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塑料袋打包机的结构设计

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捆扎机 传动系统 电磁离合器
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塑料袋打包机的结构设计

42页 14000字数+开题报告+设计说明书+外文翻译+摘要目录+12张CAD图纸【详情如下】


[摘要] 自动捆扎机主要用于最后物件的捆扎 ,是包装行业中不可缺少的自动机械之一. 介绍了自动捆扎机工作原理及其设计过程 ,并对其传动过程进行了分析和研究 ,重点是对本机进行传动路线的设计和研究.课题的主要研究目的是学会运用相关的专业知识进行机械设计、工艺分析及机械制图等等,并且通过研究课题的整个设计过程进一步掌握相关的专业知识。
[关键词] 捆扎机 ;传动系统;电磁离合器



Packer design of the structure of plastic bags


Abstract: Automatic enlacing machines are mainly used to enlace articles and are one of the inseparable automatic machines  in  packaging industry. This paper mainly introduces the working principles of automatic enlacing machine and its designing process , and analyzes and studies their transmission processes , especially , the design of transmission route of the mother machine. The main purpose of the study subject is learn to how to use the relevant expertise to do mechanical design,analy,processing,and do mechanical drawing,etc,and through reseach the whole process of the design to master the relevant expertise.
Key words: automatic enlacing machine ; transmission system ; electromagnetism clutch



目录



1  引言 ……………………………………………………………………………1
1.1 课题背景 ……………………………………………………………………1
1.2 国内外发展现状  ……………………………………………………………2
1.2.1 包装带捆扎机国外发展状况  ……………………………………………2
1.2.2  包装带捆扎机国内发展现状 ……………………………………………3
1.3 本课题所做的主要工作 ……………………………………………………4
2 整体方案设计  …………………………………………………………………5
2.1 设计思路 ……………………………………………………………………5
2.2 方案选择  ……………………………………………………………………6
2.2.1 机械系统设计  ……………………………………………………………6
2.2.2 控制系统设计 ……………………………………………………………7
2.3 本章小结………………………………………………………………………8
3 机械系统设计  …………………………………………………………………9
3.1 整体设计 ……………………………………………………………………9
3.2 传动方案设计 ………………………………………………………………9
3.2.1 选择电动机 ………………………………………………………………9
3.2.2电动机的选择   ………………………………………………………… 10
3.2.3传动方案的确定  ……………………………………………………… 11
3.2.4各级传动比的确定  ………………………………………………………12
4电机到主输送带装置的传动设计 ……………………………………………13
4.1带的设计…………………………………………………………………… 13
4.2蜗轮蜗杆传动减速箱的计算……………………………………………… 15
4.2.1选择蜗杆的传动类型…………………………………………………… 15
4.2.2选择材料…………………………………………………………………  15
4.2.3按齿面接触疲劳强度进行设计………………………………………… 15
4.2.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸…………………………………… 17
4.2.5校核齿根弯曲疲劳强度  ……………………………………………… 17
4.3第三级传动 ……………………………………………………………… 19
4.4.1主传动链的设计计算 ………………………………………………… 21
4.4.2 计算主传送带的牵引力F ………………………………………………23
4.4.3验算主链条输送装置的功率…………………………………………… 24
5主要机构的设计 …………………………………………………………… 27
5.1花盘轮的设计 …………………………………………………………… 27
5.2槽轮机构的设计 ………………………………………………………… 27
5.3直齿圆柱齿轮的几何计算………………………………………………… 30
5.4主传动轴的设计  ………………………………………………………… 32
5.4.1选择主传动轴的材料 ………………………………………………… 32


5.4.2主传动轴的结构简图…………………………………………………… 32
求输入轴上的功率  ………………………………………………… 33
求作用在齿轮上的力 ……………………………………………… 33
初步确定轴的最小直径 …………………………………………… 33
校核轴的强度 ……………………………………………………… 34
6总结  ………………………………………………………………………… 36
致谢语 …………………………………………………………………………   37
参考文献  ……………………………………………………………………… 38



