某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件的设计
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双排滚子链轮.dwg
托盘.dwg
托盘组件.dwg
某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件的设计开题报告.doc
某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件的设计论文.doc
某型自动垂直提升仓储系统装配图.dwg
轴承.dwg
输入轴.dwg
自动垂直提升仓储系统是集光、机、电、微机控制、数据库为一体的新型产品。自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件、标准件、标准工具、数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。具有外形美观,占地面积小,存储量大，存取操作方便,便于管理等特点。是一些具有一定经济实力的企业改造首选设备。自动化仓储系统是由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用自动化控制系统、自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。其优点为节省空间和人力，为提高作业效率 。是一些具有一定经济实力的企业改造首选设备。
关键词仓储系统 产品结构总体 垂直升降机构 托盘组件 拨叉运动
Title An automatic vertical storage systems to enhance the
Program and key components of the design argument
Abstract
Automatic vertical storage system upgrade is a light, mechanical, electrical, computer the database is one of the new product. Automatic vertical storage system is mainly used to enhance electronic components, standard parts, standard tool, numerical control machine tool holder and small cargo storage and management. Has beautiful shape, small size, storage capacity, access to convenient operation, easy management. Some with a certain economic strength of enterprise transformation device of choice into account. Automated warehousing system is computer-controlled processing equipment, memory storage location of materials, use of automatic control system, automatic access to arms and bar code scanning equipment, without manual picking or shelves, and through the computer control system of automatic access to the goods. The advantages of saving space and manpower, to improve operating efficiency. Some have a certain economic strength of first choice for business transformation.
Keywords Storage Systems Overall product structure Vertical lifting mechanism Pallet components Fork movement
目录
1 引言..................................................................2
2 现状..................................................................2
3 发展趋势..............................................................3
4 国内外自动仓储系统的研究..............................................3
4.1 国外自动仓储系统的研究..............................................3
4.2 国内自动仓储系统的研究..............................................4
5 产品简介..............................................................4
5.1 仓储系统的主要功能..................................................4
5.2 自动垂直提升仓储系统组成............................................5
6 产品结构总体..........................................................5
6.1 各机构的动作顺序....................................................5
6.1.1 取货物............................................................5
6.1.2 存放货物..........................................................6
6.2 主体................................................................6
6.3 垂直升降机构........................................................6
6.4 水平存取机构........................................................6
6.5 关开门机构..........................................................7
6.6 托盘组件............................................................7
6.7 刀架组件............................................................7
6.8 产品结构总体设计中主要的难题和解决方法..............................7
