 资料收集、文献检索等 编写开题报告 数据收集、 比较方案 、并选一种 详细设计 、论文编写 修改、 答辩 校内 、外 校内 校外 校内 校内 现场检查 现场检查 现场检查 现场检查 现场检查 毕业设计或论文预计完成日期： 2006 年 5 月 20 日 准备工作（包含 文献资料、 主要设备器材、基本空间环境）： 相关文献资料、中国停车网 等。 对开题报告的评审意见 (题目与工作要点、方法、进度及准备情况要可行，否则再修改 )： 是否准予毕业实习、毕业设计或论文 教学系主任（签名）： 填写要求： 本任务书可从教务处主页下载，用 钢笔认真填写或打印 ；题目名称：以 20 字内为宜，可加附标题；题目类型：理论探索、工程设计、生产应用等；题目来源：企业、事业、公司等部门，或本校；阶段工作任务，以每年 6 月 10日 为最后日期往前推算，可分四个阶段：题目形成前的整体方案构想 经开题报告后实施 编写毕业设计或论文 指导老师等评阅后答辩； 工作计划：要真实具体，各 阶段必须明确起止日期、工作地点和检查方式 现场检查、通信检查等； 工作条件：要以 题目 研究为目标，准备好相应的 文献资料、 设备器材和空间环境； 任务书一式三份，所在学院、指导教师、学生各执一份，备查。本任务书及开题报告适合本科学生，专科学生可参考。 请先把开题报告写出来（ 5 页左右），开题报告主要包括以下要点： 论文研究目的： 论文研究意义 /国内外研究发展现状： 研究方法和思路： 现有的工作基础 时间计划表 论文要点： （ 1） 功能设计 。 （ 2） 结构设计（用 制结构示意图，装配图，零件图） 。 （ 3） 受力分析。 （ 4） 材料的选用。 （ 5） 投资收益分析。 （ 6） 编写论文。 （ 7） 结论部 分 。 成都理工大学毕业设计（论文） - 1 - 露天 智能泊车库方案设计 前言 据预测， 2007 年全国汽车保有量将达 3356 万辆， 2020 年达 辆，这些车辆主要集中在大城市。一般情况下，机动车 10% 20%的时间在路上走，剩下的 80% 90%的时间要停着。北京是全国各大城市中汽车保有量最多的城市，截至今年 7 月已经达到 222 万辆，而停车位 却只有 50 万个，解决停车难迫在眉睫。 在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采 取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策、市场、管理和技术多方面作出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规定专用和公共停车位数量，实现投资主体多元化，确定合理的停车收费标准，界定停车库的属笥，给予投资和经营相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立停车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除 “路满库空 ”现象。鼓励接市场规则经营停车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。管理方面应把 停车库建设纳入城市总体规划，对停车问题进行专题研究，使停车库真正用业停车，道路用来行车，理顺停车库管理职责，制定严格的管理处罚措施。技术方面应建立市场准入机制，实施专业化、协作化分工，发展技、工、贸一体的集团专业公司，以市场为导向，提高技术水平和产品质量，培养产品持久的竞争力。 作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期。随着人们生活水平的不断提高和加入世界贸易组织步伐的加快，汽 车普遍进入家庭已为期不远，停车市场前景广阔。机械式立体停车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地成都理工大学毕业设计（论文） - 2 - 面停车场、地下停车库和停车楼组合实施。是解决城市停一难最有效的手段，是停车产业 必然的发展趋势 。 1 市场调查 分析 前的情况 目前，都市停车难的矛盾主要体现在住宅小区、商业区、写字楼。要在短时间内缓解以上三大区域的停车难，最主要的方法就是建造立体停车库。 自 70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发制造应用，以 日本、美国、德国等为代表发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和港、澳、台地区的停车业也通过引进 移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品 。 私家车的飞速发展为人们的生活提供了很大的方便 ,但随之而来产生了一系列的问题。 汽车在给人们带来交通快捷方便的同时，由于停车管理不善等问题也给人们带来了诸多不便 私家 ,比如交通压力增加 ,道路拥挤 ,堵塞 ,停车困难等等 ,很多城市的拥挤地段 ,汽车的停车问题一直是个难题 。因此，近年来汽车的停放问题已成为许多有识之士重点研究的新 问题。