1引言



打包机又称捆包机或捆扎机,作为包装设备中的一个主要分支,是将一个或多个包装物用捆扎带紧束一起的机器,使包装件便于运输、保管和装卸,属于外包装设备。打包机的功用是使塑料袋能紧贴于被捆扎包件表面,保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落,同时还应捆扎整齐美观。在捆扎材料中,目前以钢带和塑料袋的应用最为广泛。由于塑料袋比钢带、纸带具有较低的使用成本和不锈蚀、不污染、强度适中手感柔软、制造方便、外观美观等优点,使之在许多领域逐步替代原来的钢带,纸带,塑料袋打包机成为包装机械中少有的技术成熟、简单可靠、品种齐全、覆盖面广的主要设备。为此,根据我国包装行业的实际需求和发展趋势,设计一款塑料袋打包机是非常必要的。
捆扎机是用捆扎带捆扎包装件,完成捆扎作业的机器。由机架、刀体结构、凸轮轴、电热头摆杆、电热头等组成的捆扎机捆扎装置,通过卸下弹性横销,再卸下在刀滚轮架上的固定螺钉,而后调整调整螺钉就可控制刀的长度,使刀的长度具有可调性和自动调节性能。本实用新型具有外形尺寸小,设计合理,结构紧凑,工作可靠,捆扎牢固,工作效率高,维 护方便等特点。它特别适用信封、书刊、钞票、商品等的捆扎。捆扎是为了防止物品的散落和丢失,便于运输和保管。捆扎机应用范围极广,几乎应用于所有行业的 产品包装中。 纸箱捆扎机又称纸箱打包机,用于生产完毕的纸箱产品在运输到纸箱用户之前,便于运输存放而或十个或二十个堆叠打包的设备。


1.1课题背景


捆扎机械作为包装设备中的一个主要分支,是将一个或多个包装物用捆扎带(绳) 紧束一起的机器 , 使包装件便于运输、保管和装卸 ,属于外包装设备。捆扎机械的发展 ,在一定程度上借助于捆扎材料的开发应用。在捆扎材料中先后出现的有草绳、绵麻绳、纸绳、金属丝、塑料绳、塑料带、钢带、聚胺酯带等。但由于其本身的强度和延伸率不同和对机械捆扎的适应程度各异 ,以及考虑制作成本,目前以钢带和塑料带的应用最为广泛。特别是自上世纪五十年代以来 ,随着石油化工的崛起,开始用塑料作为捆扎材料 , 为塑料带 (绳) 捆扎机械的开发成功奠定了基础。由于塑料带比钢带、纸带具有较低的使用成本和不锈蚀、不污染、强度适中手感柔软、制造方便、外观美观等优点 ,使之在许多领域逐步替代原来的钢带 , 纸带 ,塑料带捆扎机成为包装机械中少有的技术成熟、简单可靠、品种齐全、覆盖面广的主要设备。
    目前,我国很多企业的包装水平跟不上生产设备的更新速度,包装质量不高。虽然国内少数企业凭借自身的雄厚经济实力,从国外引进了部分全自动打捆设备,但其高昂的价格增加了生产成本,绝大多数企业仍在使用半自动或人工打包设备,这样既使生产效率降低,也浪费了大量劳动力,为此,根据我国包装行业的实际需求和发展趋势,研发高质量,高可靠性的全自动打捆机以替代进口,以非常必要,而且形势紧迫。


