邦纳超声波传感器使用说明

超声波传感器 使用说明书 浙江亚龙教育装备股份有限公司 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 一 一 超声波传感器介绍 超声波传感器介绍 一 一 超声波传感器参数表 超声波传感器参数表 二 二 外观介绍 外观介绍 图图 1 11 1 如 1 1 图所示 左边绿色指示灯为电源和信号强度指示灯 右边黄色指示灯 为信号输出指示灯 TEACH 为调节按钮 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 三 三 工作原理 工作原理 图图 1 21 2 工作原理图工作原理图 如图 1 2 所示 可分为四个区域 最小和最大工作范围 近限和远限设定点 1 检 测物体在最小和最大工作范围内 电源指示灯变为绿色 代表物体在 可工作区域内 2 检测物体在近限和远限设定点内 信号指示灯变为黄色 代表物体在 设定点范围内 有信号输出 3 检测物体在最小和最大工作范围外 电源指示灯变为红色 信号指示灯变为白色 代表物体在工作范围外 无信号输出 四 四 参数设置 参数设置 1 近限和远限手动设置 近限和远限手动设置 1 进入编程模式 长按 TEACH Push Button 直到 OUT 灯变红 2 设置低限 短按 TEACH Push Button 设置完成 OUT 灯闪烁 3 设置高限 短按 TEACH Push Button 设置完成退出编程模式 进入 RUN 模式 OUT 灯变回初始状态 4 低限或高限没有设置完成前 长按 TEACH Push Button 退出编程模式 5 在编程模式下 低限设置前 如果时间超过 120 秒 退出编程模式 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 五 五 超声波传感器接线说明 超声波传感器接线说明 图 1 3 棕色 bn 24v 蓝色 bu 0V 模拟量输出公共端 白色 wh 模拟量输出端 黑色 bk 开关量信号端 灰色 gy 远程终端 屏蔽线 shiled 接地端 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 二 二 西门子西门子 S7 224XP 与超声波传感器使用与超声波传感器使用 说明说明 一 接线原理图 一 接线原理图 图 1 4 二 编程思路 二 编程思路 S18UIA 传感器输出为 4 20ma 的电流 西门子 224XP 系列 PLC 模拟量输入为 0 10v 满量程为 0 32000 所以在模拟量输出端外加 500 欧姆的电阻转化为 2 10v 的电压 此处实例 下限高度为 28mm 上限高度为 68mm 由公式 y kx b 可以计算出 K 650 b 12200 图 1 5 1 5 1 5 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 首先把模拟量转化成数字量的值读出来 放到累加寄存器 AC0 内 然后把 AC0 内的值 转化成实数 进行实数运算 按照公式和图 1 5 所示 要得到 X 的值 首先把 b 的值进行 补偿计算 然后再除以斜率 K 的值 得到高度值存放在 VD1051 中 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 三 三菱三 三菱 FX0N 3A 模拟量模块与超声波传模拟量模块与超声波传 感器的使用说明感器的使用说明 一 接线原理图 一 接线原理图 图 1 4 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 二 编程思路 二 编程思路 S18UIA 传感器输出为 4 20mA 的电流 三菱 FX0N 3A 模拟量模块输入为 4 20mA 量程为 0 250 此处实例 下限高度为 28mm 上限高度为 68mm 由公式 y kx b 可以计算出 K 25 4 b 700 4 首先把模拟量转化成数字量的值 D0 转换成浮点数放入 D5 再根据图 2 5 计算 将高 度值存入 D20 图 2 5 1 5 1 5 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 四 汇川四 汇川 H2U 6A 扩展卡与超声波传感器扩展卡与超声波传感器 的使用说明的使用说明 一 接线原理图 一 接线原理图 图 1 4 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 二 编程思路 二 编程思路 S18UIA 传感器输出为 4 20mA 的电流 汇川 H2U 6A 扩展卡输入为 0 20mA 量程为 0 10000 此