为满足人们生活和工作环境更科学、更规范的要求，管理高效、安全合理、快捷方便的停车场已成为许多大型综合性建筑物和居民小区必备的配套设施。地处繁华地带的许多高级公寓、写字楼、宾馆、办公楼、球场等停放汽车较多，车流量大。 成都理工大学毕业设计（论文） - 3 - 再 者地区发展极其不平衡，可从各地的新增机械式停车库分布图中看出，分布图如上 图 所示。 在大城市的中心地带 ,密集住宅区 ,旅游胜地等等 ,高峰期的停车都是一个大问题 ,以现有的停车场无法满足需要 ,建设新的停车场也是一个难题 ,这些地方的用地都是寸土如金 ,根本没那么大的地方和空间来修建停车场 。 设计 一种新型的 ,环保的露天智能停车场 ,市场前景将会非常好 ,目前有的城市已经建设了一些新型的停车场 ,可是不能大众化 ,推广开来 ,因为那些只适合一些具体环境 ,无法应用到其他的地方 ,所以现在急需开发一种高智能化 ,高适应性 ,大众化 ,而且环保的泊车库 。 停车场的收费也是大家关心的一个问题 ,很多繁华地段的停车费是很贵的 ,本身车位就紧缺 ,但即使那样还是无法满足人们的停车需求 ,很多地方出现一种出钱都停不了车的情况 。 根据调查显示，这些年来我国城市的汽车数量急剧增加 ,据有关专家统计 ,平均 5 6年城市的车辆数就增长 1倍 ,这不但给动态交 通 ,而且也给静态交通带来了很多难题。突出的问题是停车空间不足 ,城市用地紧张 ,导致城市的动态交通进一步恶化。如何缓解这一矛盾 ,个人认为因该主要针对直接影响静态交通的停车场进行合理的规划与设计。 世界上任何先进技术的应用无一不是社会进步的标志和社会发展的需求。新型停车场的智能化建设也一样，随着社会的进步和发展，人们的生活方式发生着深刻的变化。城市的交通拥挤便是这种变化引起的现象之一。城市由于交通设施的增加造成的交通拥挤甚至混乱给人们的生活带来极大的不便，这种不便迫使人们去寻找高技术的有效手段去解决这种不便。智能 化 、立体化 的停车场就是顺应这一时代需求的高技术产物。这不仅可以有效地解决乱停乱放造成的交通混乱，而且可以促进交通设施的正规化建设，同时也尽可能地减少车主失车被盗的忧虑。另外，在技术方面，其高技术性匹配于现有其他智能化系统，具有很好的开放性，易于与其它智能化系统组合成更强大的综合性系统，顺应各种综合方式的高级管理。 展方向 成都理工大学毕业设计（论文） - 4 - 发展立体停车库是当今社会的必然趋势，机械式立体停车库占地少、存车多，其在停车场听 优势是明显的，适合于城市建设的各种场所。本文介绍了总产值本停车库的发展、技术现状、市场 需求和前景。 详细的增长如下图 2 所示： 从上图可以看出国内机械式停车位的迅速增长， 市场发展潜力很大。 目前世界停车产业正向多元化发展，其停车场技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使 运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、 盘式、触摸屏式、遥控式等。安全无件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、键绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车摄影对比安全检测、自动消防灭火等。 成都理工大学毕业设计（论文） - 5 - 如今，无论是在城市中心商业区，还是在新建繁华地段，建设足够的停车泊位已成为规划者的重要手笔。业内专家指出，机械式立体停车设备将是未来几年内停 车设备发展的主要方向，是商家投资的重点。 车数据的调查分析 由于轿车的类型很多，每一辆车的数据都不怎么一样，所以完全的调查是不可能的，下面就把一些常见的车型做了一个调查。大概的数据如下表： 目前国内 骄 车的大概数据如下表 1 车名 长（ 宽 (高 (重量（ 长安铃木 奥拓 3300 1405 1440 670 切诺基 4610 1836 1763 1828 诺基 4322 1790 1645 1620 天马 风弛 5150 1820 1870 1720 华普 美鹿 4080 1705 1432 1100 东南汽车 菱绅 4705 1780 1690 1695 东南汽车 新菱帅 4430 1700 1410 1130 一汽 670 1780 1435 1390 南汽新雅途 3825 1610 1394 1345 上海汇众伊斯坦纳 4990 1855 2105 2800 东风本田 570 1780 1710 1520 东风标致 206 3873 1673 1435 1070 宝龙商务车 5020 1695 1950 1760 南京依维柯 850 2000 2225 2800 华晨宝马 318i 4471 1739 1415 1860 华晨宝马 宝马 525i 4841 1846 1468 1575 华晨宝马 520 1817 1421 1395 中兴汽车 海豹 765 1750 1740 1450 中兴汽车 中兴金狮 5120 1850 1875 1650 上海万丰 980 1700 1600 2265 上海万丰 泰威 5170 