1.2国内外发展现状


1.2.1包装带捆扎机国外发展状况


国外捆扎机械的应用 ,起始可追溯到本世纪初期 ,如美国的 SIGNODE公司、德国的 CYKLOP公司等就涉足捆扎行业 ,以生产钢带捆扎设备为主 ,但其规模和生产技术水平都还较低。直到上世纪的五十年,塑料材料的问世 , 使以塑料带作为捆扎材料成为现实 ,极大地促进了塑料带捆扎机的发展 。较早的如日本的下岛株式会社、株式会社 ,日鲁工业株式会社等。至2001年 ,日本的塑料带捆扎机总产量达 94万台 , 约占包装机械总量的 19. 5%,总产值达 300亿日元。每年约有30%的出口 ,几乎占领了全部东南亚市场。由于他们能成功地引进和消化吸收别国的经验 ,不断改进发展。结构较为简单 , 可靠性高 ,在国际市场上有很大的竞争能力。其中最大的生产厂家为下岛株式会社 ,于 1969年开始正式生产自动捆扎机 ,主要从事产品开发 , 产品质量控制和推销工作 ,其零部件加工和装配均通过扩散的办法。在国内设有17家分公司和 270个代销点 , 并在 35个国家和地区设有代理点。产品品种达 200多个 , 正常生产品种为 29种。美国的 SIGNODE公司则是一家以钢带捆扎机为主 , 塑料带、聚酯带捆扎工具为辅的跨国公司 , 属于美国 ITW上市公司。在美国和其他六个国家设有分公司该公司自 1913年就开始从事捆扎机械的生产 , 为 100多个国家的工业产品包装提供服务 , 并为各国用户提供 24小时内的配件供应服务 ,他们不仅具有巨大的生产能力 ,而且还有一支精益求精的研制和开发队伍 ,通过对捆扎机械各功能部件的反复试验和多方案对比 ,生产出的捆扎机械具有很好的可靠性和最佳的经济寿命 ,虽然价格昂贵 , 但仍然是国际市场上的强手。


1.2.2包装带捆扎机国内发展现状


我国包装机械工业是在改革开放以后发展起来的。由于起步较晚,大部分设备都是通过引进设备消化吸收研制出来的。行业从无到有,从小到大,逐步发展起来 。随着我国食品工业、包装工业和农业的迅速发展,我国的包装食品机械行业取得了世人瞩目的进步。产品品种的数量不断增加,使包装和食品机械行业成为直接为提高人民生活质量服务,为包装业和食品工业服务、农业和农副产品深加工业服务的新兴行业。成为我国机械工业十大支柱产业之一。基本上能生产出满足人民生活需求的各种各样、各种档次的产品,并正在不断努力、提高、缩小与国外先进水平、先进技术、先进设备的差距。
与国外捆扎机械生产技术水平相比,中国捆包机产业发展出现的问题中,许多情况不容乐观,如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品;技术密集型产品明显落后于发达工业国家;生产要素决 定性作用正在削弱;产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大;企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。
自动捆扎机的工作过程主要由送带、收紧、切烫、粘结四个环节组成,因此送带机构、夹压机构、封口机构设计的合理与否,将直接影响到捆扎质量和效率。当捆扎物人工搁置在规定的位置后,手动将捆扎带塞入焊接处并触动微开关,第一顶紧杆将带端压紧,同时机械装置和执行机构保证反时针方向收带,达到一定的捆紧力后焊接,稍后切刀上顶切带,最后机械送带,完成一个捆件的捆扎过程 。在设计过程中需解决以下难点:
(1)、如何实现捆扎速度的可调,以适应不同的捆扎要求。
(2)、依靠摩擦轮退带收紧过程中,如何判断包装带捆扎纸箱的捆紧力已达到要求而自动停止退带收紧。
(3)、凸轮总成的精确设计,受凸轮控制的剪切、夹压机构的合理协调运行是完成捆扎的关键。
(4)、如何避免以往捆扎机械中都伴有烟尘、气味的情况,保护操作者的身心健康及环境保护。


1.3本课题所做的主要工作


本文研制的包装带打捆机,以纸箱、塑料包裹为捆扎对象对象,研发的主要内容包括:送、退带捆紧机构的研究、剪切、机构的设计、气动执行系统的设计、捆扎形式的选择,捆扎材料的选用等。
包装带捆扎机的工作过程包括六个主要步骤:送带、顶紧、退带拉紧、再顶紧、切带、加热、顶紧粘结、复位。整个包装带捆扎机的研究也主要围绕这几个重要的动作来展开。


