摘 要
本次毕业设计是关于冲床冲压的自动送料装置设计的设计。首先对输送机作了简单的概述；接着分析了输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。在冲床冲压的自动送料装置设计的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造冲床冲压的自动送料装置设计过程中存在着很多不足。
关键词：冲床冲压的自动送料装置设计，传动装置，连杆，减速器
目 录
摘 要 1
目 录 2
第1章 绪论 1
1.1 冲床冲压的自动送料装置设计的发展史 1
1.2 冲床冲压的自动送料装置设计的用途 1
1.3 冲床冲压的自动送料装置设计的优越性 1
1.3.1 冲床冲压的自动送料装置设计的特点 1
1.3.2 冲床冲压的自动送料装置设计与其他工件输送机的比较 2
第2章 自动送料装置总体方案 3
2.1 课题设计方案 3
2.2 方案一 3
2.3 方案二 3
2.4 方案三 4
2.5 方案四 4
第3章 连杆机构运动学分析 5
3.1 常规型的几何关系分析 5
3.2 悬点的位移 7
3.3 悬点的速度 8
3.4 悬点的加速度 9
3.5 悬点运动学参数计算分析 9
3.6 连杆的设计 12
3.6.1 选材 13
3.6.2 校核 13
第4章 电动机选择、传动系统运动和动力参数计算 15
4.1电动机的选择 15
4.2 传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 16
4.3 运动参数和动力参数计算 16
第5章 传动零件的设计计算 18
5.1 V带传动设计 18
5.2 渐开线斜齿圆柱齿轮设计 22
5.3 低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 28
5.4 斜齿轮设计参数表 33
第6章 轴的设计计算 33
6.1 Ⅰ轴的结构设计 33
6.2Ⅱ轴的结构设计 36
6.3 Ⅲ轴的结构设计 38
6.4 校核Ⅱ轴的强度 40
第7章 轴承的选择和校核 44
7.1 Ⅱ轴轴承的选择 44
7.2 根据滚动轴承型号，查出和 44
7.3 校核Ⅱ轴轴承是否满足工作要求 44
第8章 键联接的选择和校核 46
8.1 Ⅱ轴大齿轮键的选择 46
8.2 Ⅱ轴大齿轮键的校核 46
第9章 键联接的选择和校核 47
第10章 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 47
10.1 传动零件的润滑 47
10.1.1 齿轮传动润滑 47
11.1.2滚动轴承的润滑 47
10.2 减速器密封 47
10.2.1 轴外伸端密封 47
10.2.2 轴承靠箱体内侧的密封 47
10.2.3 箱体结合面的密封 47
第11章 减速器箱体设计及附件的选择和说明 48
第12章 自动送料装置控制电路设计 53
总结与展望 55
参考文献 56
结束语 57
致谢 58
第1章 绪论
进入21世纪，我国工件工业快速发展，深加工产业规模也在飞速扩大,现有工件机械设备生产能力小,不能满足大型加工厂的生成要求。因此,改进和扩大现有工件机械设备是完全必要的。冲床冲压的自动送料装置设计作为工件加工的基础设备， 在我国矿广泛应用几十年。生产实践证明,该设备对品种、粒度、外在水份等适应性强,与其他给料设备相比,具有运行安全可靠、性能稳定、噪音低、维护工作量少等优点,仍不失推广使用的价值。
1.1 冲床冲压的自动送料装置设计的发展史
运输机设备是矿生产系统的主要设备之一,给设备的可靠性,特别是关键咽喉部位给设备的可靠性,直接影响整个生产系统的正常运行。目前,我国矿使用的给设备主要是冲床冲压的自动送料装置设计和电振工件输送机。 冲床冲压的自动送料装置设计最早研制于20世纪60年代初,70年代,在ＮＧＷ基础上,更换了驱动装置,改为Ｋ系列,并一直沿用至今。国外工件输送机发展状况也与国内大相径庭,并没有更高的技术含量,但价格却是国内同类产品的4～5倍。
自20世纪60年代定型后,我国各大矿使用的工件输送机主要是K系列的冲床冲压的自动送料装置设计。
1.2 冲床冲压的自动送料装置设计的用途
最通用的冲床冲压的自动送料装置设计为K型，一般用于或其他磨琢性小、黏性小的松散粒状物料的给料。冲床冲压的自动送料装置设计适用于矿井和选厂，将碳经仓均匀地装载到输送机或其它筛选、贮存装置上。
1.3 冲床冲压的自动送料装置设计的优越性
1.3.1 冲床冲压的自动送料装置设计的特点
(1) 结构简单,维修量小
在冲床冲压的自动送料装置设计中,电动机和减速器均采用标准件,其余大部分是焊接件,易损部件少,用在矿恶劣条件下,其适用性深受使用单位的好评。
(2) 性能稳定
冲床冲压的自动送料装置设计对的牌号,粒度组成,水分、物理性质等要求不严,当来料不均匀,水分不稳定且夹有大块、橡胶带、木头及钢丝等时,仍能正常工作。
(3) 噪音低
冲床冲压的自动送料装置设计是非振动式给料设备,其噪音发生源只有电动机和减速器,而这两个的噪音都很低。尤其在井下或仓等封闭型场所,噪音无法扩散,这一点是电动给料机所无法达到的。
(4) 安装方便、高度小
冲床冲压的自动送料装置设计一般安装在仓仓口,不需另外配制仓口闸门溜槽及电动机支座,安装可一步到位,调整工作量小,而电动工件输送机由于不能直接承受仓压,需要另外安放仓口过渡溜槽,相比之下,冲床冲压的自动送料装置设计占有高度小,节省了建筑面积和投资。
1.3.2 冲床冲压的自动送料装置设计与其他工件输送机的比较
往复式与振动式工件输送机两种给料方式不同点是给料频率和幅值以及运动轨迹不同。在使用过程中，由于振动式给料机给料频率高，噪声也大；由于它是靠高频振动给料，其振动和频率受物料密度及比重影响较大，所以，给料量不稳定，给料量的调整也比较困难；由于是靠振动给料，给料机必须起振并稳定在一定的频率和振幅下，但振动参数对底板受力状态很敏感，故底板不能承受较大的仓压，需增加仓下给料槽的长度，结果是增加了料仓的整体高度，使工程投资加大；由于给料高度加大，无法用于替换目前大量使用的冲床冲压的自动送料装置设计。
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