1800 1755 2320 黑豹轿卡 4940 1690 1670 1440 黑豹汽车 吉日系列 4660 1690 1690 1470 赛宝汽车 220 1680 1860 1100 一汽丰田 国产花冠 4530 1750 1490 1170 一汽丰田 威驰 4285 1690 1440 1055 一汽丰田 皇冠 4840 1780 1480 1650 郑州日产 帕拉丁 4550 1840 1880 1785 南京跃进 君达 5070 1800 1870 1570 南京跃进 优尼卡 3862 1610 1720 970 吉利汽车 美日 3670 1620 1380 830 吉利汽车 优利欧 4125 1620 1450 940 金程海狮 4920 1710 1930 2420 金程赛风 4655 1695 1950 1750 成都理工大学毕业设计（论文） - 6 - 海南马自达 普力马 4295 1705 1570 1796 哈飞汽车 百利 3390 1485 1535 695 比亚迪汽车 福莱尔 3500 1445 1470 750 比亚迪汽车 533 1750 1490 1200 长春一汽丰越 5080 1940 1900 2550 东风悦达 千里马 4115 1620 1410 1024 东风悦达 普莱特 3935 1605 1455 980 四川丰田 普拉多 4850 1875 1865 2000 北汽陆霸 陆霸 3000 4795 1835 1925 1885 双环汽车 来宝 4600 1770 1720 1175 长安福特 蒙迪欧 4805 1800 1440 1445 长安福特 嘉年华 4153 1643 1435 1435 长安福特 4488 1840 1484 1340 天津一汽 夏利 4070 1615 1385 845 天津一汽 威乐 4145 1660 1015 1015 华翔富奇 5160 1895 1870 1990 上海通用北盛 开拓者 4640 1793 1742 1890 江铃汽车 陆风 4745 1800 1750 1700 江铃汽车 全顺 5368 1974 2234 2045 一汽奥迪 886 1810 1475 1560 一汽奥迪 548 1772 1428 1420 华晨汽车 中华 4880 1800 1540 1426 华晨汽车 金杯海狮 5070 1690 1935 1600 上汽通用五菱 雪佛兰 3495 1495 1523 875 福迪汽车 探索者 4870 1720 1785 1600 福迪汽车 飞越 4765 1750 1860 1600 长安汽车 微型客车 3715 1475 1895 970 江淮汽车 瑞风 5035 1820 1970 1350 一汽华利 特锐 3845 1555 1760 1095 昌河汽车 爱迪尔 3560 1600 1670 1360 昌河汽车 北斗星 3400 1575 1670 900 长城汽车 赛弗 4470 1725 1720 1615 长城汽车 金迪尔 4895 1740 1670 1420 长城汽车 哈弗 4630 1800 1715 1720 奇瑞 瑞虎 4285 1765 1715 1480 奇瑞 550 1508 1491 880 奇瑞 风云 4335 1638 1449 1050 东风日产 天籁 4890 1765 1475 1560 东风日产 颐达 4395 1695 1540 1168 东风雪铁龙 爱丽舍 4305 1707 1713 1125 东风雪铁龙 毕加索 4276 1751 1662 1365 一汽大众 宝来 4376 1735 1446 1310 一汽大众 高尔夫 4149 1735 1444 1215 北京现代 翔 4800 1832 1475 1463 上海大众 波罗 3897 1650 1480 1200 上海大众 风 3895 1648 1415 1050 上海大众 桑塔纳 4546 1710 1427 1070 上海大众 途安 4391 1794 1670 1520 成都理工大学毕业设计（论文） - 7 - 广州本田 奥德赛 4835 1800 1630 1633 广州本田 广州雅阁 4810 1785 1466 1495 南京菲亚特 派力奥 3763 1615 1450 1064 南京菲亚特 西耶那 4186 1703 1485 1085 上海通用 别克 984 1745 1438 1549 长丰扬子 福铃双排 5110 1700 1655 2325 力帆汽车 力帆 520 4370 1700 1473 1155 从上表可以看出大 部分的车的长度都不超过 5000不超过 2000也不超过 2000以依据上面的数据可设计停车位的长为 5000为2000为 2000这个尺寸可以满足大部分车辆的要求，少数的车辆可单独考虑。 2 停车场的分类及相关分析 停车场按不同的形式分类就有不同的形式。 按照其建造的位置可分为地面停车场和地下停车场。地面停车场是位于地面上的停车场所 ,有单层和多层 (也叫停车楼 )、室内和室外之分，单层停车场还可以分为露天和室内两种，按照建筑的材料有分为混凝土式和机械式。