致谢


本论文是在我的导师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度,严谨的治学精神,精益求精的工作作风,深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成,郑老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在设计、审图和结稿修改过程中学院老师也给与我很大的帮助,在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
 经过工作,我的毕业设计圆满画上了句号。通过学习、研究捆扎机装置和单片机控制系统的相关资料,学到了很多知识。而且在图纸的绘制过程中进一步熟悉了三维绘图软件的应用。这段历程不仅仅是单纯的设计过程,更重要的是一个独立工作能力的锻炼过程。从开始进入课题到论文的顺利完成,有多少可敬的师长、同学朋友给了我无形的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意!
在本文结束之际,大学生生活也即将宣布结束,在大学生活里,大学的老师们给予了我无私的教导,有了他们的帮助,使我少走了很多的弯路,受益匪浅,在此一并向大学期间所有关心、支持、帮助我的老师和同学表示衷心的感谢!在即将毕业之际,祝他们一路顺风、事业有成。



参考文献


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内容简介:
打包机 摘要 打包机是一种农业机械 ,它用于压缩已 切割和倾斜的作物 (如草、稻草或青贮饲料)成易于处理、运输和储存的小包。 常用 的打包机有 几个不同类型 ,分别生产不同类型的包 柱形的 ,大小各不相同 ,用麻绳、网或金属丝缠绕起来。工业打包机还可以用在材料回收设备上 ,主要用于包装需要运输的金属、塑料或纸。 关键词 打包机 捡拾 处理方法 一、圆形打包机 在工业化国家最常用的 打包机 是这种又大又圆的打包机。 它生产圆柱状的“圆 ” 或 “ 筒状 ” 的包。草在打包机内被捲起,使用橡胶带、固定滚筒 ,或 两者的组合。当包达到规定尺寸时 ,用网或麻绳裹住它 ,以保持其固有的形状。打包机的后面打开 ,包被排出。包在这个阶段完成 ,但也可以用塑料薄膜包裹 ,当在室外储存时能保持干草的干燥或者将潮湿的草变成青贮饲料。可变仓打包机通常生产直径为 48至 72 英寸( 120 180 厘米)、宽达 60 英寸( 150 厘米)的包。无论 在任何地区,这些包可以重达 1100 至 2200 磅( 500 斤),包的重量取决于大小,材料,和水分含量。 最初,圆形打包机的构思由 大约 1910 年提出 ,第一台圆形打包机才生产出来 ,一直到 1947 年 进了旋转打包机之后。 由于它的干草包脱水干燥和重量轻的特点从而得以推向市场,到 1960 年生产结束时, 0000 台 接下来的一个重大创新是在 1972 年,当时 司开始出售其型号为 605的第一台现代圆形打包机。以前 ,圆的干草包仅仅是干草缚在一起的肿块 ,但计使用皮带将干草紧密结合起来形成一个圆柱体 ,正如今天所看到的样子。 二、大型矩形打包机 另一种常用类型的打包机生产大型的矩形包 ,每个包缠绕半打左右的麻绳 ,然后再打结。这样 的包非常紧凑,重量又普遍比圆形的包大几分。在加拿大的草原,它们被称为草原猛禽。 三、小型矩形打包机 这种打包机现今是不常见的 ,但在许多国家却是相当流行 ,如新西兰和澳大利亚 ,除了大型包的生产,还生产小型矩形 (通常被称为 “ 正方形的 ”) 包。每个包大约是 15 英寸 x 18 英寸 x 40 英寸 (40 x 45 x 100 厘米 )。这种包是用二股、三股、或有时四股麻绳捆绑。这种包非常的轻,一人就能举起 ,大小约 45 至 60 英寸( )。 为了形成捆包,料堆中需要打包的原料 (经常干草或稻草 )被打包机捡拾器的齿举 起。然后这些原料被拖进或钻进一个长达打包机一个边长的 打捆室 内。 活塞和刀在打捆室的前端来回地移动。