点胶机操作说明

点胶机操作说明 设备设备介绍介绍 本设备操作简单 功能强大 能实现点 直线 和不规则图形多种方式点胶 手持示教器 操作 编程方便快捷 简单易学 设备主界面设备主界面 本点胶机的作业部分 由点胶控制系统 UV 固化系统 示教编程系统组成 1 点胶控制系统介绍点胶控制系统介绍 主界面 点胶气压点胶气压 点胶气压一般设置在 0 1 0 3mpa 在其他参数不变的情况下 气压越大 点 胶量越大 电压调节电压调节 调节点胶阀的设定电压 在其他参数不变下 电压越大 点胶量越大 我们用 的电压一般设定到 40 70v 之间 电压显示屏电压显示屏 输出开关必须在 ON 的状态下才能出胶 额度电流不能调节 编程示教器 UV 灯固化控 制器 点胶控制器 点胶阀和 CCD 点胶气压表 点胶阀开关键点胶触发按键 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏 实际电压 设定电压 LED 指示灯指示灯 LED 显示屏显示屏 点胶模式点胶模式 有划线 循环 清洗三种模式 本设备选用画线模式画线模式 点胶时间点胶时间 此时间为撞针抬起时间 间歇时间间歇时间 该时间为撞针两次撞击的时间间隔 脉冲数脉冲数 控制器对点胶进行计数 参数设置参数设置 在主屏显示下按下 SET 键可进入菜单页面 额定电流 实际电流 开关状态 用 选择相应菜单 红色为当前选择项 按 SET 键确认可进行参数设置和模 式设置 在参数设置菜单中 用 选择需要设置项目 2 UV 固化系统介绍固化系统介绍 主界面介绍主界面介绍 模式设置模式设置 按按 模式设置键 选择要设置的 通道按键 对应的指示灯会亮 再按 模式按键 每按一次模式会顺序循环切换 相应指示灯点亮 按 确认按键 后等待 3 秒 系统退出 设置模式 对应模式指示灯停止闪烁 注意 本设备使用注意 本设备使用 外部触发外部触发 模式 模式 光强设置光强设置 按 光强设置键 光强指示灯闪烁 选择要设置的 通道按键 对应的指示灯会亮 按 加减键 调整光强值 按 确认按键 后等待 3 秒 系统退出设置模式 光强指示灯 停止闪烁 固化时间设置固化时间设置 按 时间设置键 时间指示灯闪烁 选择要设置的 通道按键 对应的指示灯会亮 按 加减键 调整时间值 按 确认按键 后等待 3 秒 系统退出设置模式 光强指示灯 停止闪烁 3 示教编程系统示教编程系统 开机准备开机准备 开机后 三色指示灯的黄色指示灯闪烁 按下 复位 按钮 等待 2s 复位完成后黄色 灯停止闪烁 按下 启动 按钮三色灯由黄色转换到绿色 设备进入运行模式 示教器面板介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键 注意 W 和 W 控制 Y2 SHIF 运动速度切换 有低 中 高三种模式 产品加工 产品加工 1 1 设置加工产品型号 设置加工产品型号 打开示教器主页面 选择 1 加工任务 然后选择 2 进入快捷键设置界面 设置要加工的程序 LED 显示屏 数字输入键 各轴运动控制键 删除键 功能键 不同界面 有不同的功能 确认保存键 返回或取消 注 快捷键 3 和 4 不允许编辑 快捷键 1 为 Y1 轴程序 快捷键 2 为 Y2 轴程序 快捷键 3 为 Y1 停止程序 快捷键 4 为 Y2 停止程序 2 2 快捷键程序设置步骤 快捷键程序设置步骤 主页面 选择 2 加工任务 选择 2 快捷 按 F2 编辑按钮切换到选择文件列表里找到要要加工的程序 按下 ENT 按钮 确定 再按一次 ENT 按钮 保存 注意 注意 快捷键和他对应的程序不可以设错 否则无法正常运行 每个程序文件后面都 有个 Y1 或 Y2 的后缀 快捷键 1 对应的是带 Y1 后缀的程序 快捷键 2 对应的是带 Y2 后缀 的程序 3 3 开始加工产品 开始加工产品 将产品在载具上放好 按下将产品在载具上放好 按下 真空按钮真空按钮 再同时按下 再同时按下 真空按钮真空按钮 和和 启动按钮启动按钮 设备开始加工产品 设备开始加工产品 CCDCCD 与点胶阀针头位置的校正与点胶阀针头位置的校正 在主页面选择 4 功能测试 移动 X Y Z 将 X Y 坐标调到 100 100 Z 轴高度以喷嘴与 产品距离 3mm 左右 如图 将测试屏 玻璃板 放在点胶阀下方 按下点胶阀空置面板的 点胶触发按键 点一滴胶 然后移动 X 坐标将相机的中心移到胶滴的中心 根据此时 X 的坐标计算出相机与点胶阀喷嘴的相对坐标 建议每次编写程序前都必须校正 一次 程序路径的编写程序路径的编写 程序编写前我们先简单的熟悉下程序的组成 在 F1 插入菜单 我们可以插入点 直线 一些图形轨迹 还可以插入一些功能点 直接 在手柄上输入前面的编号选择相应的项目 本设备常用的有 孤立点 直线 OUT 点 UV 步进输出点 点胶路径 UV 固化点 UV 灯光输出信号 灯光 编写程序编写程序 在主页面上 选择 2 示教编程 按 F1 新建 选择要编写的工位 Y1 或者 Y2 按 F3 复位 孤立点 直线 F1 选项里还 有其他图形 输出信号点 开始程序的编写 UVUV 步进位置的编写步进位置的编写 按 F1 插入 选择 7 OUT 点并设置参数 将 UV 灯设置到合理位置 UV 灯输出位置对照表 输出点步进由原点向右运动的距离 820cm 940cm 060cm 8 980cm 9 0100cm 8 9 0120cm 按 F2 延时 数值必须在 200ms 以上 然后 ENT 确定 点胶路径编写 点胶路径编写 F1 插入 2 直线 将 CCD 中心移到起点位置 ENT 确定起点 将 CCD 中 心移到终点位置 ENT 确定完成 在程序编写界面还有个 阵列功能阵列功能 可以简化编程 提高编程效率 还可以在程序界面 F2 编辑已经写好的程序 先选定要编辑的对象 按 F2 编辑 就可 编辑该对象 UVUV 灯烤焦位置的编写灯烤焦位置的编写 F1 插入 1 孤立点 将点胶位置移动到 UV 灯正下方 ENT 确定完成 UVUV 灯的开启 灯的开启 F1 插入 7 OUT 点并设置参数 输出 2 开启 UV 灯 1 即 Y1 的 UV 灯 输出 3 开启 UV 灯 2 即 Y2 的 UV 灯 F2 延时 数值必须在 200ms 以上 然后 ENT 确定 程序编写完成后 返回示教界面 输入 群组 选择要阵 列的路径 F1 阵列 设置阵列方 式 和方向 以及偏移距 离 起点校正 起点校正 在示教界面输入 1 进入起点校正界面 将此时的 X 坐标减去前面 CCD 校正时得到的点胶喷头与相机的相对坐标 然后将得到 的 X 坐标值输入进去 按 ENT 确认后 再 ENT 保存起点 参数设置参数设置 在示教界面按 F4 进入参数设置界面 选择 5 结束动作 进入文件结束动作设