不同的形式又有才小的 分类，在这不在叙述。下面就几种典型的停车场就其占用地、适用环境、停车场所用的材料等几个方面来说明一下。集体说明见下表： 停车场的分类和相关分析表 如下表 2示 类型 用地 所用的材料 适用的范围 备注 露 天 地面 式 非常 大 停放在地面上，不怎么需要材料。 面积宽敞的地方，象在农村。 建设费用低 机械 式 非常少 需要大量的钢材和设备，自动化管理。 适用与寸土寸金的地方和人口密集的地方。 象在城市。 建设费用高，还要经常维修。 混合 式 适中 需要建筑材料 与适量的钢材。 人口密集的地方 现在比较常见 室 内 地面式 非常 大 一般的建筑材料 建筑面积比较宽敞的地方。 浪费空间比较大 机械式 非常少 大量的钢材和立体车库的专用设备。 适用与寸土寸金的地方和人口密集的地方。象在城市。 建设费用较高，收回成本需要很长时间。 混合式 适中 需要建筑材料与适量的钢材和设备。 适用与寸土寸金的地方和人口密集的地方。 建设成本不太高。 混合式 适中 需要建筑材料与适量的钢材和设备。 适用与寸土寸金的地方 既节省了土地也节省了建设成本。 从上表可以看出， 建设停车场的材料一般都是混泥土 ,那样成本会低些 ,但成都理工大学毕业设计（论文） - 8 - 要建 设新型的停车场 ,材料上必须改进 ,一般多数都用钢 结构 ,需要的话还用更好的合金材料 ,大多数情况下都是采用混合结构 构的优势在于重量相对 较轻 ,结构也相对简单 ,外观更 漂亮 等 。 只是成本偏高 ,到对于现在化的城市建设需要 ,这些成本是很值得的 ,具体材料的选择就需要根据具体的情况来考虑了 。 露天的停车场采用钢 结构会更加方便 ,美观等 。 3 具体方案分析设计 随着停车业的飞速发展，出现了各种各样的停车库 。就拿立体车库来说，现在市场出现最多的是（垂直升降）塔式的、仓储式的、 地坑 式 的、 转盘式的 、垂直循环式和多层循环式等。 由于 机械露天车库设计时考虑的问题较多，在这就 功能、结构、受力、材料的选用等方面进行设计。 下面是几种具体的方案设计 ： 窝煤式旋转立体车库 随着私家车的逐年迅速的增多 ,停车难的问题越来越突出 ,特别是城市人口密集的地方 ,建立立体露天车库是行之有效的方法之一。现在的立体车库大多是楼层式的 ,占地空间较大 ,存取车也不是很方便 ,所以设计更好的立体车库是迫在眉睫 。 当我看了游乐园的高空观光车后 ,萌发了设计立体旋转车库的想法 ,但是照搬高空观光车不一定有成效。因为高空观光车的自重不太大 ,动力小、吊箱不够稳定等。 后面我想到了 蜂窝煤，可不可以把蜂窝煤和高空观光车结合起来呢？ 蜂窝煤 式旋转立体车库 顾名思义就是在大的圆盘上有许多的 孔 ,孔 里可以装许多车 ,但是由于每个车的重量很重 ,所以要从安全方面来考虑车库的最大的承载能力。蜂窝煤式旋转立体车库是由游乐园观光车和蜂窝煤两种方案合成而来的。此方案全部采用的钢结构 ,因为钢结构结实耐用。采用地上地下式 ,可以节省大量的土地 ,适合与寸土寸金的地方 ,象大城市的人口密集的地方等。 再 者采用地上地下式解决了存取车的问题 ,使存取变的非常的便捷。由于停车位采用的是内外旋转 式 的 ,从一边存 ,一边取 ,存取互不 影响 ,再者 还设计了自动的存取车系统 ,所以存取特别方便。整个系统采用了电脑和 制 ,这就使存取时间大大的缩短。然而 ,整个结构都是钢 结构 ，所以成本 会 较高。主要适合于机场、展览中心、体成都理工大学毕业设计（论文） - 9 - 育中心附近地大型停车厂的改建和大型超市、大型的游乐场、大型的体育场，大型的公园、写字楼、火车站、机场，医院等需要停车密集的地方。 案分析 此 方案 是参考 游乐园的高空观光车的大转盘的转动形式和蜂窝煤的蜂窝存储形式。其主要是由支架、转盘、中心轴、蜂窝、转动机构构成。 具体的结构见图 3 3图 3主要 区别是蜂窝煤式旋转立体车库的结构、强度要求更高，其占地面积较小，可根据具体需要设计停车场的车位以及整个停车场的高度，也可以根据停车的方向来改变占地的面积。它的适应范围比较广，尤其是针对不同大小，不同类型的小区，这种方案比较适合，在满足用户需要的同时， 也可以为小区增加一到风景。 其工作原理是：由于进出口都与地面平行，所以存取车非常方便。刷卡后，系统先确定一个空闲的蜂窝，大转盘转动到与地面平行，自动存取机构将车送到蜂窝里，在等候下辆车存入。 当取车时也刷一次卡转动机构转动带动大转盘转动到与地面平行， 自动存取机构将 车取出 。 图 3转盘主视图 (未画支架 ) 成都理工大学毕业设计（论文） - 10 - 图 3窝煤式旋转立体车库主视图 图 3蜂窝煤式旋转立体车库左视图 成都理工大学毕业设计（论文） - 11 - 能设计 （ 1） 首先要满足所设计的总车位满位时的总重量，按满位时都为最重的车型计算，满足这样的条件下计算结果是绝对安全的 。 （ 2） 汽车停车入口要与地面汽车开进口水平，以保证汽车平稳的进入蜂窝 。 （ 3） 蜂窝 要求能支撑最大重量的汽车，同时 还要能和大转盘保持相对运动，要保持汽车在转动的过程中永远是水平的。 （ 4） 转动 机构要求能保证整个 大转盘平稳的转 动，以及防止转动 机构突然失效时的安全保护。 （ 5） 中心轴 要求能足够承载整个转盘满载时的重量，即要求两端的轴承能够承受满载荷 和极限满载时产生的弯距 。 （ 6） 整个支架要满足最大负荷，同时要考虑占地空间。 （ 7） 转盘的转动采用双向自由转动 ,这样停取车都很方便了 。 （ 8） 自动存取机构要求快速、高效、平稳，这样存取车就更加省时了。 （ 9） 在保证质量的前提下，要尽量的节省材料，使成本有所降低。 （ 10） 利用现在的新兴的辅助设备，尽量使车库 智能化 。 构设计 （ 1） 蜂窝设计 蜂窝 是用来装载汽车的一个容器， 它的大小已经根据调查报告确定出来， 蜂窝的外径 R=体的 长、宽、高分别是 平面图如下图所示 : 图 3窝的主视图图 图 3窝的左视图 成都理工大学毕业设计（论文） - 12 - 图 4 为蜂窝的主视图，正面是汽车的入口，即采用通透式， 这样汽车出入口可以分开使用，提供了方便的同时还节约了很多倒车，排队存取车的时间。 装汽车的箱体与蜂窝的内圈是固定在一起的，在蜂窝内外圈之间采用了滑动的滚针（在中间有润滑系统），以方便蜂窝于转盘的相对运动。 箱体 底部是先用角 钢布置成一个 钢 架 网 ,在架子上铺上薄钢板而成 ,侧面才用 钢 条 来增加强度 。为了使箱体 与 内圈 结合牢固，采用四角焊接和添加加强筋，特别是箱体的底面要求强度更高，因为汽车很重 ，为了防止把箱体底面压变形，在箱体于蜂窝内圈之间添加三角架加固，如图 4 所示。 （ 2） 转盘和轨道设计 转盘内、外圈轨道均采用 工字型 钢轨，且分断焊接而成，内外圈轨道之间采用钢管连接，应力集中的地方还必须用一些强化方式来加强 ,蜂窝 与转盘的连接采用 三条工字型 钢轨压紧 、焊接 的方式连接 ,条与 条之间采用三角钢条连接。内外圈用三个滚针轴承相连。尽量的构建刚体三角形。保证转盘的稳定 性。 其中钢管的连接方式会影响到转盘的承载能力 ,必须合理选择好连接方式 ,但最后都必须保证整个转盘能承受最大满载荷。 （ 3） 转动机构 设计 首先要考虑减速器的 设计，电机经过减速器后必须要保证转盘能够以一定的速度平稳转动， 由于汽车的重量比较大，传动需要的转矩也比较大，同时考虑到系统的平稳性，采用二个 水平且 对称分布 的传动系统 和一个垂直 于水平面的传动系统 （这三个传动是相同的） 。 每个传动系统 都 有两 个子系统，分布于大转盘的前后两侧 ，所以一共需要 6 个 子 传动系统。这样 就 能保证转盘更好的运动。传动系统安装在支持中心轴的支架上 ，传 动链经过减速箱后传到轮胎上，轮胎与转盘的外盘利用他们之间的摩擦力来带动整个转盘的转动，由 于有摩擦作用，轮胎等要磨损，当轮胎磨损到一定程度时，转盘可能会 由于整体不平衡，在重 力作用下自己转动，为防止此类情况的发生，必须要求轮胎与转盘一直 压紧接触方式来传动力矩。可以采用压紧弹簧来完成这个功能，它能够使得轮胎始终与转盘导轨压紧接触。转盘对称的两边和两头均采用相同传动系统，更好成都理工大学毕业设计（论文） - 13 - 的保证整体平稳。考虑到停取车的时间问题 ,要方便客户存取车等 ,转盘将设计成顺时针和逆时针二个方向均可旋转 。 （ 4） 中心轴设计 中心轴承载了转 盘自重、转盘转动所产生的弯距和所有车的重量，所以中心轴承载的重量很大。设计的时候必须满足在满载时的强度，才能使中心轴安全。为了转动的方便，安全可靠，把转盘和中心轴焊接在一起。转动系统安装在中心轴的两端支架之上。粗略的估计了一下，一个车位需要 1 吨钢材， 48 个车位加上中心轴大概就 50 吨。每辆车按 2 吨算，满载大概就是 100 吨，这样大转盘和中心轴一共重 150 吨。每边的支架就受 75 吨的重。中心轴采用 45#钢，利用材料力学的相关知识分析，中心轴主要受支架于转盘的剪切力。查资料可知 45#钢的许用切应力 =40在根据剪切强度校核的计算公式 =Q/A 可计算中心轴的最小半径。计算如下： 已知：许用切应力 =40边所受的 Q=150 1000 10 据公式 =Q/A 可得 A Q/ , 又因为是圆截面，所以 A= 所以 r Q/( )1/2 , 代入数据可得 r= 这是理论值，临界值，所以实际的要比 的多，为了安全和节省材料就取 r= 为了更好的设计要求和轴的抗弯强度，采用等强度梁。 中心轴与支架的转动系统两半个轴瓦转动，为了方 便润滑，轴瓦上面开有油槽。由于大转盘的重量很大， 轴瓦的换取不方便，所以轴瓦的有选用坚硬、耐磨的材料，尽量减少换取。 （ 5） 支架设计 支架只要能够承载整个停车场的最大重量即可， 如果大转盘在地上的话 可以采用 6 跟支架或 8 跟支架 加两根横梁的结构，需要根据具体的车位数和环境来决定， 车位数 越 多，满载时的重量就越大，过大的重量就要求更多的支架。 成都理工大学毕业设计（论文） - 14 - 因为此方案的支架在地下， 从 节约材料和成本以及安全多方面来综合考虑。由于主要重量都加在了中心轴的 两 端上，两边的支撑主要是用来支撑传动源，因此此方案可采用石头加混凝土的结构来代替支架 ，在中心轴的下放在加一钢板， 为了保证其不弯曲， 要 选择其适当的厚度。 由于大转盘最重可达到 150 吨，依据材料力学的知识， 可以 选用多处来固定钢板，确保其不弯曲变形。 