刀恰好在活塞的前面,它可以当场切断从捡拾器进入打捆室内的原料。活塞将这些原料向后推移,压缩成捆包。一个测量装置测量被压缩的原料的数量,并在适当的长度,触发捆绑麻绳并且将其打结的机械装置(打结器)来捆绑包装并将其打结。当下一个捆包加工成型时,这个打结完的捆包就从打捆室的后面排出到地上或推送到一个用钩固定在打包机后部的特殊的货车上。只要有原料需要打包,并且有麻绳来捆绑包装,这一过程就会一直连续进行。 这种形状的捆包不 太适用于大规模商业性农业,因为处理许多小捆的成本比较高。然而在一些小规模,低机械化的农业和养马业享有一些名气。除了使用简单的机械设备及容易处理外,这些小包也可用来绝缘和当作草捆建筑中的建筑材料。正方形捆包一般也会比圆捆包要好,因为他们可以更密集地堆放在一起。 便利也是农民决定继续使用正方形包的一个主要因素,因为它们使得饲养和在狭窄的地方(马厩,仓库等)堆放容易得多。 这些旧式打包机,现如今在农场还有许多可以找得到,特别是在干旱地区,在那里,捆包可以长期在室外储存。 小型方捆自动打包机成型于 1940 年。它首先 是由 g 生产制造的,并采用了小型汽油发动机提供运行动力。它是基于 1937 年一个具有自动拾取功能的麻绳打结打包机发明创造出来的。 线材打包机 在 1937 年以前,捆包是用两股包装线材人工包裹的。甚至在更早以前,打包机是一个固定的打包设备,由动力输出装置( 传送带驱动。干草被加进打包机处并人工用手塞进去。自 1940 年之后,这种打包机最大的改变是通过动力输出装置 (拖拉机驱动,而不是通过内置式内燃机。 在目前的生产中,人们可以选择使用麻绳打结器或者是金属丝缠绕打结器的小型方捆 打包机。 四、捡拾和处理方法 在 20 世纪 40 年代,大多数农民将会使用一辆 20 马力甚至更小马力的小型拖拉机在田地里捆干草,并且当打包机从田地里走过时,捆绑包将会掉落在地上。另一组工人驱使马拉着平板货车从旁边走过来。他们用尖锐的金属钩来钩起捆绑包,并把它们扔到平板货车上,同时另外一个助手好这些捆绑包,以便运输到谷仓。 后来,一个节约时间的发明是直接将平板拖车接在打包机之后,这样草捆包就可以顺着舷梯推送给马车上的助手。等待在马车上的助手用钩子钩住草捆包,从舷梯上移开,并在马车上摞好,同时等待下一个生产好的草捆包 。 最后,随着拖拉机马力的增大,抛掷打包机就成为了可能。抛掷打包机消除了需要有人站到马车上来捡起草捆包。第一个投掷机械使用了两个快速移动的粗糙传送带来抓取草捆包,并把它们以一个角度向上抛起落到马车上。马车是由平板车改造成的前端开口的三角架,以此来充当捕捉抛出的草捆包的网。 随着拖拉机马力的进一步增大,抛掷打包机的下一代更新产品是液压投掷打包机。这种打包机在包打结器的后面采用了一个平板。当打好的草捆包从打包机的后面出来时,它们依次被推送到平板上。当草捆包完全移动到平板上时,在一个大型液压缸的推动下,平板就会突 然自动弹起,将草捆包抛掷到马车上,就像弹射器一样。 这种平板投掷方法与传动带投掷方法相比,大大减少了施加在草捆包上的压力。在抓取并投掷草捆包时,传送带投掷运输机的粗糙的传送带给予草捆包的捆带绳结很大摩擦力,并且有时在投掷运输机上或者是草捆包降落到马车上时,会导致草捆包的破损。 纽荷兰发明了一种新的机器命名为堆垛机。小型方包从打包机中出来后,捆绳朝外,堆垛机将开到草捆包处,将他们捡拾起并放在相当于三个草捆包宽的桌子上(现在草捆包的捆绳朝上)。当三个草捆包放到桌上时,桌子就会被举起,并后退,造成三个草捆包再次捆 绳朝向一侧;这种情况再接着发生三次,直到有 16 个草捆包放在主桌上。之后,主桌就会像小桌子一样抬起,使草捆包正对一个垂直的桌子。这种机器可以装 160 个草捆包( 10 层),通常靠近中心的部位会有交叉层叠,以免再有重量加到草垛顶上时,草垛会摇晃,不稳定,甚至坍塌。之后满载的堆垛机会被运送到谷仓,堆垛机的整个后部会倾斜向上,直到垂直。当堆垛机离开谷仓时,从机器延伸出的两个推动助手会扶着草垛的底部,把草垛从堆垛机上移出。 在英国,如果小型方包仍在使用,那么当它们从打包机出来后,它们通常是被收集到跟在打包机后的一个草捆包 雪橇上。