6.8.1 拨叉运动的实现....................................................7
6.8.2 托盘组件的设计..................................................11
7 关键零部件的设计与校核..............................................12
7.1 链轮的设计与校核..................................................12
7.2 轴的设计与校核....................................................15
7.2.1 输入轴的设计.....................................................15
7.2.2 输入轴的校核.....................................................17
总结...................................................................25
致谢...................................................................26
参考文献...............................................................27
1 引言
自动垂直提升仓储系统是集光、机、电、微机控制、数据库为一体的新型产品。自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件、标准件、标准工具、数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。具有外形美观,占地面积小,存储量大，存取操作方便,便于管理等特点。自动化仓储系统是由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用自动化控制系统、自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。其优点为节省空间和人力，为提高作业效率 。是一些具有一定经济实力的企业改造首选设备。
2 现状
当前我国自动化仓库使用中存在的主要问题是利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的几个方面：
a.没有做好仓库建设和规划的充分调查分析工作 这就使得自动化仓库在建设前的设计和规划中，存在着重大的决策问题。为了自动化而自动化，没有对其必要性进行研究和分析，在建设完成之后才发现在实际的利用中对于自动化的要求很低，利用率很小。
b.对提高仓库作业机械化、自动化的思想认识不足 由于认识不足，对配备的装备不愿使用，思想观念仍停留在人工作业的基础上，对新型的自动化仓库信心不足，并没有把自动化仓储放在一个重要的地位上，从而在思想上放弃了自动化仓储的研究和使用 。
c.由于外部因素和形势的变化 收发任务的变化、作业量的变化、货物种类的变化，但是仓库设备和管理系统没有跟着变化和升级，久而久之就失去了原有的市场，仓库处于一种闲置状态。
d.人员素质跟不上 不注重机械操作人员和维修人员的培训，操作维修人员缺乏，使现有装备发挥不出应有的作用。在新建库房设计时没有考虑后续的维护和开发，限制着设备的使用、自动化水平的提高。安装后，部分系统失灵损坏，配件和售后服务跟不上，维修十分困难 。
3 发展趋势
a.自动化程度不断提高。近年来，采用可编程序控制器（PLC）和微机控制搬运设备的仓库和采用计算机管理与PLC联网控制的全自动化仓库在仓库中的比重不断增加 。日本1991年投产的1628座自动化仓库中，64%是计算机管理和控制的全自动化仓库。在生产企业，自动化仓库作为全厂计算机集成制造系统（CIMS）的一部分与全厂计算机系统联网的应用也日渐增多，成为今后的趋势 。
b.与工艺流程结合更为紧密。AS/RS自动化仓库与生产企业的工艺流程密切结合，成为生产物流的一个组成部分，例如，柔性加工系统中的自动化仓库就是一个典型例子。在配送中心，自动化仓库与物品的拣选、配送相结合成为分配中心的一个组成部分 。
c.储存货物品种多样化。大到长6m以上、重4~10t的钢板、钢管等长大件，小到电子元器件，还有专门用作汽车储存的高架仓库等均已出现。
d.提高仓库出入库周转率。除管理因素外，技术上主要是提高物料搬运设备的工作速度。巷道堆垛起重机的起升速度已达90m/min，运行速度240m/min，货叉伸缩速度达30m/min，在有的高度较大的高架仓库中，采用上、下2层分别用巷道堆垛机进行搬运作业的方法提高出入库能力。
e.提高仓库运转的可靠性与安全性，降低噪声。在自动控制与信息传输中采用高可靠性的硬、软件，增强抗干扰能力；采用自动消防系统，货架涂刷耐火涂层；开发新的更可靠的检测与认址器件；采用低噪声车轮和传动元件等。
f.开发可供实用的拣选自动化设备和系统。在拣选作业自动化方面正加紧研究开发，但尚未真正达到能可靠地实用的阶段。目前，提高拣选作业自动化程度的途径主要仍限于计算机指导拣选，包括优选作业路线、自动认址、提示拣选品种和数量等等，而拣选动作大多仍由人工完成 。
当前，如何合理规划和设计自动化立体仓库，如何实现仓库与生产系统或配送系统的高效联接，已经成为21世纪的重要研究课题。
致 谢
为期近5个月的毕业设计生活快结束了,回头看看自己在这几个月内走过的路,有付出也有收获,学到了平时在课本上所学不到的东西，同时也接触了好多新知识，总的来说非常有意义的。
我的毕业设计一直是在我的导师教授的悉心指导下进行的。季老师治学态度严谨，学识渊博，为人和蔼可亲。季老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开题报告到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。并且在整个毕业设计过程中，季老师不断对我得到的结论进行总结，并提出新的问题，使得我的毕业设计课题能够深入地进行下去，也使我接触到了许多理论和实际上的新问题，使我做了许多有益的思考。季老师在机械设计方面具有丰富的实践经验，对我的毕业设计工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。另外，他对待问题的严谨作风也给我留下了深刻的印象。我第一次这么系统的做一个课题，难免遇到许多比较低级的问题，季老师却都极其耐心地予以解答，在此表示诚挚的感谢和由衷的敬意。此外，我还要感谢我的许多同学在整个过程中的帮助和配合。非常感谢你们给予我的帮助，使我顺利的完成我的毕业设计。
通过毕业设计，使我对机械设计这门课程有了更深刻的理解。让我将所学到的知识进行了一次系统地总结与检查，特别是工程制图、机械原理、机械设计等一些专业基础知识，进行了一次系统地复习，对于各方面知识之间的联系有了深刻的体会。同时也深深感到自己掌握的知识与实际需要还有距离，还需在今后进一步学习和实践。在其他方面也有不少收获，这次毕业设计使我养成了一丝不苟的工作态度。以前做作业时总是坐在椅子上也不会安下心来，想问题不谨慎。现在我可以连续几天画图而不停止，心理很平静，一点急噪的情绪都没有，这可能是做毕业设计给我留下的最宝贵的东西，这将对我以后的学习、工作大有裨益。
参考文献
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