在图3 3蓝色 的填充的为石头混凝土 ， 蓝色矩形的是钢板。 （ 6） 出入口设计 这里出入口可以设计在一起，也可以分开设计。由于这样的停车场一般都是建设在停车有困难的地方，如果将出入口设计成同一个，可能很多时候会造成排队，停取车的人堵塞在一去的情况，同时也会占用客户更多的时间来掉转车头等等，所以采用分开式比较适合， 即从一边进，一边出。这样蜂 窝就不用设计后部，车 刷卡 后进如蜂窝，自动化系统将自动启动蜂窝 底部的卡位 装置，将汽车的车轮卡住。当取车时只需要在刷一次卡，系统自动把车取出 来 。 大大方便了客户，同时占用的空间也小。当汽车开到托扳上时，系统即自动完成整个汽车的停取过程，不需要任何人工参与。 在入口，安装有车牌照自动识别一体机、车辆长、宽、高自动检测系统和栏杆机。如果车辆的长、宽、高符合上面的设计要求就可以存放。栏杆机的主要作用是阻止车辆的前进，在者它是进入车库系统的开始。栏杆机的设计主要要考虑它的安全和速度问题。 （ 7） 其它设计 其它设计包括电路系 统、油路系统、 雨棚装置、以及报警、维护和消防 等措施，这些措施不在这里具体说明。 其中维护设施主要是方便去维修和维护，一般建设一个简单的刚架楼梯即可。 设计主要要从安全、 便捷 和成本三 个方面来考虑。 面图结构 说明 : 此平面设计图表现了车库系统的每个分布图 ,如图 8 所示。车库的大部分的系统都安装在地下，为了维修和维护的出入方便，所以采用了双地下通道。由于是露天车库，所以就要做好防雨、防水措施。大转盘两边的车辆运 成都理工大学毕业设计（论文） - 15 - 图 3蜂窝煤式旋转立体车库 设计平面图 送系统都是建立在横梁之上的 ,所以在建设车 库的时候要考虑地基和边坡的维护等因素。 料的选取 材料的选取主要从两个方面考虑 :一是材料的选取。对于钢结构的立体车库来说 ,一般都采用碳素钢，在受力大的地方用含碳高一点碳素钢。二是材料构件的形状（截面）。在构件的强度计算中最主要的是弯曲强度。弯曲正应力的强度条件是： 往往是设计构件的主要依据。从上面可以看出要提高承载能力应从两个方面考虑，一方面是合理的安排受力，二是合理的安排截面形状以提高 W（截面系数）的数值。 表 3种截面的 A 的比值 成都理工大学毕业设计（论文） - 16 - 截面形状 矩形 圆形 槽钢 工字钢 h (h 从上表 3以看出，工字钢或槽钢比矩形截面经济合理，所以受力大的地方，经常采用工字形截面、槽形截面或箱形截面等。其它的地方就用钢板或钢条。 资收益分析 立体车库与传统的 地面停车场相比所具有的优势： 一是节省占地面积，充分 利用空间。一般情况下，立体停车库的占地面积约为平面停车场的 二分之一到二十五分之一 ，普通停车场停 50 辆车需要空间 1650 平方米，而采用立体停车只需 50 平方米，也就是说，可以达到每 1 平方米即停放一辆小车，在土地越来越稀缺的情况下，采用立体车库可以大大地节省用地，而商家就可以在节省下来的土地做其他项目。 二是相对造价低。我们可以算一笔账：总造价为 20000万元的立体车库就算是规模较大、设备先进的了，假如有停车泊位 300 个，一个车位按 5 元小时来计算，每个车位平均 2 个小时，一天周转 5 次，一天的总收入为 15000 元，假如车位停泊率为 80，那一天的总收入为 12000 元，再扣除人员工资和电费等，每月纯收入约为 36 万元，年纯收入约为 400 多万元，那四五年就把本钱赚回来了，以后随着车位的紧缺，车位的停泊率和停泊费都会上涨，收益还会更大。 三是使用方便 、操作简单、可靠、安全、存取快捷。一般一次存（取）车时间不超过 钟。此外，由于存取车、收费等实现全自动化，因而汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利于环保。 根据市场价格 ,一个这样的 48 位停车场要用大 约 50 多吨 钢材 ,还不包括一些特殊的合金刚等材料 ,这样下来一个停车场一个车位的造价大约平均为 左右，比普通的地面停车场造价要贵 3 倍 左右，比普通室内停车场贵 2 倍 左右 。智能停车场的使用寿命要比一般的停车场长 三分之二 左右 ,总体看来建设新型智能停车场是比较合算的 ,这里主要是针对那些 寸土寸金的 地方建设 。 得讨论的一些问题 成都理工大学毕业设计（论文） - 17 - 制造成本和回收资金 的年限必须考虑，制造成本太高，建造就不可行，回收资金的年限长就没 人投资。由于停车场的动力用电，比较费电，所以要 节约用电，既要 使大转盘正常工作， 又要用电量 最少。 在者节约材料就是节约成本，要在保证安全的前提下尽量少用价格高的材料。进出口的位置的设定，将影响着支架、地基、进出口的位置等问题。 升降台旋转式立体停车库 此方案采用双升降台平面旋转立体升降系统，采用双升降台同步交换技术为的是存去车方便，一边存一边取，互不影响。解决了连续存车和连续去车时单升降台的运送空车台板作无用功，耗电量大，存取时间长、效率低下等问题。每层的平面旋转系统解决了在要效的面积上最大可能停车多的问题，大大提高了土地使用率，但每层必须空一个箱体位，为的是能够顺利方便的取出汽车。出入口设置了 旋转盘，方便驾驶者进出车库均不需要倒车，也能节省汽车转弯所需的空间。