这种雪橇有 4 个通道,由自动机械天平,挂钩和弹簧控制,每一个通道划分容纳八个草捆包。当雪橇装满后,挂钩会自动弹起,后面的门就会打开,把这八个草捆包整齐的放在地上。之后这些草捆包也许会人工一个个拾起,或者人们用拖拉机上的草捆包抓取工具,将这八个草捆包一起拾起。这种草捆包抓取工具是一种特殊的安置在拖拉机前端的装货机,含有许多液压驱动的向下弯曲的长钉。之后,这些草捆包要么堆垛在拖车上运走,要么在田地里堆砌成 8 层或 10 层高的立方体草垛。然后这个立方体草垛由更大的机器运走。这种机器连接在拖拉机后,可以夹住草垛侧 面,将其整体托起运走。 处理大型和小型圆形草捆包的一个简单的方法可以在文章 干草递送)中看到。相对于拖拉机而言,这是一种仅仅自己动手的改进。两个挂钩被焊接到拖拉机前端装载机的顶端,还有一个 14 英尺( )的日志链,它可以使用户呆在拖拉机上来抓取草捆包,运输,堆砌以及再把草捆包放在外面喂养动物。形成一条龙作业。这个简单的操作系统的优点是它不必使用昂贵的设备,也不用在拖拉机上来回交换应用这些工具。这使得小农户避免了额外器械的花销,不用仅仅因为这样一个功能而另买一台拖拉机。通过 一些小练习,人们就可以和专业的液压捆包抓取机一样,快速的拾取草捆包。由糖山农场( 沃尔特 杰弗里斯 ( 进的这种方法同样只需要较少的维修养护,并且比包矛和钳子更安全。 参考文献: , J, C. in a J. 1997, 119(2): 354, J, B. a J. 2001, 123:662 A, . I: J. 2002, 124: 778 J, C, . of J, 2007,31(6): 505 G , C. of J, of : 2009, 9544089 S, J A, . L. 1999. A is a of to a as or to of a of or of or in or he of in is It is up or a of a or is it to of is at be in by a to or 8 2 120 80 in up 0 150 in ,100 ,200 500 ,000 910, 947, of AC 0,000 by of 960. 972, 05 - of to a as is of in a or so of In of is in is in to of is 5 in x 18 in x 40 40 x 45 x 100 or of to 5 0 1.1 .5 m). To to be (is or in is by in s is or a of of A in of of at it it A of is at it it As is is of of or a to of as as is to be to it of is in of in it in to be in a be is a in to up as in of to be on in be on of 940. It by g it a to It is on a 1937 a 937 a by to in by to of 940 is by of by a In be or n 940s in a 0 or be as of a by a to it up an to A to be up a to a on it on to be as to on up to at an up in a a 3at to as a s As of a As of at a by a up a on to of as to in or in a or a by up to it it up it on a on up to to 6 on be up a 60 be to or if is to of be to a of it is be of it is of if to be as of in a by in a is a is a at to on
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