此车库可设置成地上式、地下式、半地下式。还可以与整个建筑物一起考虑，设计成大楼内藏式。在这我采用半地下式，共设 10 层，上 7 层，下 3 层。上面 7 层用来停放长小于 5M，宽小于 小于 2M 的汽车，单车位设置成长 5M，宽 2M。下 3 层停放大于前面数的轿车、小包和商务车，单车位设置成长 6M，宽 车位的结构可以采用全钢结构，也可以采用钢筋混凝土结构。在这我采用全钢结构，因为全钢结实耐用，但成本回高一些。此方案是现在 比较流行的平面移动式和巷道堆垛式两种类型。主要适合于机场、展览中心、体育中心附近地大型停车厂的改建和大型超市、大型的游乐场、大型的体育场，大型的公园、写字楼、火车站、机场，医院等需要停车密集的地方。 案分析 此方案是平面旋转式车库和垂直升降式车库的综合改进而来的，它主要包括支架、升降系统、回转盘、平面转动机构，平面运动箱体等构成。其主要特点是：占地面积小， 存车容量大，可设置地上地下，充分的利用有效空间，并且无噪声、无污染。 成都理工大学毕业设计（论文） - 18 - 图 3升降台旋转式立体停车库俯 、主 视图 升降机和平面转动系 统同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。电脑和 级控制。并可以广泛的应用于居民集中住宅区、商业服务区、办公写字楼等。 其工作原理是： 该停车设备的运行原理与电梯载人至各楼层的原理相似， 不同的是每层都有旋转机构， 车库中间是汽车的垂直运输井道， 四周 是沿垂直方向设置的汽车停车泊位，驾驶员将汽车开至出入口提升平台后，提升平台将汽车提到预选的 楼层 ， 与次同时平面旋转系统旋转出空的停车位， 然后由横移机构将车送至停车泊位，存车动作完成。取车时动作与上述过程相反。 能设计 （ 1） 首先要满足所设计的总车位满位时的总重量，按满位时都为最重的车型计算，满足这样的条件下计算结果是绝对安全的 。 （ 2） 汽车停车入口要与地面汽车开进口水平，以保证汽车平稳的进入平板车。 （ 3） 平板车要求能支撑最大重量的汽车，并且它的周围是有轨道的，为了两平板车的互相独立上下快速的运动。 （ 4） 每层的转动机构应当保证转动平稳，安全。 （ 5） 整个支柱要满足最大负荷，为了存取的方便，在进口设立了回转盘。 构设计 （ 1） 汽车回转盘 为机械停车库之附属设备，设置于汽车停车库门口或汽车停车库内，可使汽车 原地任意转向，节省汽车调向空间，方便车辆出入。 其主要由转盘、驱动成都理工大学毕业设计（论文） - 19 - 机构、传动装置、电源等构成。 （ 2） 支架设计 支架只要能够承载整个停车场的最大重量即可， 16 根粗的支柱，需要根据具体的车位数和环境来决定（车位数多，满载时的重量就越大，过大的重量就要求更多的支架，这里才用 16 跟支柱），不同的地方自然因数也不一样，必须考虑风力等的影响，经常有大风的地方，垂直于地面的受力将增大，即侧面的受力增加，这时需要增加支柱以保证安全。车位与车位之间用角钢连接。 （ 3） 升降系统设计 升降系统主要由升降机和平板车构成。 由于次方 案升降机移动跨幅大，所以采用马达直接驱动最好，驱动装置可置于车库的顶端或底端。平板车的基本要求是随升降机一起上下运动，并且还要做双向横移运动，其目的是把平板车上的车送入车位中，也能方便的去出。马达经过减速器后必须要保证升降系统能够以一定的速度平稳转动，由由于汽车的重量比较大，传动需要的转矩也比较大，同时考虑到系统的平稳性，也可用二个驱动系统。 （ 4） 平面运动箱体设计 由于次方案采用的是一箱双车位的方式，所以两个车位是一个整体（箱体）。根据调查轿车的数据可以确定出来，此方案的箱体长、宽、高分别是 了存去的方便箱体采用通透式（两头都可存去），为了转动的方便，在箱体的下面 图 3体的主视图 图 3体的左视图 设计 4 8 个滚子。具体的方案可参观二汽的自动流水线的。所用材料均可以根成都理工大学毕业设计（论文） - 20 - 据具 体情况来选用。箱体的下面有八个滚子，其中横向四个，纵向四个。在 图3的 1 代表横向， 2 代表纵向。在箱体运动时，只有四个滚子运动。在箱体的下面应力集中的地方还必须用一些强化方式来加强 ,箱体与滚子的连接采用焊接或螺栓方式连接。 （ 5） 其它设计 每层的转 动机构是由轨道和驱动机构构成，转动机构可参照二汽自动流水线的，要求运动快速平稳。这里出入口可以设计在一起，也可以分开设计。这里采用了出入口在一起，由于这样的停车场一般都是建设在停车有困难的地方，可节省好多面积，再者有利于管理出入车辆。出入口有自动转盘，可保证车辆的顺着出来，方便驾驶员开车。进入的汽车开到转盘上即可，其它的都有系统自动完成。在进出口安有车牌自动识别一体机，它能够各种汽车的车牌照号码。存取车都应用了 脑控制，基本上不要人的参与。驾驶者只需刷卡就行。其它设计包括与此车库相对应的配套设施，如电 路系统、油路系统、照明设施以及维修、报警和消防等设施在者不在详细说明。 些讨论的问题 双 升降台平面旋转立体车库， 它综合了 平面移动式和巷道堆垛式两种类型车库的优点，更合理的利用了停车空间。由于技术的成熟，制造这样的车库就相对的便宜一点，但是由于用的电机很多，运行起来就比较费电，所以怎么才能更省电是要解决的大问题。 由于平面是转动的，转动所产生的惯性回使支架等都有些破坏，所以此车库的维修成本会很高。如果改建成圆形的可以更方便转动，但是存车量可能会大大的减少，空间的利用可能就不怎么充足。怎么处理两者的 关系是我们讨论的关键 。 坑式 随着生活水平的提高，私家车越来越多，花园小区的停车也越来越困难。街道巷道到处到停的是车，不但影响正常的交通，还破坏的环境。要解决 花园小区的停车 必须从三个方面考虑，一是不能太占地；二是要环保：三是 要 存去方便安全。 地坑式 的停车场正好满足此要求， 地坑 保证 了 不太占地，可根据车成都理工大学毕业设计（论文） - 21 - 辆的多少设置 地坑 的层数 。顶层的植被保证了小区的环保。 放在 地下，按有自动控制机构 ，存取 车 方便安全。 所以在 花园小区建设 地坑 式停车库是明智之举。该 方案 适用于有两辆汽车以上家庭、企业单位使用 ，也可几家在一起使用。 案分析 图 3坑 式主视图 图 3坑 式左视图 此方 案主要由钢架、停车平台、液压系统等构成。 其特点是： 构造简单、紧凑 ， 是最经济的一种停车 方案 。 脑控制，按钮操作。设有多重安全保护装置，强调了安全的重要性。设有急停按纽。上车位的使用与一般平面车位相同 ，为了环保，在上车位种草或花。 具体的方案见图 3图 3 其工作原理是： 停车设备的上下两车位固定成一个升降体，平时沉于地坑，取车时，液压装置停起平台，把 下 层车 可直接取出 。 存车一样。 它设计 （ 1） 功能设计。 油压系统要运行平稳安全，起降的高度要准确。顶层植被要经常保护，浇灌，但不能让水留到下面的车位上。 （ 2） 材料的选用。材料一般使用钢结构。 （ 3） 其它注意。要做好防水，防盗的措施。 直升降（塔式）式停车 库 机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。它又称为塔 式立体停车库或电梯式立体停车库。垂直升降成都理工大学毕业设计（论文） - 22 - 类停车库在我国发展比较快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，这类设备的用户与电梯相近，已经开始着手设计。据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了 2 100 多个车位的垂直升降类停车库（即不包括进口），在各类机械式停车库车位数量排名中列第 3 位。我们认为伴随着我国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大发展空间。 案分析 图 3直升降（塔式）式停车 库主、左视图 垂直升降类汽车停车库亦可称为塔式立体停车库，它是通 过提升机的升降和装在提升机上的横移机械将车辆 或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。具体的结构如图 3示。 垂直升降类停 车库 的工作原理是：用提升机械将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机械上的横移机械将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机械将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机械，提升机械降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。垂直升降类车库一般以二辆成都理工大学毕业设计（论文） - 23 - 车为一个层面，整个存车库有 20车层，可停放 40车，而占地面积不到 50 平方米，平均每辆占地只有 方米， 是在所有机械式车库类型中平面和空间利用率最高的。 垂直升降类车库具有技术性能好、节能、噪声小、速度高，出入车快，进出入车方式自由、安全装置齐全可靠、操作简单维护方便等独特优点。最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。 直升降类停车库的主要结构 （ 1） 钢结构架 。 钢结构架包括：主结构架，用于承受车库自身部件重量和存入车辆重量（通过支撑停车室的载车板架），最外层包着外装饰板（可用作喷绘户外标牌广告或附挂电视幕墙）；内部结构支架，用于构成存车室和支撑停车库内一些机械和电气部件。 钢结构架的设计制造应符合 3811起重机设计规范的规定；必要时可以对一些钢结构架浸锌或电镀锌。 （ 2） 载车板 。 载车板放置在钢结构架中的载车板架上，用于搬运和支托车辆。载车板应采用非燃烧材料制造，质量要轻但应有足够的强度和刚度，且应能防止液体滴漏。载车板按结构形式可分为框架式和拼板式。 （ 3） 升降装置 。 升降装置包括：曳引驱 动机，即电机、减速箱和制动器； 传动部件，包括钢丝绳和滑轮（或升降链条、链轮）等；搬运器，由载车台及横移滑道组成，载车台是由左右竖框和前后横梁组成的矩形框架
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